CN210955686U - 一种智能网联实训低速车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及实训低速车领域，具体为一种智能网联实训低速车装置，包括测试车，所述测试车的前端设置有车头，所述车头的内部设置有固定腔，固定腔的内部设置有活动块，所述活动块的内部沿竖直方向上插设有限位杆，且活动块的内部位于限位杆的一侧沿竖直方向上连接有螺杆，所述螺杆的顶端连接有伺服电机，所述活动块的外壁嵌入安装有激光测距仪，所述车头的前端对应激光测距仪的前侧呈竖直方向上设置有限位槽，所述测试车的内部位于驾驶室内设置有控制面板。本实用新型方便驾驶人在驾驶室内通过显示屏观察到与前方物体之间的距离，进而方便有效的控制车速，保持车距，也方便根据前侧物体的高度进行测距调节。

Description

一种智能网联实训低速车装置

技术领域

本实用新型涉及实训低速车领域，具体为一种智能网联实训低速车装置。

背景技术

现有的用于智能网联实训低速车装置在使用过程中无法直接有效的观察车体与前方物体之间的间距，仅仅通过眼睛观察无法直接有效的看出与前方物体之间的间距，且测试车行驶过程中，轮胎表面附着的灰尘和颗粒物易对轮胎造成损坏，缩短了轮胎的使用寿命。

如果发明一种能够方便驾驶人在驾驶室内通过显示屏观察到与前方物体之间的距离，进而方便有效的控制车速，保持车距，也方便根据前侧物体的高度进行测距调节，也能够对转动的轮胎表面灰尘和附着的颗粒进行清理，减少对轮胎的损坏，延长轮胎的使用寿命的智能网联实训低速车装置就能够有效地解决此类问题，为此我们提供了一种智能网联实训低速车装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够方便驾驶人在驾驶室内通过显示屏观察到与前方物体之间的距离，进而方便有效的控制车速，保持车距，也方便根据前侧物体的高度进行测距调节，也能够对转动的轮胎表面灰尘和附着的颗粒进行清理，减少对轮胎的损坏，延长轮胎的使用寿命的智能网联实训低速车装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能网联实训低速车装置，包括测试车，所述测试车的前端设置有车头，所述车头的内部设置有固定腔，固定腔的内部设置有活动块，所述活动块的内部沿竖直方向上插设有限位杆，且活动块的内部位于限位杆的一侧沿竖直方向上连接有螺杆，所述螺杆的顶端连接有伺服电机，所述活动块的外壁嵌入安装有激光测距仪，所述车头的前端对应激光测距仪的前侧呈竖直方向上设置有限位槽，所述测试车的内部位于驾驶室内设置有控制面板，所述控制面板的外表面设置有控制开关，且控制面板的外表面位于控制开关的一侧还设置有显示屏；

所述测试车的底部安装有轮胎，所述轮胎的顶部安装有清理机构，所述清理机构由第一伸缩式液压缸、第一弧形架、毛刷筒、第二伸缩式液压缸和第二弧形架组成，所述第一伸缩式液压缸安装在轮胎顶部前侧，所述第一伸缩式液压缸的底端连接有第一弧形架，所述第一弧形架的底端靠近轮胎的外表面位置处连接有毛刷筒，所述轮胎的顶部后侧对应第一伸缩式液压缸的一侧位置处安装有第二伸缩式液压缸，所述第二伸缩式液压缸的底端靠近轮胎的外表面位置处连接有第二弧形架，所述第二弧形架的底端为锥形结构。

优选的，所述限位杆的两端与车头的内壁之间的连接方式均为焊接。

优选的，所述车头的内壁对应螺杆的底端位置处设置有轴承座，所述螺杆与车头之间通过轴承座转动连接。

优选的，所述车头的内部对应伺服电机的外部位置处设置有安装槽，所述伺服电机与安装槽的内壁之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述活动块的内部对应限位杆的外部沿竖直方向上设置有限位孔，限位孔的横截面内径大于限位杆的横截面外径，所述活动块的内部对应螺杆的外部沿竖直方向上设置有内螺纹孔。

优选的，所述第一伸缩式液压缸和第二伸缩式液压缸均通过螺栓固定安装在测试车的内部。

优选的，所述第一弧形架和第二弧形架均为不锈钢材质的构件，所述第一弧形架与第一伸缩式液压缸之间通过螺栓固定连接，所述第二弧形架与第二伸缩式液压缸之间也通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能网联实训低速车装置，具备以下有益效果：

1.该一种智能网联实训低速车装置，在测试车行驶过程中，通过安装的激光测距仪对前方物体进行照射，并根据激光测距仪自身原理，测得车头与前方物体之间的间距，方便驾驶人在驾驶室内通过显示屏观察到与前方物体之间的距离，进而方便有效的控制车速，保持车距，且在使用过程中，可以通过控制伺服电机的运行带动活动块进行上下移动，进而带动激光测距仪进行升降，方便根据前侧物体的高度进行测距调节；

