CN210966443U - 一种可进行检直的碲铜矫直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可进行检直的碲铜矫直机，包括机架、矫直体、自动定位机构和动力电机，所述矫直体、自动定位机构和动力电机均固定在机架上；所述矫直体包括上矫直体和下矫直体，所述上矫直体上设有一排水平布置的上排辊，所述下矫直体上设有一排水平布置的下排辊；所述自动定位机构包括进料定位器和出料定位器；进料限位孔的中心线、出料限位孔的中心线在同一条直线上且该直线穿过上排辊和下排辊之间的缝隙处。本实用新型的矫直机通过手动控制达到自动矫直、自动检直的目的，降低了对碲铜的矫直时间，提高了工作效率，并且大大降低了设备成本。

Description

一种可进行检直的碲铜矫直机

技术领域

本实用新型属于车间碲铜生产制造领域，具体涉及一种可进行检直的碲铜矫直机。

背景技术

矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度，矫直机使钢材的弯曲部位承受相当大的方向弯曲或拉伸，使该部位产生一定的弹塑性变形，当外力去除后，钢材经过弹性回复，然后达到平直。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊(中间内凹，双曲线辊)的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。

辊式矫直机是车间中用得较多的矫直机之一，而针对不同的矫直材料，所用的辊式矫直机的上排工作辊的排布方式也有所不一样。在矫直型钢和钢管等时，需要将各个上排工作辊单独进行调整；在矫直中厚板时，需要对部分上排工作辊进行整体的调整；在矫直中薄板时，需要对整个上排工作辊进行倾斜调整。而利用同一矫直机要完成这些调整时，需要对每一个上排工作辊进行单独调整，保证其能完成对各种类型的材料的矫直，但是每次在矫直前，需要对上排工作辊进行反复调整，使得工作辊的调整时间过长，大大降低了工作的效率；并且碲铜在进行矫直之后，工作人员无法直接知道碲铜是否已被矫直，还需要再次进行检直，这大大浪费工作人员的时间，影响了工作效率，而在现今的锂碲铜制造车间中，并未有能够实现适应多种类型材料的矫直机，为生产制造带来了一定的麻烦，提高了设备的成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种可进行检直的碲铜矫直机，该矫直机通过手动控制达到自动矫直、自动检直的目的，降低了对碲铜的矫直时间，提高了工作效率，并且大大降低了设备成本。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可进行检直的碲铜矫直机，包括机架、矫直体、自动定位机构和动力电机，所述矫直体、自动定位机构和动力电机均固定在机架上；

所述矫直体包括上矫直体和下矫直体，所述上矫直体底部两侧和下矫直体通过两个第一升降机构相连，所述上矫直体上设有一排水平布置的上辊轴，所述上辊轴上均活动套有上排辊，所述下矫直体固定在机架上，所述下矫直体上设有一排水平布置的下辊轴，所述下辊轴上均活动套有下排辊；所述自动定位机构包括进料定位器和出料定位器，所述进料定位器和出料定位器分别位于矫直体的两端；所述进料定位器包括进料定位板和带动进料定位板进行升降的第二升降机构，所述进料定位板上设有进料限位孔，所述出料定位器包括多个出料定位板和带动多个出料定位板进行升降的第三升降机构，所述出料定位板上均设有出料限位孔；进料限位孔的中心线、出料限位孔的中心线在同一条直线上且该直线穿过上排辊和下排辊之间的缝隙处。

进一步的是，为了实现对碲铜的检直，保证矫直的效果，所述进料定位器外侧设有红外线发射器，所述红外线发射器下方设有第四升降机构，所述出料定位器外侧设有红外线接收器，所述红外线接收器下方设有第五升降机构；所述红外线发射器所发出的红外线穿过进料限位孔、上排辊和下排辊之间的缝隙以及出料限位孔至红外线接收器处。

进一步的是，所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构、第四升降机构和第五升降机构均为升降气缸。

进一步的是，所述下矫直体侧部设有传动箱，所述下排辊均连接至传动箱中，所述动力电机通过传动轴与传动箱相连；所述传动箱中设有多个齿轮和链条，所述动力电机通过齿轮带动链条转动，所述链条通过齿轮带动各个下排辊转动；动力电机启动时，通过齿轮带动传动箱中的链条进转动，链条转动带动各个下排辊相连的齿轮，从而实现各个下排辊的转动。

进一步的是所述进料定位器、出料定位器、红外线发射器、红外线接收器均位于机架上。

进一步的是，为了方便对该矫直机的控制，所述机架上设有用于控制第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构、第四升降机构、第五升降机构、红外线发射器、红外线接收器和动力电机的控制面板。

进一步的是，为了便于对进料定位板和出料定位板进行切换，所述进料定位板与第二升降机构顶部螺纹连接，所述出料定位板与第三升降机构顶部螺纹连接，所述进料定位板和出料定位板分别具有多种规格，不同规格的进料定位板和出料定位板上的进料限位孔或出料限位孔的尺寸不同。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所提出的矫直机可同时对所有上排辊的升降进行调整，该矫直机可根据具体产品的需要对上排辊的位置进行整齐调整，从而方便实现对型钢、中厚板或中薄板等材料的矫直，大大提高了该矫直机的适应性，实现了一机多用的目的，大大降低了设备成本；

