CN213086521U - 一种路面检测车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及路面检测技术领域，具体公开了一种路面检测车。包括壳体和控制器，所述壳体上安装有形变检测装置和标记装置，所述形变检测装置包括沉陷检测装置和裂缝检测装置，所述沉陷检测装置包括对称安装在所述壳体两侧的第一激光测距仪和第二激光测距仪，所述裂缝检测装置包括至少一个超声波检测器，所述超声波检测器设置在壳体的底部，所述标记装置包括第一储液箱和第二储液箱，所述第一储液箱和第二储液箱的底部通过输液管分别固定连接有用于标记的第一自动喷枪和第二自动喷枪，所述路面检测车能够准确地对路面裂缝和形变进行检测，在检测的同时对裂缝和形变位置进行标记，以节省人工，提高效率，方便后期维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及路面检测技术领域，尤其涉及一种路面检测车。
背景技术
无论是水泥还是沥青路面，在通车使用一段时间之后，都会陆续出现各种损坏、变形及其它缺陷，这些我们统称为路面病害。根据路面损害现象的肇因、其危害性以及对使用性能的影响，一般可将损害划分为三类：裂缝类、变形类以及表面损坏类。路面建成通车后,随着通车年限的增长以及交通量的不断增加路面病害也接踵而至。为了保障畅通与提高公路的服务质量,为社会提供高效优质的通行环境,必须对路面病害进行及时的处理,以保障过往车辆的行车安全。
现有技术中对于路面病害的检测一般采用人工检测，不同检测人员应用不同的检测标准和检测方法会导致检测结果的偏差，同时，在进行人工检测后还需要另行标记，工作效率低。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种路面检测车，所述路面检测车能够准确地对路面裂缝和形变进行检测，在检测的同时对裂缝和形变位置进行标记，以节省人工，提高效率，方便后期维护。
为达到上述技术效果，本实用新型采用了以下技术方案：
一种路面检测车，包括壳体和安装在所述壳体内部的控制器，所述壳体的底部设置有行走机构，所述壳体内部设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述行走机构，所述路面检测车还包括形变检测装置和标记装置，所述形变检测装置包括沉陷检测装置和裂缝检测装置，所述沉陷检测装置包括对称安装在所述壳体两侧的第一激光测距仪和第二激光测距仪，所述裂缝检测装置包括至少一个超声波检测器，所述超声波检测器设置在壳体的底部，所述沉陷检测装置的输出端、裂缝检测装置的输出端均与所述控制器的输入端单向连接，所述标记装置包括第一储液箱和第二储液箱，所述第一储液箱和第二储液箱的底部通过输液管分别固定连接有第一自动喷枪和第二自动喷枪，所述第一自动喷枪和第二自动喷枪的喷嘴均延伸至壳体的外部，所述第一自动喷枪的输入端、第二自动喷枪的输入端均与控制器的输出端单向连接,所述路面检测车的壳体内部还设置有蓄电池，所述控制器、沉陷检测装置、裂缝检测装置以及驱动装置均与所述蓄电池电连接，所述路面检测车能够实现对路面沉陷和开裂进行检测，且在检测异常的情况下自动进行标记，能够对路面装置及时地进行初步检测，有助有保持良好的路况、节省人力物力。
进一步地，所述第一激光测距仪和第二激光测距仪的高度相同，所述控制器通过处理所述第一激光测距仪和第二激光测距仪测得的高度数据对路面凹陷情况进行判断。
进一步地，所述行走机构包括两个并行设置的主动轮以及至少一个从动轮，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴上套装有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条与所述主动轮传动连接。
进一步地，所述驱动装置为伺服电机。
进一步地，所述壳体的两侧分别设置有第一支架和第二支架，所述第一支架的末端固定连接有第一激光测距仪，所述第二支架的末端固定连接有第二激光测距仪，所述第一支架和第二支架均与所述壳体转动连接，且所述第一激光测距仪和第二激光测距仪均与所述控制器电连接。
进一步地，所述超声波检测器的数量为2个，且对称分布在壳体的两侧，且所述超声波检测器与所述壳体螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种路面检测车的有益效果包括：
一方面，能够自动地对路面进行巡检，实现对路面沉降、开裂现象进行检测，且检测效率高，能够极大地节约人力，同时，实现了检测标准的统一，提高检测精度。
另一方面，在实现自动检测的同时可对不合格的检测位点进行标记，方便后期维护和改善，且能够对沉陷部位和开裂部位作出不同标记，进一步节省了人力。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的一种路面检测车的整体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的一种路面检测车A-A’处的剖面图；
附图标记为：10为壳体，201为驱动装置，202为车轴，203为主动轮，204为从动轮，301为第一容纳槽，302为第一支架，303为第一激光测距仪，304为第三测距仪，40为超声波裂缝检测器，50为控制器，60为蓄电池，701为第一储液箱，702为第二储液箱，703为第一自动喷枪，704为第二自动喷枪。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-2所示，本实施例提供的一种路面检测车，包括壳体10和安装在所述壳体10内部的控制器50，所述壳体10的底部设置有行走机构，所述壳体10内部设置有驱动装置201，所述驱动装置201用于驱动所述行走机构，所述路面检测车还包括形变检测装置和标记装置，所述形变检测装置包括沉陷检测装置和裂缝检测装置，所述沉陷检测装置包括对称安装在所述壳体10两侧的第一激光测距仪303和第二激光测距仪以及安装在所述壳体10后侧的第三激光测距仪，所述裂缝检测装置包括两个超声波检测器，所述超声波检测器设置在壳体10的底部且对称分布在所述第三激光测距仪的两侧，所述沉陷检测装置的输出端、裂缝检测装置的输出端均与所述控制器50的输入端单向连接，所述标记装置包括第一储液箱701和第二储液箱702，所述第一储液箱701和第二储液箱702的底部通过输液管分别固定连接有第一自动喷枪703和第二自动喷枪704，所述第一自动喷枪703和第二自动喷枪704的喷嘴均延伸至壳体10的外部，所述第一自动喷枪703的输入端、第二自动喷枪704的输入端均与控制器50的输出端单向连接,所述路面检测车的壳体10内部还设置有蓄电池，所述控制器50、沉陷检测装置、裂缝检测装置以及驱动装置201均与所述蓄电池60电连接，所述路面检测车能够实现对路面沉陷和开裂进行检测，且在检测异常的情况下自动进行标记，能够对路面装置及时地进行初步检测，有助有保持良好的路况、节省人力物力。
