CN210968245U - 一种自动化智能打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化智能打磨装置，包括底座和外罩，所述外罩卡在底座的四周上，底座的顶部安装工作平台，工作平台的两侧分别安装两组支撑架，两组支撑架分别穿过螺杆。本自动化智能打磨装置，伺服电机驱动螺杆旋转带动螺环向前或者向后移动，从而控制滑动结构的整体向前或者向后移动，电机驱动齿轮旋转用齿槽的结构带动滑动结构移动，距离传感器采用现有技术，测量打磨头至工作平台上工件的距离，根据其距离控制气缸的升降，同时设置的电流传感器来检测打磨头的电流不同时间段的数值，进行系统自动识别调整千叶轮打磨升降尺寸，无需停机调整。

Description

一种自动化智能打磨装置

技术领域

本实用新型涉及智能打磨技术领域，具体为一种自动化智能打磨装置。

背景技术

现有的全自动外式自动打磨机在生产过程中需要靠操作工根据自身经验用人眼进行判断调整打磨进给量。如电流不稳定或焊接不稳定及钢带本身不平整或者发现不合格产品后再停机进行调整，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化智能打磨装置，具有从而控制滑动结构的整体向前或者向后移动，距离传感器采用现有技术，测量打磨头至工作平台上工件的距离，进行系统自动识别调整千叶轮打磨升降尺寸，无需停机调整的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化智能打磨装置，包括底座和外罩，所述外罩卡在底座的四周上，底座的顶部安装工作平台，工作平台的两侧分别安装两组支撑架，两组支撑架分别穿过螺杆；

所述两组螺杆上均套有啮合的螺环，螺环之间固定滑动结构，其中一个螺杆的端口与固定在工作平台上的伺服电机相接；

所述滑动结构包括横板、左板和右板，左板和右板分别焊接在横板的两侧边上，横板的底面上加工齿槽，横板的顶面加工对称的滑槽，滑槽内放置滚珠，横板通过滚珠活动连接有外套，外套的内壁上安装电机，外套的两侧分别安装第一侧板和第二侧板；

所述电机的旋转轴上套有齿轮，齿轮与齿槽相啮合，齿轮与第一侧板和第二侧板的内壁活动连接；

所述第一侧板和第二侧板的外壁上分别安装距离传感器和气缸，气缸的伸缩杆上安装打磨头，距离传感器的底部朝向工作平台。

优选的，所述外套供横板贯穿。

优选的，所述外套的内壁上加工容纳滚珠的滑槽。

优选的，所述外罩的外壁安装控制器，气缸、距离传感器和打磨头通过导线和控制器连接。

优选的，所述打磨头与控制器连接的导线上接电流传感器，电流传感器和控制器也连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本自动化智能打磨装置，伺服电机驱动螺杆旋转带动螺环向前或者向后移动，从而控制滑动结构的整体向前或者向后移动，电机驱动齿轮旋转用齿槽的结构带动滑动结构移动，距离传感器采用现有技术，测量打磨头至工作平台上工件的距离，根据其距离控制气缸的升降，同时设置的电流传感器来检测打磨头的电流不同时间段的数值，进行系统自动识别调整千叶轮打磨升降尺寸，无需停机调整。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的局部俯视图；

图3为本实用新型的滑动结构立体图；

图4为本实用新型的局部结构图。

图中：1、底座；11、工作平台；111、伺服电机；2、外罩；21、支撑架；4、螺杆；41、螺环；5、滑动结构；51、横板；511、齿槽；512、滑槽；52、左板；53、右板；6、滚珠；7、外套；71、电机；711、齿轮；72、第一侧板；721、距离传感器；73、第二侧板；731、气缸；8、打磨头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种自动化智能打磨装置，包括底座1和外罩2，外罩2卡在底座1的四周上，底座1的顶部安装工作平台11，工作平台11的两侧分别安装两组支撑架21，两组支撑架21分别穿过螺杆4，螺杆4在支撑架21上旋转。

请参阅图2，两组螺杆4上均套有啮合的螺环41，螺环41之间固定滑动结构5，其中一个螺杆4的端口与固定在工作平台11上的伺服电机111相接，伺服电机111驱动螺杆4旋转带动螺环41向前或者向后移动，从而控制滑动结构5的整体向前或者向后移动。

