CN210982262U - 一种铜线缺陷自动化视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜线缺陷自动化视觉检测装置,包括自动化视觉检测装置，自动取像机构A，自动取像机构B，在自动化视觉检测装置上设有基板，在基板的一侧边缘的中央位置设有限位件，限位件的一侧设信号触发器与铜线限位机构，铜线限位机构通过气缸安装基座固定在基板上，在基板上设有自动取像机构A与自动取像机构B，当铜件到达信号触发机构后，信号触发机构会给自动取像机构A，自动取像机构B发出信号使相机开始工作，铜线限位机构可以限制铜线位移防止铜线偏离检测位置，当铜线到达吹气机构位置时，吹气机构可以有效吹除铜线上的落灰等干扰物，铜线会经过多个角度的相机进行检测，该装置降低人力成本的同时，还提高了检测的准确率。

Description

一种铜线缺陷自动化视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及铜线缺陷自动化视觉检测技术领域，具体为一种铜线缺陷自动化视觉检测装置。

背景技术

目前工厂内使用人工目检方式检测铜条表面的缺陷，由于检测项目较为单一，使得检测人员易产生视觉疲劳，误判及漏检较多，影响生产效率及检测准确度。工人目检易受检测环境及检测人员的工作状态等客观因素影响，从而影响检测结果。目检检测速度较慢，且无法连续检测。部分缺陷采用目检方式难以检出，影响产品出货质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铜线缺陷自动化视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铜线缺陷自动化视觉检测装置,包括自动化视觉检测装置，自动取像机构A，自动取像机构B，所述自动化视觉检测装置上设有基板，基板的一侧边缘的中央设有限位件，限位件的一侧设有信号触发器与铜线限位机构，所述铜线限位机构的一侧竖直方向上设有支架，支架的中央设有铜线空槽，支架的一侧设有自动取像机构A，所述基板的中央竖直方向上设有支架，支架固定在自动取像A的一侧，所述基板中央的支架另外一侧设有自动取像机构B，自动取像机构B的一侧设有滚轮，滚轮通过固定件安装在基板上，所述基板的另一侧边缘的中央设有打点器，打点器的左上方设有固定块A，固定块A安装在基板上。

优选的，所述自动取像机构A的两侧均设有出气头，出气头的一端与气泵连接，出气头安装在铜线行走的水平线一侧，所述自动取像机构A上设有气缸固定基板，气缸固定基板上设有气缸，所述气缸的一侧设有两个气嘴，气嘴与气缸连通，所述气缸固定基板的上方设有气缸推轴限位件，气缸推轴限位件上对称设有限位滚轮，限位滚轮安装在气缸推轴的两侧，所述气缸的推轴上设有图像采集器。

优选的，所述自动取像机构B上设有气缸，气缸的一侧设有气嘴，所述气缸的推轴上方右侧设有固定块B，所述自动取像机构B的气缸推轴上设有高速相机。

优选的，所述滚轮的左下方设有吹气机构，吹气机构安装在基板上，所述吹气机构的一端与气泵连接。

优选的，所述铜线限位机构通过气缸安装基座固定在基板上，所述铜线限位机构的气缸推轴上设有铜线限位管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）当铜线到达吹气机构位置时，吹气机构可以有效吹除铜线上的落灰等干扰物，使相机对铜线的检测更加的精确；

（2）基板的另一侧边缘的中央设有打点器，当有缺陷的铜线经过打点器时，打标机会在铜线有缺陷的位置打点做记号，留以后期处理；

（3）自动化视觉检测装置由相机代替人眼进行检测，不会有目测时间过长而出现视觉疲劳的问题，从而避免了人眼疲劳检测时出现的误判和漏检问题，准确效率明显提升，整个设备通过信号触发器，限位就和取像机构代替人员操作，整个过程不受人为因素干扰，且相机检测速度快，提高了生产效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型自动化视觉检测装置结构示意图；

图2为本实用新型自动取像机构A结构示意图；

图3为本实用新型自动取像机构B结构示意图。

图中：1、自动化视觉检测装置；2、基板；3、铜线限位机构；4、气缸安装基座；5、自动取像机构A；6、支架；7、出气头；8、气缸推轴限位件；9、气嘴；10、气缸；11、自动取像机构B；12、吹气机构；13、滚轮；14、打点器；15、固定块A；16、限位件；17、高速相机；18、固定块B；19、气缸固定基板；20、图像采集器；21、信号触发器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案：一种铜线缺陷自动化视觉检测装置,包括自动化视觉检测装置1，自动取像机构A5，自动取像机构B11，自动化视觉检测装置1上设有基板2，基板2的一侧边缘的中央设有限位件16，限位件16的一侧设有信号触发器21与铜线限位机构3，铜线限位机构3通过气缸安装基座固定在基板2上，铜线限位机构3的气缸推轴上设有铜线限位管。