在本实施例中，所述第一激光测距仪303、第二激光测距仪以及第三激光测距仪均位于同一高度，所述控制器50通过处理所述第一激光测距仪303、第二激光测距仪以及第三激光测距仪测得的高度数据对路面凹陷情况进行判断。
在本实施例中，所述行走机构包括两个并行设置的主动轮203以及一个从动轮204，所述驱动装置201包括电机，所述电机的输出轴上套装有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮套装在所述主动轮203的车轴202上。
在本实施例中，所述驱动装置201为伺服电机。
在本实施例中，所述路面检测车为自动导航小车。
在本实施例中，所述第一储液箱701和第二储液箱702设置在壳体10的内部并通过支架与壳体固定连接。
在本实施例中，所述壳体10的两侧分别对称地开设有第一容纳槽301和第二容纳槽，所述第一容纳槽301内转动连接有第一支架302，所述第二容纳槽内转动连接有第二支架，所述第一支架302和第二支架对称设置，所述第一支架302的末端固定连接有第一激光测距仪303，所述第二支架的末端固定连接有第二激光测距仪，所述第一激光测距仪302和第二激光测距仪对称设置在壳体的两侧，且所述第一激光测距仪303和第二激光测距仪均与所述控制器50电连接。
在本实施例中，所述超声波检测器的数量为2个，且对称分布在壳体10的两侧，且所述超声波检测器与所述壳体10螺纹连接。
本实用新型的原理是：在工作时，使所述第一激光测距仪303、第二激光测距仪以及第三激光测距仪垂直于地面，并在所述第一储液箱701和第二储液箱702中装入不同颜色的标记液，启动所述驱动装置201驱动所述行走机构运动，所述第一激光传感器、第二激光测距仪以及第三激光测距仪可同时测量其相对于地面的高度并将数据传输至所述控制器50，所述控制器50对比任意两点的高度差，若高多差大于设定的阈值，则所述控制器50控制第一自动喷枪703开启对路面进行标记，同时，在所述路面检测车运动的过程中，所述超声波裂缝检测器40可对路面裂缝进行检测，当路面裂缝值超过设定的阈值时，所述控制器50控制第二自动喷枪704开启对路面进行标记。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (8)
1.一种路面检测车，包括壳体(10)，所述壳体(10)的底部设置有行走机构，其特征在于：所述壳体(10)内部设置有驱动装置(201)，所述驱动装置(201)用于驱动所述行走机构，还包括形变检测装置、标记装置以及安装在所述壳体(10)内部的控制器(50)，所述形变检测装置包括沉陷检测装置和裂缝检测装置，所述沉陷检测装置包括对称安装在所述壳体(10)两侧的第一激光测距仪(303)和第二激光测距仪，所述裂缝检测装置包括至少一个超声波检测器，所述超声波检测器固定安装在壳体(10)的底部，所述沉陷检测装置的输出端、裂缝检测装置的输出端均与所述控制器(50)的输入端单向连接，所述标记装置包括第一储液箱(701)和第二储液箱(702)，所述第一储液箱(701)和第二储液箱(702)的底部通过输液管分别固定连接有第一自动喷枪(703)和第二自动喷枪(704)，所述第一自动喷枪(703)和第二自动喷枪(704)的喷嘴均延伸至壳体(10)的外部，所述第一自动喷枪(703)的输入端、第二自动喷枪(704)的输入端均与控制器(50)的输出端单向连接。
2.如权利要求1所述的一种路面检测车，其特征在于：所述行走机构包括两个并行设置的主动轮(203)以及至少一个从动轮(204)。
3.如权利要求2所述的一种路面检测车，其特征在于：所述驱动装置(201)包括电机，所述电机的输出轴上套装有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条与所述主动轮(203)传动连接。
4.如权利要求1所述的一种路面检测车，其特征在于：所述壳体(10)的两侧均分别设置有第一支架(302)和第二支架，所述第一支架(302)和第二支架的末端分别固定连接有第一激光测距仪(303)和第二激光测距仪。
5.如权利要求4所述的一种路面检测车，其特征在于：所述第一支架(302)和第二支架均与所述壳体(10)转动连接，且所述第一激光测距仪(303)和第二激光测距仪均与所述控制器(50)电连接。
6.如权利要求1所述的一种路面检测车，其特征在于：所述超声波检测器的数量为2个，且对称分布在壳体(10)的两侧。
7.如权利要求1所述的一种路面检测车，其特征在于：所述超声波检测器与所述壳体(10)螺纹连接。
8.如权利要求1所述的一种路面检测车，其特征在于：所述驱动装置(201)为伺服电机。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113281152A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-20 | 任波 | 一种公路试验检测的路面形变量试验方法 |
| CN114200012A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-03-18 | 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 | 一种道路工程用全方位公路内部裂痕检测装置 |
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2020
- 2020-04-08 CN CN202020495059.3U patent/CN213086521U/zh not_active Expired - Fee Related
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