2.该一种智能网联实训低速车装置，在测试车在行驶过程中，轮胎的表面易附着一些灰尘，且在雨天行驶时，轮胎的表面还易附着一些泥土，通过设置不锈钢材质的第二弧形架和第二伸缩式液压缸，且第二弧形架的底端为锥形结构，方便在使用过程中控制第二弧形架下降，但不接触轮胎，对轮胎表面的厚状泥土进行刮落，设置的第一弧形架和第一伸缩式液压缸，便于在使用过程中，控制第一弧形架进行下降，进而使毛刷筒下降接触轮胎的表面，有效的对转动的轮胎表面灰尘和附着的颗粒进行清理，减少对轮胎的损坏，延长轮胎的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型测试车的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型中车头的前表面局部示意图。

图4为本实用新型中测试车内部驾驶室的控制面板结构示意图。

图5为本实用新型的控制电路图；

图6为本实用新型中清理机构的安装结构示意图；

图中：1、测试车；2、车头；3、活动块；4、限位杆；5、螺杆；6、伺服电机；7、激光测距仪；8、限位槽；9、控制面板；91、控制开关；92、显示屏；10、轮胎；11、清理机构；111、第一伸缩式液压缸；112、第一弧形架；113、毛刷筒；114、第二伸缩式液压缸；115、第二弧形架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，一种智能网联实训低速车装置，包括测试车1，测试车1的前端设置有车头2，车头2的内部设置有固定腔，固定腔的内部设置有活动块3，活动块3的内部沿竖直方向上插设有限位杆4，且活动块3的内部位于限位杆4的一侧沿竖直方向上连接有螺杆5，螺杆5的顶端连接有伺服电机6，活动块3的外壁嵌入安装有激光测距仪7，车头2的前端对应激光测距仪7的前侧呈竖直方向上设置有限位槽8，测试车1的内部位于驾驶室内设置有控制面板9，控制面板9的外表面设置有控制开关91，且控制面板9的外表面位于控制开关91的一侧还设置有显示屏92；

其中，限位杆4的两端与车头2的内壁之间的连接方式均为焊接，便于限位杆4的安装固定；车头2的内壁对应螺杆5的底端位置处设置有轴承座，螺杆5与车头2之间通过轴承座转动连接，便于螺杆5的稳定转动；车头2的内部对应伺服电机6的外部位置处设置有安装槽，伺服电机6与安装槽的内壁之间通过螺栓固定连接，便于伺服电机6的安装固定；活动块3的内部对应限位杆4的外部沿竖直方向上设置有限位孔，限位孔的横截面内径大于限位杆4的横截面外径，活动块3的内部对应螺杆5的外部沿竖直方向上设置有内螺纹孔，便于活动块3的稳定升降，进而便于带动激光测距仪7进行稳定升降；使用时，在测试车行驶过程中，通过安装的激光测距仪7对前方物体进行照射，并根据激光测距仪7自身原理（由于激光测距仪7的测距原理属于现有技术，在此不对其测距原理进行赘述），测得车头2与前方物体之间的间距，方便驾驶人在驾驶室内通过显示屏92观察到与前方物体之间的距离，进而方便有效的控制车速，保持车距，且在使用过程中，可以通过控制伺服电机6的运行带动活动块3进行上下移动，进而带动激光测距仪7进行升降，方便根据前侧物体的高度进行测距调节，且在使用过程中，外部实训监控终端能够通过4G、5G或Wifi网络实现对控制面板9上数据的监控。

如图1和图4-6所示，测试车1的底部安装有轮胎10，轮胎10的顶部安装有清理机构11，清理机构11由第一伸缩式液压缸111、第一弧形架112、毛刷筒113、第二伸缩式液压缸114和第二弧形架115组成，第一伸缩式液压缸111安装在轮胎10顶部前侧，第一伸缩式液压缸111的底端连接有第一弧形架112，第一弧形架112的底端靠近轮胎10的外表面位置处连接有毛刷筒113，轮胎10的顶部后侧对应第一伸缩式液压缸111的一侧位置处安装有第二伸缩式液压缸114，第二伸缩式液压缸114的底端靠近轮胎10的外表面位置处连接有第二弧形架115，第二弧形架115的底端为锥形结构；