请参阅图3-4，滑动结构5包括横板51、左板52和右板53，左板52和右板53分别焊接在横板51的两侧边上，横板51的底面上加工齿槽511，横板51的顶面加工对称的滑槽512，滑槽512内放置滚珠6，外套7的内壁上加工容纳滚珠6的滑槽512，横板51通过滚珠6活动连接有外套7，外套7供横板51贯穿，滚珠6可以减少滑动的摩擦力，外套7可以在横板51上滑动，外套7的内壁上安装电机71，外套7的两侧分别安装第一侧板72和第二侧板73，电机71的旋转轴上套有齿轮711，齿轮711与齿槽511相啮合，电机71驱动齿轮711旋转用齿槽511的结构带动滑动结构5移动，齿轮711与第一侧板72和第二侧板73的内壁活动连接，第一侧板72和第二侧板73的外壁上分别安装距离传感器721和气缸731，气缸731的伸缩杆上安装打磨头8，外罩2的外壁安装控制器，气缸731、距离传感器721和打磨头8通过导线和控制器连接，气缸731、距离传感器721和打磨头8受控制器控制运行，距离传感器721的底部朝向工作平台11，打磨头8与控制器连接的导线上接电流传感器，电流传感器和控制器也连接，距离传感器721采用现有技术，测量打磨头8至工作平台11上工件的距离，根据其距离控制气缸731的升降，同时设置的电流传感器来检测打磨头8的电流不同时间段的数值，进行系统自动识别调整千叶轮打磨升降尺寸，无需停机调整。

综上所述：本自动化智能打磨装置，伺服电机111驱动螺杆4旋转带动螺环41向前或者向后移动，从而控制滑动结构5的整体向前或者向后移动，电机71驱动齿轮711旋转用齿槽511的结构带动滑动结构5移动，距离传感器721采用现有技术，测量打磨头8至工作平台11上工件的距离，根据其距离控制气缸731的升降，同时设置的电流传感器来检测打磨头8的电流不同时间段的数值，进行系统自动识别调整千叶轮打磨升降尺寸，无需停机调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化智能打磨装置，包括底座(1)和外罩(2)，其特征在于：所述外罩(2)卡在底座(1)的四周上，底座(1)的顶部安装工作平台(11)，工作平台(11)的两侧分别安装两组支撑架(21)，两组支撑架(21)分别穿过螺杆(4)；

两组所述螺杆(4)上均套有啮合的螺环(41)，螺环(41)之间固定滑动结构(5)，其中一个螺杆(4)的端口与固定在工作平台(11)上的伺服电机(111)相接；

所述滑动结构(5)包括横板(51)、左板(52)和右板(53)，左板(52)和右板(53)分别焊接在横板(51)的两侧边上，横板(51)的底面上加工齿槽(511)，横板(51)的顶面加工对称的滑槽(512)，滑槽(512)内放置滚珠(6)，横板(51)通过滚珠(6)活动连接有外套(7)，外套(7)的内壁上安装电机(71)，外套(7)的两侧分别安装第一侧板(72)和第二侧板(73)；

所述电机(71)的旋转轴上套有齿轮(711)，齿轮(711)与齿槽(511)相啮合，齿轮(711)与第一侧板(72)和第二侧板(73)的内壁活动连接；

所述第一侧板(72)和第二侧板(73)的外壁上分别安装距离传感器(721)和气缸(731)，气缸(731)的伸缩杆上安装打磨头(8)，距离传感器(721)的底部朝向工作平台(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能打磨装置，其特征在于，所述外套(7)供横板(51)贯穿。

3.根据权利要求1所述的一种自动化智能打磨装置，其特征在于，所述外套(7)的内壁上加工容纳滚珠(6)的滑槽(512)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化智能打磨装置，其特征在于，所述外罩(2)的外壁安装控制器，气缸(731)、距离传感器(721)和打磨头(8)通过导线和控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化智能打磨装置，其特征在于，所述打磨头(8)与控制器连接的导线上接电流传感器，电流传感器和控制器也连接。

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