铜线限位机构3的一侧竖直方向上设有支架6，支架6的中央设有铜线空槽，支架6的一侧设有自动取像机构A5，自动取像机构A5的两侧均设有出气头7，出气头7的一端与气泵连接，出气头7安装在铜线行走的水平线一侧，自动取像机构A5上设有气缸固定基板19，气缸固定基板19上设有气缸10，气缸10的一侧设有两个气嘴9，气嘴9与气缸10连通，气缸固定基板19的上方设有气缸推轴限位件8，气缸推轴限位件8上对称设有限位滚轮，限位滚轮安装在气缸推轴的两侧，气缸10的推轴上设有图像采集器20。

基板2的中央竖直方向上设有支架6，支架6固定在自动取像A5的一侧，基板2中央的支架另外一侧设有自动取像机构B11，自动取像机构B11上设有气缸10，气缸10的一侧设有气嘴9，气缸10的推轴上方右侧设有固定块B18，自动取像机构B18的气缸推轴上设有高速相机17。

自动取像机构B11的一侧设有滚轮13，滚轮13的左下方设有吹气机构12，吹气机构12安装在基板2上，吹气机构12的一端与气泵连接，滚轮13通过固定件安装在基板2上，基板2的另一侧边缘的中央设有打点器14，打点器14的左上方设有固定块A15，固定块A15安装在基板2上。

工作原理：当铜线到达信号触发器后，信号触发器21会给自动取像机构发出信号使相机开始工作，铜线限位机构可以限制铜线位移防止铜线偏离检测位置，当铜线到达吹气机构12位置时，吹气机构12可以有效吹除铜线上的落灰等干扰物，铜线会经过多个角度的相机进行检测，如有问题，当铜线经过打标机时，打点器14会做记号，留以后期处理。

自动化视觉检测装置1由自动取像机构A5，自动取像机构B11多个机构构成，通过信号触发器21，铜线限位机构3代替人工操作，整个过程不受人为因素干扰，且相机检测速度快，提高了生产效率，降低了人力成本。

现在由相机代替人眼进行检测，不会有目测时间过长而出现视觉疲劳的问题，从而避免了人眼疲劳检测时出现的误判和漏检问题，准确效率明显提升。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种铜线缺陷自动化视觉检测装置,包括自动化视觉检测装置（1），自动取像机构A（5），自动取像机构B（11），其特征在于：所述自动化视觉检测装置（1）上设有基板（2），基板（2）的一侧边缘的中央设有限位件（16），限位件（16）的一侧设有信号触发器（21）与铜线限位机构（3），所述铜线限位机构（3）的一侧竖直方向上设有支架（6），支架（6）的中央设有铜线空槽，支架（6）的一侧设有自动取像机构A（5），所述基板（2）的中央竖直方向上设有支架（6），支架（6）固定在自动取像机构A（5）的一侧，所述基板（2）中央的支架另外一侧设有自动取像机构B（11），自动取像机构B（11）的一侧设有滚轮（13），滚轮（13）通过固定件安装在基板（2）上，所述基板（2）的另一侧边缘的中央设有打点器（14），打点器（14）的左上方设有固定块A（15），固定块A（15）安装在基板（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种铜线缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于：所述自动取像机构A（5）的两侧均设有出气头（7），出气头（7）的一端与气泵连接，出气头（7）安装在铜线行走的水平线一侧，所述自动取像机构A（5）上设有气缸固定基板（19），气缸固定基板（19）上设有气缸（10），所述气缸（10）的一侧设有两个气嘴（9），气嘴（9）与气缸（10）连通，所述气缸固定基板（19）的上方设有气缸推轴限位件（8），气缸推轴限位件（8）上对称设有限位滚轮，限位滚轮安装在气缸推轴的两侧，所述气缸（10）的推轴上设有图像采集器（20）。

3.根据权利要求1所述的一种铜线缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于：所述自动取像机构B（11）上设有气缸（10），气缸（10）的一侧设有气嘴（9），所述气缸（10）的推轴上方右侧设有固定块B（18），所述自动取像机构B（11）的气缸推轴上设有高速相机（17）。

4.根据权利要求1所述的一种铜线缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于：所述滚轮（13）的左下方设有吹气机构（12），吹气机构（12）安装在基板（2）上，所述吹气机构（12）的一端与气泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种铜线缺陷自动化视觉检测装置，其特征在于：所述铜线限位机构（3）通过气缸安装基座固定在基板（2）上，所述铜线限位机构（3）的气缸推轴上设有铜线限位管。

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