CN210967742U

CN210967742U - 轴套抓取压入一体机构

Info

Publication number: CN210967742U
Application number: CN201921489066.6U
Authority: CN
Inventors: 杨建国
Original assignee: Mugao Machinery Suzhou Co ltd
Current assignee: Mugao Machinery Suzhou Co ltd
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-09-09

Abstract

本实用新型揭示了一种轴套抓取压入一体机构，包括固设于支架上的压入机构，所述压入机构的内部设置有可上下移动的活动杆，所述压入机构的底部具有与所述活动杆共轴的内部中空的导向管，所述活动杆的底部固设有具有弹性的瓣式卡爪，所述活动杆和所述瓣式卡爪可活动地设置于所述导向管的中空内部，所述瓣式卡爪凸出于所述导向管的开口，所述压入机构连接有驱动所述压入机构下降的驱动气缸。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单精巧，设置的活动杆和瓣式卡爪相互配合，有效实现轴套的抓取和压入的一体化，减少加工工序，优化生产流程，提高生产效率。

Description

轴套抓取压入一体机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地涉及一种轴套抓取压入一体机构。

背景技术

在加工行业，需要对带有轴的工件外套设相应的轴套。原本的轴套加工的生产工艺还有很多是依靠工人人工手动上料，再将轴套压入相应的轴外，这一生产方式的问题是需要专门的作业人员进行作业，且作业人员的劳动强度大，生产效率低，上下料过程中作业人员的安全得不到保障。

于是，现有的很多加工产业逐渐出现了自动上料机构来代替人工上料，虽然机械上料提高了生产效率，但是上料机构和轴套的压入机构一般是两个单独的机构，需要切换再分步进行相应工序，即先上料机构进行取料，移至轴套待压入的位置上方后，再启动压入机构压入轴套，分步操作需要切换不同的设备，机构冗余、节奏较慢，在长期的加工过程中存在时间浪费和空间浪费的问题，不利于长期加工。

因此，如何高效上料并压入轴套是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种轴套抓取压入一体机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

轴套抓取压入一体机构，包括固设于所述支架上的压入机构，所述压入机构的内部设置有可上下移动的活动杆，所述压入机构的底部具有与所述活动杆共轴的内部中空的导向管，所述活动杆的底部固设有具有弹性的瓣式卡爪，所述活动杆和所述瓣式卡爪可活动地设置于所述导向管的中空内部，所述瓣式卡爪凸出于所述导向管的开口，所述压入机构连接有驱动所述压入机构下降的驱动气缸。

优选的，所述瓣式卡爪为分瓣式卡爪，至少具有两个用于叉取轴套的弹片，所述弹片的横截面为可相互配合构成圆形的圆弧状，相邻的所述弹片之间存在间隙，所述弹片的底部边缘向内弯曲，形成弧形的导角。

优选的，所述弹片具有上部和下部，所述弹片的下部的外轮廓所形成的整圆直径大于其上部的外轮廓所形成的整圆直径，所述弹片的下部的外轮廓所形成的整圆直径不小于所述轴套的直径，初始状态下，所述弹片的下部凸出于所述导向管的外部。

优选的，所述瓣式卡爪的内部设置有固定杆，所述固定杆的顶部与所述活动杆的底部螺纹连接，以使所述瓣式卡爪固定于所述活动杆的底部，所述瓣式卡爪和所述固定杆之间存在间隙。

优选的，所述瓣式卡爪与所述导向管之间存在间隙，所述瓣式卡爪可缩入所述导向管的内部。

优选的，所述压入机构包括固接在一起的上构件和下构件，所述上构件与所述支架固接并与所述驱动气缸连接，所述上构件和下构件的内部设置有相连通的容置腔，所述容置腔内设置有所述活动杆。

优选的，所述容置腔的顶部设置有第一弹簧，所述活动杆的顶端具有凸块，所述凸块的上表面与所述第一弹簧相抵接，且所述凸块的下表面在所述第一弹簧的弹力作用下，与所述下构件的上端面相抵接。

优选的，所述下构件的外部滑动套设有定位机构，所述定位机构的底部具有定位杆，所述定位杆的底端低于所述瓣式卡爪，用以固定带轴产品。

优选的，所述定位机构的顶部设置有第二弹簧，所述第二弹簧与所述上构件的下表面相抵接。

优选的，所述定位机构的一侧设置有位移传感器，所述位移传感器的探测端与所述定位机构的顶端相接触以测试所述定位机构的位移距离。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、结构简单精巧，设置的活动杆和瓣式卡爪相互配合，有效实现轴套的抓取和压入的一体化，减少加工工序，优化生产流程，提高生产效率。

2、瓣式卡爪的弹片之间的间隙使其可产生一定形变从而具有弹性，其上窄下宽的外形使得其叉取轴套时可在弹性作用下与轴套紧配合，从而轻易地抓取轴套；压入轴套时，轴向上顶所述瓣式卡爪，瓣式卡爪向上回缩进导向管内，同时导向管压迫所述瓣式卡爪收缩，使瓣式卡爪的直径迅速缩小，使其可以快速与轴套分离，避免压入轴套后又将其拔除的情况出现。