(2)本实用新型所提出的矫直机在实现碲铜矫直的目的的同时，也达到了检直的目的，通过进料定位板上的进料限位孔，预先保证了进料位置，为该矫直机提供了便利，保证了矫直的效果；同时通过多个出料定位板上的出料限位孔可对矫直完毕后的碲铜进行检直，若检直后发现碲铜无法顺利通过各个出料限位孔或通过有障碍，则表示该碲铜仍未达矫直完全，从而达到了检直的目的；并且进料定位器和出料定位器可根据上排辊和下排辊之间的位置进行高度调整，保证矫直和检直的最佳效果；

(3)本实用新型通过红外线发射器和红外线接收器对进料限位孔、各个出料限位孔及上排辊和下排辊之间的间隙进行检测，在进行矫直和检直前保证料定位孔的中心线、出料限位孔的中心线在同一条直线上且该直线穿过上排辊和下排辊之间的缝隙处，大大提高了矫直和检直的效果。

附图说明

图1是本实用新型的完整结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的俯视图。

图中：1、机架；2、动力电机；3、上矫直体；3-1、上辊轴；4、下矫直体； 4-1、下辊轴；5、第一升降机构；6、进料定位板；6-1、进料限位孔；6-2、第二升降机构；7、出料定位板；7-1、出料限位孔；7-2、第三升降机构；8、上排辊； 9、下排辊；10、传动箱；11、控制面板；12、红外线发射器；12-1、第四升降机构；13、红外线接收器；13-1、第五升降机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

在本实施例中，如图1-4所示，一种可进行检直的碲铜矫直机，包括机架1、矫直体、自动定位机构和动力电机2，所述矫直体、自动定位机构和动力电机2 均固定在机架1上；

所述矫直体包括上矫直体3和下矫直体4，所述上矫直体3底部两侧和下矫直体4通过两个第一升降机构5相连，所述上矫直体3上设有一排水平布置的上辊轴3-1，所述上辊轴3-1上均活动套有上排辊8，所述下矫直体4固定在机架1 上，所述下矫直体4上设有一排水平布置的下辊轴4-1，所述下辊轴4-1上均活动套有下排辊9；所述下矫直体4侧部设有传动箱10，所述下排辊9均连接至传动箱10中，所述动力电机2通过传动轴与传动箱10相连；所述传动箱10中设有多个齿轮和链条，所述动力电机2通过齿轮带动链条转动，所述链条通过齿轮带动各个下排辊9转动；动力电机2启动时，通过齿轮带动传动箱中的链条进转动，链条转动带动各个下排辊9相连的齿轮，从而实现各个下排辊9的转动；

所述自动定位机构包括进料定位器和出料定位器，所述进料定位器和出料定位器分别位于矫直体的两端；所述进料定位器包括进料定位板6和带动进料定位板进行升降的第二升降机构6-2，所述进料定位板6-2上设有进料限位孔6-1，所述出料定位器包括多个出料定位板7和带动多个出料定位板7进行升降的第三升降机构7-2，所述出料定位板7上均设有出料限位孔7-1；进料限位孔6-1的中心线、出料限位孔7-1的中心线在同一条直线上且该直线穿过上排辊8和下排辊9 之间的缝隙处；为了实现对碲铜的检直，保证矫直的效果，所述进料定位器外侧设有红外线发射器12，所述红外线发射器12下方设有第四升降机构12-1，所述出料定位器外侧设有红外线接收器13，所述红外线接收器13下方设有第五升降机构13-1；所述红外线发射器12所发出的红外线穿过进料限位孔6-1、上排辊8 和下排辊9之间的缝隙以及出料限位孔7-1至红外线接收器13处；所述进料定位板6与第二升降机构6-2顶部螺纹连接，所述出料定位板7与第三升降机构7-2 顶部螺纹连接，为了满足对不同型号或不同尺寸的碲铜的矫直，所述进料定位板 6和出料定位板7分别具有多种规格，不同规格的进料定位板6和出料定位板7 上的进料限位孔6-1或出料限位孔7-1的尺寸不同；

为了方便对该矫直机的控制，所述机架1上设有用于控制第一升降机构5、第二升降机构6-2、第三升降机构7-2、第四升降机构12-1、第五升降机构13-1、红外线发射器12、红外线接收器13和动力电机2的控制面板。

作为本实用新型的优化方案，所述第一升降机构5、第二升降机构6-2、第三升降机构7-2、第四升降机构12-1和第五升降机构13-1均为升降气缸，所述进料定位器、出料定位器、红外线发射器12、红外线接收器13均位于机架上。

