CN210971723U - 由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置，包括灯泡装盒机，灯泡装盒机上设有灯泡输送单元，所述的灯泡输送单元至少两个一组，一组灯泡输送单元配合一组灯泡输送装置，一组灯泡输送装置至少包括两个灯泡输送装置，所述的灯泡输送装置包括但不限于，依次连接的灯泡提升系统、灯泡输送系统、灯泡吸取加料系统；所述的灯泡吸取加料系统包括一个驱动单元驱动的两个前后伸缩的吸取臂，两个吸取臂均连接有吸附灯泡的吸盘。本实用新型采用至少两个一组的灯泡输送单元配合至少两个灯泡输送装置，实现同一时间，同步输出两个灯泡的技术性能，完成全自动灯泡装盒。

Description

由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，具体地指一种由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置。

背景技术

目前对于灯泡的装盒，随着机械化程度的提高，大都采用自动装盒设备进行装盒相对技术成熟，但是也存在着一定的问题，也就是灯泡可以自动装盒，却缺少将灯泡自动放入装盒机的设备。目前也有研究将灯泡自动放入装盒机进行装盒的，但是相对来说并不完整，效果并不明显，其对于灯泡的自动供应、传输效率相对较低,特别是现有技术均是从高处向低处传输灯泡，这种传输方式存在一定的高处掉落灯泡破损情况，如何提高灯泡传输的效率，将灯泡从低处向高处传输方法是本领域技术人员研究的对象。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、传输效率高、输送性能好、避免灯泡碰伤的由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置。

一种由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置，包括机架，所述的机架为直角三角形结构，两个直角边外端分别安装有位于底部的底部履带结构以及位于顶部的顶部履带结构，直角三角形斜边上安装有倾斜向上的提升履带结构；所述的底部履带结构包括底部履带和灯泡储料盒，灯泡储料盒侧边开有出料口，灯泡储料盒底面由底部履带构成，底部履带一端接触式连接第二转轴，另一端连接第三转轴；所述的顶部履带结构，包括顶部履带，顶部履带一端连接履带驱动电机，另一端接触式连接第一转轴；所述的提升履带结构，包括提升履带，提升履带一端接触式连接第一转轴，另一端接触式连接第二转轴；所述第三转轴外周套有张力调节套，张力调节套包括一个套接第三转轴的大圆孔，以及一个小圆孔，小圆孔孔壁上设有垂直第三转轴的螺纹孔，螺纹孔内连接有丝杆，丝杆上还连接有固定螺母。底部履带、提升履带、顶部履带为一体结构，将低处灯泡储料盒内的灯泡，由低处向高处提升，避免直接由工人高处存放灯泡，储料出现的灯泡瑕疵品不能及时发现、人力高处存放的不适、高处存放意外掉落的灯泡损毁问题。为了提高工作效率所述的机架两个一组，也就是底部履带、提升履带、顶部履带均是两个一组共同作用提升灯泡。

所述的顶部履带结构配合有灯泡输送系统，灯泡输送系统包括灯泡散放输送系统、灯泡定向输送系统、灯泡排列输送系统三个结构；所述的灯泡散放输送系统包括散放灯泡料斗，散放灯泡料斗一侧设有开口，散放灯泡料斗底部由散放输送带构成，散放输送带通过连接电机的第四转轴驱动。灯泡输送装置包括但不限于，依次连接的灯泡提升系统、灯泡输送系统、灯泡吸取加料系统；所述的灯泡吸取加料系统包括一个驱动单元驱动的两个前后伸缩的吸取臂，两个吸取臂均连接有吸附灯泡的吸盘。

所述的灯泡输送系统包括灯泡散放输送系统、灯泡定向输送系统、灯泡排列输送系统三个结构；所述的灯泡散放输送系统包括散放灯泡料斗，散放灯泡料斗一侧设有开口，散放灯泡料斗底部由散放输送带构成，散放输送带通过连接电机的第四转轴驱动。

所述的灯泡定向输送系统包括两个竖直方向倾斜向内，构成锥形设置上下夹持灯泡的输送带；所述输送带由独立驱动机构驱动，独立驱动机构包括两个输送带分别连接的输送轴，两个输送轴结构分别通过第一万向连接轴连接第一传动轴一端，第一传动轴另一端连接第二万向连接轴，第二万向连接轴端部连接有竖直轴，竖直轴底部连接有驱动齿轮，两个驱动齿轮相互啮合，其中一个由第一电机驱动。