3、活动设置于压入机构外部的定位机构，一方面可以通过定位杆固定带轴工装，一方面可以和位移传感器配合测得压入机构的位移距离，以便于控制压入机构的压入深度。

4、弧形的导角的设置使所述弹片叉取所述轴套时，避免与所述轴套发生硬接触造成不必要的磨损，减少所述弹片的底部磨损的同时，还减小了所述弹片与所述轴套之间的摩擦，加快了所述弹片叉取所述轴套的速度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的示意图；

图2：本实用新型实施例的部分剖视图；

图3：图2中A部分的放大图；

图4：图2中B部分的放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种轴套抓取压入一体机构，包括固设于所述支架1上的压入机构2，所述压入机构2的内部设置有可上下移动的活动杆201，所述压入机构2的底部具有与所述活动杆201共轴的内部中空的导向管202，所述活动杆201的底部固设有具有弹性的瓣式卡爪3，所述活动杆201和所述瓣式卡爪3可活动地设置于所述导向管202的中空内部，所述瓣式卡爪3凸出于所述导向管202的开口，所述压入机构2连接有驱动所述压入机构2下降的驱动气缸4。

具体的，如图1和4所示，所述瓣式卡爪3为分瓣式卡爪，至少具有两个用于叉取轴套的弹片301，所述弹片301的横截面为可相互配合构成圆形的圆弧状，相邻的所述弹片301之间存在间隙，所述弹片301之间的间隙使得所述弹片301可以发生一定的形变，从而使所述瓣式卡爪3具有弹性。在本实用新型中，所述瓣式卡爪3具有4个所述弹片301，在其他实施例中，所述瓣式卡爪3也可以具有3个、5个甚至5个以上的弹片，具体数量根据实际需求而定。

为了避免所述弹片301叉取所述轴套时，与所述轴套发生硬接触造成不必要的磨损，所述弹片301的底部边缘向内弯曲，形成弧形的导角302。所述导角302的设置减少所述弹片301的底部磨损的同时，还减小了所述弹片301与所述轴套之间的摩擦，加快了所述弹片301叉取所述轴套的速度。

如图4所示，所述弹片301具有上部3011和下部3012，所述弹片301的下部3012的外轮廓所形成的整圆直径不小于所述轴套的直径，使得所述弹片301插入所述轴套的内径的时候，在所述弹片301的弹性作用下，所述弹片301的下部3012会与所述轴套的内壁紧配合，从而叉取所述轴套。

此外，所述弹片301的下部3012的外轮廓所形成的整圆直径大于其上部3011的外轮廓所形成的整圆直径，初始状态下，所述弹片301的下部3012凸出于所述导向管202的外部。这样的结构设置使得当压入所述轴套，所述瓣式卡爪3被轴向上顶起时，所述瓣式卡爪3向所述导向管202的内部收缩，所述导向管202对所述瓣式卡爪3产生压迫作用，使得所述瓣式卡爪3的弹片301向内收缩，从而使所述弹片301与所述轴套的内壁相分离，轻松脱离所述轴套。

如图4所示，为了实现所述瓣式卡爪3与是活动杆201之间的连接固定，所述瓣式卡爪3的内部设置有固定杆203，所述固定杆203的顶部与所述活动杆201的底部螺纹连接，以使所述瓣式卡爪3固定于所述活动杆201的底部，所述瓣式卡爪3和所述固定杆203之间存在间隙，使得所述固定杆203不会影响所述瓣式卡爪3发生形变。

同时，所述瓣式卡爪3与所述导向管202之间存在间隙，所述瓣式卡爪3可缩入所述导向管202的内部，使得所述活动杆201可以带动所述瓣式卡爪3在所述导向管202的中空内部上下活动。

如图2和图3所示，所述压入机构2包括固接在一起的上构件204和下构件205，所述上构件204与所述支架1固接并与所述驱动气缸4连接，所述上构件204和下构件205的内部设置有相连通的容置腔206，所述容置腔206内设置有所述活动杆201。

为了便于所述活动杆201在所述容置腔206内上下移动，所述容置腔206的顶部设置有第一弹簧207，所述活动杆201的顶端具有凸块208，所述凸块208的上表面与所述第一弹簧207相抵接，且所述凸块208的下表面在所述第一弹簧207的弹力作用下，与所述下构件205的上端面209相抵接，使得所述活动杆201向上移动时会向上挤压所述第一弹簧207，并在所述第一弹簧207的弹力作用下恢复原位。所述第一弹簧207的设置使得所述活动杆201上下移动的同时不需要其他驱动机构来驱动，精简了设备结构。