其中，第一伸缩式液压缸111和第二伸缩式液压缸114均通过螺栓固定安装在测试车1的内部，便于第一伸缩式液压缸111和第二伸缩式液压缸114的安装固定；第一弧形架112和第二弧形架115均为不锈钢材质的构件，便于使第一弧形架112和第二弧形架115具有较高的硬度；第一弧形架112与第一伸缩式液压缸111之间通过螺栓固定连接，第二弧形架115与第二伸缩式液压缸114之间也通过螺栓固定连接，便于第一弧形架112和第二弧形架115的安装固定；测试车1在行驶过程中，轮胎10的表面易附着一些灰尘，且在雨天行驶时，轮胎10的表面还易附着一些泥土，通过设置不锈钢材质的第二弧形架115和第二伸缩式液压缸114，且第二弧形架115的底端为锥形结构，方便在使用过程中控制第二弧形架115下降，但不接触轮胎10，对轮胎10表面的厚状泥土进行刮落，设置的第一弧形架112和第一伸缩式液压缸111，便于在使用过程中，控制第一弧形架112进行下降，进而使毛刷筒113下降接触轮胎10的表面，有效的对转动的轮胎10表面灰尘和附着的颗粒进行清理，减少对轮胎10的损坏，延长轮胎10的使用寿命。

工作原理：使用时，在测试车1行驶过程中，通过安装的激光测距仪7对前方物体进行照射，并根据激光测距仪7自身原理，测得车头2与前方物体之间的间距，方便驾驶人在驾驶室内通过显示屏92观察到与前方物体之间的距离，进而方便有效的控制车速，保持车距，且在使用过程中，可以通过控制伺服电机6的运行带动活动块3进行上下移动，进而带动激光测距仪7进行升降，方便根据前侧物体的高度进行测距调节；且在测试车1在行驶过程中，轮胎10的表面易附着一些灰尘，且在雨天行驶时，轮胎10的表面还易附着一些泥土，通过设置不锈钢材质的第二弧形架115和第二伸缩式液压缸114，且第二弧形架115的底端为锥形结构，方便在使用过程中控制第二弧形架115下降，但不接触轮胎10，对轮胎10表面的厚状泥土进行刮落，设置的第一弧形架112和第一伸缩式液压缸111，便于在使用过程中，控制第一弧形架112进行下降，进而使毛刷筒113下降接触轮胎10的表面，有效的对转动的轮胎10表面灰尘和附着的颗粒进行清理，减少对轮胎10的损坏，延长轮胎10的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能网联实训低速车装置，其特征在于：包括测试车（1），所述测试车（1）的前端设置有车头（2），所述车头（2）的内部设置有固定腔，固定腔的内部设置有活动块（3），所述活动块（3）的内部沿竖直方向上插设有限位杆（4），且活动块（3）的内部位于限位杆（4）的一侧沿竖直方向上连接有螺杆（5），所述螺杆（5）的顶端连接有伺服电机（6），所述活动块（3）的外壁嵌入安装有激光测距仪（7），所述车头（2）的前端对应激光测距仪（7）的前侧呈竖直方向上设置有限位槽（8），所述测试车（1）的内部位于驾驶室内设置有控制面板（9），所述控制面板（9）的外表面设置有控制开关（91），且控制面板（9）的外表面位于控制开关（91）的一侧还设置有显示屏（92）；

所述测试车（1）的底部安装有轮胎（10），所述轮胎（10）的顶部安装有清理机构（11），所述清理机构（11）由第一伸缩式液压缸（111）、第一弧形架（112）、毛刷筒（113）、第二伸缩式液压缸（114）和第二弧形架（115）组成，所述第一伸缩式液压缸（111）安装在轮胎（10）顶部前侧，所述第一伸缩式液压缸（111）的底端连接有第一弧形架（112），所述第一弧形架（112）的底端靠近轮胎（10）的外表面位置处连接有毛刷筒（113），所述轮胎（10）的顶部后侧对应第一伸缩式液压缸（111）的一侧位置处安装有第二伸缩式液压缸（114），所述第二伸缩式液压缸（114）的底端靠近轮胎（10）的外表面位置处连接有第二弧形架（115），所述第二弧形架（115）的底端为锥形结构。

2.根据权利要求1所述的一种智能网联实训低速车装置，其特征在于：所述限位杆（4）的两端与车头（2）的内壁之间的连接方式均为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种智能网联实训低速车装置，其特征在于：所述车头（2）的内壁对应螺杆（5）的底端位置处设置有轴承座，所述螺杆（5）与车头（2）之间通过轴承座转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能网联实训低速车装置，其特征在于：所述车头（2）的内部对应伺服电机（6）的外部位置处设置有安装槽，所述伺服电机（6）与安装槽的内壁之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能网联实训低速车装置，其特征在于：所述活动块（3）的内部对应限位杆（4）的外部沿竖直方向上设置有限位孔，限位孔的横截面内径大于限位杆（4）的横截面外径，所述活动块（3）的内部对应螺杆（5）的外部沿竖直方向上设置有内螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种智能网联实训低速车装置，其特征在于：所述第一伸缩式液压缸（111）和第二伸缩式液压缸（114）均通过螺栓固定安装在测试车（1）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种智能网联实训低速车装置，其特征在于：所述第一弧形架（112）和第二弧形架（115）均为不锈钢材质的构件，所述第一弧形架（112）与第一伸缩式液压缸（111）之间通过螺栓固定连接，所述第二弧形架（115）与第二伸缩式液压缸（114）之间也通过螺栓固定连接。

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