所述的灯泡排列输送系统包括水平板状的两个输送支架，两个输送支架前后两端分别设有可以旋转的旋转轴，旋转轴中间均设有驱动轮，两个驱动轮之间通过柔性皮带连接。

本实用新型将灯泡输送系统分成不同功能、不同作用的三个结构,实现灯泡高质量的输送能力，具体的讲: 灯泡散放输送系统衔接灯泡提升系统将灯泡由密布形态，变为分散形态，避免灯泡密度过大引起的碰撞、堵塞等问题；灯泡定向输送系统主要作用为将灯泡形成线性排列的，灯泡头在上，灯泡尾部在下的规则结构；灯泡排列输送系统主要作用为再次改变灯泡在输送过程中的形态，也就是将灯泡形成线性排列的，灯泡头与灯泡尾部基本处于同一水平位置，确保灯泡在被吸盘吸附时以及输送到灯泡输送单元内部的过程中处于水平状态，避免灯泡尾部发生意外碰撞。

所述的柔性皮带为线状的环形橡胶带；所述的驱动轮包括两个轮壁，两个轮壁圆周上均设有凹槽，两个驱动轮前后同一直线上的凹槽内，安装同一个线状的环形橡胶带。所述的两个轮壁之间的间距，不大于灯泡各结构的最小直径。两个线状的环形橡胶带对灯泡的前后两端进行接触式夹持，实现灯泡处于基本水平的状态下完成传输。

为了实现双灯泡的吸附性能，本实用新型还设有灯泡吸取加料系统，灯泡吸取加料系统包括一个驱动单元驱动的两个前后伸缩的吸取臂，两个吸取臂均连接有吸附灯泡的吸盘。驱动单元优选为气缸，也可以采用液压缸、电机等动力部件。气缸的顶杆连接一个横向驱动臂，横向驱动臂两端连接纵向驱动臂，两个纵向驱动臂连接吸取臂，形成一横两纵的技术结构，确保被吸取臂吸附的两个灯泡可以完成同步输送性能。

本实用新型将低处灯泡储料盒内的灯泡，由低处向高处提升，避免直接由工人高处存放灯泡，储料出现的灯泡瑕疵品不能及时发现、人力高处存放的不适、高处存放意外掉落的灯泡损毁问题。

附图说明

图1为本实用新型由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置两个一组的使用状态结构示意图；

图3为本实用新型中灯泡散放输送系统立体结构示意图；

图4为本实用新型中灯泡定向输送系统立体结构示意图；

图5为本实用新型中灯泡排列输送系统立体结构示意图；

图6为本实用新型中独立驱动机构驱动结构示意图；

图7为本实用新型中灯泡吸取加料系统局部立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置，其主要通过底部履带、提升履带、顶部履带为一体结构，将低处灯泡储料盒内的灯泡，由低处向高处提升，避免直接高处存放意外掉落的灯泡损毁问题，并配合灯泡输送系统实现灯泡输送方向、形态的控制，上述技术并不是本领域技术人员可以简单实现的。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例是本实用新型一结构实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考附图1-7，本实用新型实施例1

一种由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置，包括机架，机架为直角三角形结构，两个直角边外端分别安装有位于底部的底部履带结构以及位于顶部的顶部履带结构，直角三角形斜边上安装有倾斜向上的提升履带结构；所述的底部履带结构包括底部履带和灯泡储料盒，灯泡储料盒侧边开有出料口，灯泡储料盒底面由底部履带构成，底部履带一端接触式连接第二转轴，另一端连接第三转轴；所述的顶部履带结构，包括顶部履带，顶部履带一端连接履带驱动电机，另一端接触式连接第一转轴；所述的提升履带结构，包括提升履带，提升履带一端接触式连接第一转轴，另一端接触式连接第二转轴；所述第三转轴外周套有张力调节套，张力调节套包括一个套接第三转轴的大圆孔，以及一个小圆孔，小圆孔孔壁上设有垂直第三转轴的螺纹孔，螺纹孔内连接有丝杆，丝杆上还连接有固定螺母。

机架两个一组，配合各自的底部履带结构、顶部履带结构、提升履带结构实现两套输送装置的输送性能。

包括灯泡装盒机1，灯泡装盒机1上安装有履带2，履带2上设有容纳灯泡的隔板47，两个隔板47配合底部的履带2形成一个灯泡输送单元，灯泡输送单元至少两个一组，一组灯泡输送单元配合一组灯泡输送装置，一组灯泡输送装置至少包括两个灯泡输送装置。