本实用新型所提出的矫直机在具体工作前，首先对该矫直机的各个部件进行检查，保证矫直机能正常安全稳定的运行；在调试好之后，安装好各个上排辊8 和各个下排辊9，控制上矫直体3的升降，调整上排辊8与下排辊9之间的间隙，实现对各种厚度或直径的的矫直，然后选择合适规格的进料定位板6和出料定位板7，使得进料限位孔6-1和出料限位孔7-1满足所矫直的碲铜通过的需求，将进料定位板6和出料定位板7安装好之后，通过第二升降机构6-2和第三升降机构7-2调整进料定位板6和进料定位板7的升降，让进料限位孔6-1的中心线、出料限位孔7-1的中心线在同一条直线上且该直线穿过上排辊8和下排辊9之间的缝隙处；然后通过第四升降机构12-1和第五升降机构13-1对红外线发射器12 和红外线接收器13的高度进行调整，通过红外线接收器13接收来自红外线发射器12的信号，来检测是否进料限位孔6-1的中心线、出料限位孔7-1的中心线在同一条直线上且该直线穿过上排辊8和下排辊9之间的缝隙处，红外线发射器 12和红外线接收器13在检测完毕之后，降低其高度，为碲铜的矫直做准备；

在具体工作时，需要进行矫直的碲铜首先穿过进料定位板6的进料限位孔6-1 然后通过上排辊8和下排辊9的缝隙达到矫直的目的，碲铜在矫直完毕之后，依次穿过各个出料定位板7的出料限位孔7-1，当碲铜被矫直之后，碲铜能顺利通过各个出料限位孔7-1，当对碲铜的矫直效果较差时，碲铜无法顺利通过各个出料限位孔7-1，从而自动选出未被矫直合格的产品，然后通过控制面板11对各个第三升降机构7-2进行控制，调整各个出料定位板7的位置关系，将不合格产品取出后又重新开始矫直的操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可进行检直的碲铜矫直机，其特征在于：包括机架(1)、矫直体、自动定位机构和动力电机(2)，所述矫直体、自动定位机构和动力电机(2)均固定在机架(1)上；

所述矫直体包括上矫直体(3)和下矫直体(4)，所述上矫直体(3)底部两侧和下矫直体(4)通过两个第一升降机构(5)相连，所述上矫直体(3)上设有一排水平布置的上辊轴(3-1)，所述上辊轴(3-1)上均活动套有上排辊(8)，所述下矫直体(4)固定在机架(1)上，所述下矫直体(4)上设有一排水平布置的下辊轴(4-1)，所述下辊轴(4-1)上均活动套有下排辊(9)；所述自动定位机构包括进料定位器和出料定位器，所述进料定位器和出料定位器分别位于矫直体的两端；所述进料定位器包括进料定位板(6)和带动进料定位板(6)进行升降的第二升降机构(6-2)，所述进料定位板(6)上设有进料限位孔(6-1)，所述出料定位器包括多个出料定位板(7)和带动多个出料定位板(7)进行升降的第三升降机构(7-2)，所述出料定位板(7)上均设有出料限位孔(7-1)；进料限位孔(6-1)的中心线、出料限位孔(7-1)的中心线在同一条直线上且该直线穿过上排辊(8)和下排辊(9)之间的缝隙处。

2.根据权利要求1所述的可进行检直的碲铜矫直机，其特征在于：所述进料定位器外侧设有红外线发射器(12)，所述红外线发射器(12)下方设有第四升降机构(12-1)，所述出料定位器外侧设有红外线接收器(13)，所述红外线接收器(13)下方设有第五升降机构(13-1)；所述红外线发射器(12)所发出的红外线穿过进料限位孔(6-1)、上排辊(8)和下排辊(9)之间的缝隙以及出料限位孔(7-1)至红外线接收器(13)处。

3.根据权利要求2所述的可进行检直的碲铜矫直机，其特征在于：所述第一升降机构(5)、第二升降机构(6-2)、第三升降机构(7-2)、第四升降机构(12-1)和第五升降机构(13-1)均为升降气缸。

4.根据权利要求3所述的可进行检直的碲铜矫直机，其特征在于：所述下矫直体侧部设有传动箱(10)，所述下排辊(9)均连接至传动箱(10)中，所述动力电机(2)通过传动轴与传动箱(10)相连；所述传动箱(10)中设有多个齿轮和链条，所述动力电机(2)通过齿轮带动链条转动，所述链条通过齿轮带动各个下排辊(9)转动。

5.根据权利要求4所述的可进行检直的碲铜矫直机，其特征在于：所述进料定位器、出料定位器、红外线发射器(12)、红外线接收器(13)均位于机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的可进行检直的碲铜矫直机，其特征在于：所述机架(1)上设有用于控制第一升降机构(5)、第二升降机构(6-2)、第三升降机构(7-2)、第四升降机构(12-1)、第五升降机构(13-1)、红外线发射器(12)、红外线接收器(13)和动力电机(2)的控制面板(11)。

7.根据权利要求6所述的可进行检直的碲铜矫直机，其特征在于：所述进料定位板(6)与第二升降机构(6-2)顶部螺纹连接，所述出料定位板(7)与第三升降机构(7-2)顶部螺纹连接，所述进料定位板(6)和出料定位板(7)分别具有多种规格，不同规格的进料定位板(6)和出料定位板(7)上的进料限位孔(6-1)或出料限位孔(7-1)的尺寸不同。

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