为了固定需要压入轴套的带轴产品，方便压入轴套，所述下构件205的外部滑动套设有定位机构5，所述定位机构的底部具有定位杆501，所述定位杆501的底端低于所述瓣式卡爪3，当所述压入机构2受所述驱动气缸4的驱动下降时，所述定位机构5最先接触所述带轴产品的表面，并与其表面紧贴以固定所述带轴产品，使得在压入轴套的过程中不产生晃动，影响所述轴套的压入。

所述定位机构5与所述下构件205之间可以相对滑动，一方面可以使得所述定位机构5固定所述带轴产品的同时，不影响所述压入机构2压入所述轴套；另一方面可以使得所述定位机构5可以通过探测其自身相对所述下构件205的位移距离，得知所述轴套的压入深度。具体的，所述定位机构5的顶部设置有第二弹簧502，所述第二弹簧502与所述上构件204的下表面相抵接。所述定位机构5的一侧设置有位移传感器6，所述位移传感器6的探测端与所述定位机构5的顶端相接触以测试所述定位机构5的位移距离。其工作原理为：首先，所述定位机构5的所述定位杆501与所述带轴产品的表面相接触；其次，所述驱动气缸4驱动所述压入机构2下压，将所述瓣式卡爪3上的轴套压入所述带轴产品的轴上；然后，所述轴向上顶起所述瓣式卡爪3，使其与所述轴套相分离，所述轴套套设于所述轴上，在此过程中所述下构件205的位移距离则为所述轴套的压入深度；最后，所述位移传感器测得所述下构件205的位移距离。

本实用新型结构简单精巧，设置的活动杆和瓣式卡爪相互配合，有效实现轴套的抓取和压入的一体化，减少加工工序，优化生产流程，提高生产效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.轴套抓取压入一体机构，其特征在于：包括固设于支架（1）上的压入机构（2），所述压入机构（2）的内部设置有可上下移动的活动杆（201），所述压入机构（2）的底部具有与所述活动杆（201）共轴的内部中空的导向管（202），所述活动杆（201）的底部固设有具有弹性的瓣式卡爪（3），所述活动杆（201）和所述瓣式卡爪（3）可活动地设置于所述导向管（202）的中空内部，所述瓣式卡爪（3）凸出于所述导向管（202）的开口，所述压入机构（2）连接有驱动所述压入机构（2）下降的驱动气缸（4）。

2.根据权利要求1所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述瓣式卡爪（3）为分瓣式卡爪，至少具有两个用于叉取轴套的弹片（301），所述弹片（301）的横截面为可相互配合构成圆形的圆弧状，相邻的所述弹片（301）之间存在间隙，所述弹片（301）的底部边缘向内弯曲，形成弧形的导角（302）。

3.根据权利要求2所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述弹片（301）具有上部（3011）和下部（3012），所述弹片（301）的下部（3012）的外轮廓所形成的整圆直径大于其上部（3011）的外轮廓所形成的整圆直径，所述弹片（301）的下部（3012）的外轮廓所形成的整圆直径不小于所述轴套的直径，初始状态下，所述弹片（301）的下部（3012）凸出于所述导向管（202）的外部。

4.根据权利要求3所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述瓣式卡爪（3）的内部设置有固定杆（203），所述固定杆（203）的顶部与所述活动杆（201）的底部螺纹连接，以使所述瓣式卡爪（3）固定于所述活动杆（201）的底部，所述瓣式卡爪（3）和所述固定杆（203）之间存在间隙。

5.根据权利要求4所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述瓣式卡爪（3）与所述导向管（202）之间存在间隙，所述瓣式卡爪（3）可缩入所述导向管（202）的内部。

6.根据权利要求5所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述压入机构（2）包括固接在一起的上构件（204）和下构件（205），所述上构件（204）与所述支架（1）固接并与所述驱动气缸（4）连接，所述上构件（204）和下构件（205）的内部设置有相连通的容置腔（206），所述容置腔（206）内设置有所述活动杆（201）。

7.根据权利要求6所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述容置腔（206）的顶部设置有第一弹簧（207），所述活动杆（201）的顶端具有凸块（208），所述凸块（208）的上表面与所述第一弹簧（207）相抵接，且所述凸块（208）的下表面在所述第一弹簧（207）的弹力作用下，与所述下构件（205）的上端面（209）相抵接。

8.根据权利要求7所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述下构件（205）的外部滑动套设有定位机构（5），所述定位机构的底部具有定位杆（501），所述定位杆（501）的底端低于所述瓣式卡爪（3），用以固定带轴产品。

9.根据权利要求8所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述定位机构（5）的顶部设置有第二弹簧（502），所述第二弹簧（502）与所述上构件（204）的下表面相抵接。

10.根据权利要求9所述的轴套抓取压入一体机构，其特征在于：所述定位机构（5）的一侧设置有位移传感器（6），所述位移传感器（6）的探测端与所述定位机构（5）的顶端相接触以测试所述定位机构（5）的位移距离。