灯泡输送装置包括但不限于，依次连接的灯泡提升系统、灯泡输送系统、灯泡吸取加料系统。灯泡吸取加料系统包括一个驱动单元驱动的两个前后伸缩的吸取臂42，两个吸取臂42均连接有吸附灯泡的吸盘43。该种由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置采用至少两个一组的灯泡输送单元配合至少两个灯泡输送装置，实现同一时间同步输出两个灯泡的技术性能。驱动单元优选为气缸，也可以采用液压缸、电机等动力部件。气缸38的顶杆连接一个横向驱动臂39，横向驱动臂39两端连接纵向驱动臂，两个纵向驱动臂连接吸取臂42，形成一横两纵的技术结构，确保被吸取臂42吸附的两个灯泡可以完成同步输送性能。吸取臂42上连接有吸盘43，吸盘吸附灯泡7。横向驱动臂39在气缸顶杆两侧分别设有纵向的导向轴41，横向驱动臂39沿导向轴41前后运动，保持驱动臂驱动的稳定性。灯泡排列输送系统以及

作为结构优选灯泡提升系统包括位于底部的灯泡储料盒11，灯泡储料盒11侧边开有出料口12，灯泡储料盒11底面由提升履带构成，提升履带分为一体连接结构的三段式分布，分别为位于灯泡储料盒底面的底部履带结构16、倾斜向上的提升履带结构18、位于顶部的顶部履带结构13，实现灯泡由下向上的输送性能。底部履带结构16、提升履带结构18、顶部履带结构13均通过支架14连接，支架14上安装有滚轮，实现整个灯泡提升系统的移动性能，灯泡提升系统其使用履带6的形状均包括间隔排列的提升板20以及位于提升板侧边的波浪板21，波浪板结构利用其波浪弧线更好的配合灯泡上的圆弧灯泡壳体。

顶部履带结构一端设有履带驱动电机10，驱动电机10采用与顶部履带同向设置，通过两个伞齿轮改变传输方向，驱动顶部履带旋转。顶部履带结构另一端通过第一转轴19连接顶部履带结构以及提升履带结构18，提升履带结构18另一端通过第二转轴15连接底部履带结构16，底部履带结构16另一端连接第三转轴17，第三转轴17外周套有张力调节套20，张力调节套20包括一个套接第三转轴17的大圆孔，以及一个小圆孔，小圆孔孔壁上设有垂直第三转轴17的螺纹孔，螺纹孔内连接有丝杆38，丝杆38上还连接有固定螺母40，通过一体的大圆孔和小圆孔结构，由大圆孔实现第三转轴的连接性能，而小圆孔结构配合丝杆实现对于第三转轴17横向位置的调节，达到对于底部履带张紧力的调节性能，延长底部履带使用寿命，具体的讲丝杆向外旋转驱动第三转轴向右移动，提高底部履带涨紧力，丝杆向内旋转驱动第三转轴向左移动，减小底部履带涨紧力。底部履带上安装有灯泡料斗11用于放置灯泡,灯泡料斗11一侧设有开口12用于灯泡7传输出口。

作为进一步的技术结构灯泡输送系统包括灯泡散放输送系统、灯泡定向输送系统、灯泡排列输送系统三个结构。

灯泡散放输送系统包括散放灯泡料斗9，散放灯泡料斗9一侧设有开口，散放灯泡料斗底部由散放输送带4构成，散放输送带通过连接电机的第四转轴23驱动。散放输送带4采用平面皮带结构传输，整体呈倾斜设置。散放输送带4位于散放灯泡料斗9一端的竖向高度，高于另一端，使得灯泡具有传输势能。

灯泡定向输送系统包括两个竖直方向倾斜向内，构成锥形设置上下夹持灯泡7的输送带25和输送带26；输送带25和输送带26由独立驱动机构驱动，独立驱动机构包括两个输送带分别连接的输送轴28，两个输送轴28结构分别通过第一万向连接轴29连接第一传动轴30一端，第一传动轴30另一端连接第二万向连接轴31，第二万向连接轴31端部连接有竖直轴32，竖直轴32底部连接有驱动齿轮34，两个驱动齿轮34相互啮合，其中一个由第一电机驱动33。本实用新型灯泡定向输送系统采用两套由第一万向连接轴29和第二万向连接轴31通过第一传动轴30连接，实现的输送带25和输送带26相互之间角度的调节，同时具有同步、等速传输性能。作为辅助结构输送带25和输送带26前后两端分别设有，套在输送轴28外周的张力调节块24和张力调节块27。为了防止灯泡在传输过程中意外掉落输送带25和输送带26的安装支架顶部均设有护板3。

灯泡排列输送系统包括水平板状的两个输送支架5，两个输送支架5前后两端分别设有可以旋转的旋转轴，旋转轴中间均设有驱动轮37，两个驱动轮37之间通过柔性皮带35连接。柔性皮带35为线状的环形橡胶带；驱动轮37包括两个轮壁，两个轮壁圆周上均设有凹槽，两个驱动轮37前后同一直线上的凹槽内，安装同一个线状的环形橡胶带。两个轮壁之间的间距，不大于灯泡各结构的最小直径。两个线状的环形橡胶带对灯泡的前后两端进行接触式夹持，实现灯泡处于基本水平的状态下完成传输。灯泡排列输送系统安装于输送机架45上。

本实用新型另一种实施方式实施例2：灯泡装盒机1上还安装有灯泡吸取加料系统的联动机构；联动机构包括升降电机40，升降电机40上连接有挡板46。灯泡吸取加料系统中吸取臂42控制吸附灯泡的吸盘43，吸取灯泡7，灯泡7向外运动时在下一个灯泡脱离灯泡输送装置之前，升降电机40控制挡板46，挡住下一个灯泡，在吸取臂控制吸附灯泡的吸盘靠近但是未接触灯泡之时，升降电机40控制挡板46，脱离被挡灯泡。该种联动机构确保了灯泡输送过程中，一个一个的吸取进入灯泡输送单元，防止后侧相邻的灯泡跟随。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都 是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似结构互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置，包括机架，其特征在于：所述的机架为直角三角形结构，两个直角边外端分别安装有位于底部的底部履带结构以及位于顶部的顶部履带结构，直角三角形斜边上安装有倾斜向上的提升履带结构；所述的底部履带结构包括底部履带和灯泡储料盒，灯泡储料盒侧边开有出料口，灯泡储料盒底面由底部履带构成，底部履带一端接触式连接第二转轴，另一端连接第三转轴；所述的顶部履带结构，包括顶部履带，顶部履带一端连接履带驱动电机，另一端接触式连接第一转轴；所述的提升履带结构，包括提升履带，提升履带一端接触式连接第一转轴，另一端接触式连接第二转轴；所述第三转轴外周套有张力调节套，张力调节套包括一个套接第三转轴的大圆孔，以及一个小圆孔，小圆孔孔壁上设有垂直第三转轴的螺纹孔，螺纹孔内连接有丝杆，丝杆上还连接有固定螺母。

2.根据权利要求1所述的由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置，其特征在于：所述的机架两个一组。

3.根据权利要求1所述的由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置，其特征在于：所述的顶部履带结构配合有灯泡输送系统，灯泡输送系统包括灯泡散放输送系统、灯泡定向输送系统、灯泡排列输送系统三个结构；所述的灯泡散放输送系统包括散放灯泡料斗，散放灯泡料斗一侧设有开口，散放灯泡料斗底部由散放输送带构成，散放输送带通过连接电机的第四转轴驱动。

4.根据权利要求3所述的由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置，其特征在于：所述的灯泡定向输送系统包括两个竖直方向倾斜向内，构成锥形设置上下夹持灯泡的输送带；所述输送带由独立驱动机构驱动，独立驱动机构包括两个输送带分别连接的输送轴，两个输送轴结构分别通过第一万向连接轴连接第一传动轴一端，第一传动轴另一端连接第二万向连接轴，第二万向连接轴端部连接有竖直轴，竖直轴底部连接有驱动齿轮，两个驱动齿轮相互啮合，其中一个由第一电机驱动。

5.根据权利要求3所述的由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置，其特征在于：所述灯泡排列输送系统包括水平板状的两个输送支架，两个输送支架前后两端分别设有可以旋转的旋转轴，旋转轴中间均设有驱动轮，两个驱动轮之间通过柔性皮带连接。

6.根据权利要求5所述的由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置，其特征在于：所述的柔性皮带为线状的环形橡胶带；所述的驱动轮包括两个轮壁，两个轮壁圆周上均设有凹槽，两个驱动轮前后同一直线上的凹槽内，安装同一个线状的环形橡胶带。

7.根据权利要求6所述的由低处向高处传输的灯泡自动装盒机用输送装置，其特征在于：所述的两个轮壁之间的间距，不大于灯泡各结构的最小直径。

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