CN219470769U - 一种清扫车智能贴边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴边装置技术领域，且公开了一种清扫车智能贴边装置，包括清扫车和清扫机构，所述清扫机构安装在清扫车的前端位置，所述清扫车的一侧设有路边，所述清扫车的车架侧壁设有两组贴边装置，所述贴边装置位于清扫车靠近路边的一侧，本实用新型通过在清扫车的右侧设置两组贴边装置，贴边装置内设有激光雷达，通过清扫车侧壁安装的两个激光雷达，可以感应到清扫车侧壁前后端与路边的距离，提醒工作人员，避免工作人员出现分心，出现漏扫而不知道，同时，贴边装置内设置的T型杆、安装板、滚珠和缓冲弹簧等，可对清扫车与路边进行一定的隔挡和缓冲，使清扫车和清扫机构在贴在路边工作时不易发生碰撞。

Description

一种清扫车智能贴边装置

技术领域

本实用新型属于贴边装置技术领域，具体涉及一种清扫车智能贴边装置。

背景技术

清扫车做业过程中，清扫车有大量的贴边作业工况，而贴边清扫是一项很需要精度的工作，需要操作者的技巧和专注，尤其在长直路和连续s路的工段，工作者既需要控制车辆速度又需要控制贴边精度，还需要注意路边行人和周围车辆。

对操作也有较高的要求，并且工作质量和操作者的技巧和专注度严格挂钩，容易出现注意力不集中导致漏扫，撞扫刷，甚至严重的会损坏车辆，甚至发生交通安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清扫车智能贴边装置，以解决上述背景技术中提出的清扫车在贴着路边清扫作业时，容易出现撞扫刷和漏扫以及清扫车与障碍物发生碰撞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清扫车智能贴边装置，包括：

清扫车和清扫机构，所述清扫机构安装在清扫车的前端位置，所述清扫车的一侧设有路边，所述清扫车的车架侧壁设有两组贴边装置，所述贴边装置位于清扫车靠近路边的一侧，所述清扫车上安装有控制器。

优选的，所述清扫车的前端车架顶部中心处设有电机盒，所述电机盒上设有连接杆，所述连接杆远离电机盒的一端固定有超声波距离传感器，所述连接杆与电机盒之间设有转动组件，所述电机盒与清扫车的前端车架顶部之间设有固定组件。

优选的，所述贴边装置包括固定杆、T型槽、激光雷达、T型杆、安装板和滚珠，所述固定杆设有两个，两个所述固定杆分别固定在清扫车靠近路边的前后侧壁上，所述T型槽开设在固定杆靠近路边的一端，所述T型杆滑动嵌至T型槽内，所述安装板与T型杆远离T型槽的一端固定连接，所述滚珠安装在安装板上，所述滚珠位于路边和安装板之间，所述激光雷达安装在T型槽的最深处，所述T型杆完全嵌至T型槽内后也无法接触到激光雷达。

优选的，所述固定杆的外部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于清扫车的外壁和安装板的一侧上。

优选的，所述转动组件包括电机和固定槽，所述电机竖直安装在电机盒内部底部，所述固定槽开设在连接杆的底部且远离超声波距离传感器的一端，所述电机的输出端可转的贯穿电机盒的顶部并固定在固定槽内。

优选的，所述固定组件包括安装块、安装孔和固定螺栓，所述安装块焊接在电机盒的两侧底部，所述安装孔开设在安装块上，所述固定螺栓贯穿安装孔并旋合连接在清扫车的前端车架顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过在清扫车的右侧设置两组贴边装置，贴边装置内设有激光雷达，通过清扫车侧壁安装的两个激光雷达，可以感应到清扫车侧壁前后端与路边的距离，提醒工作人员，避免工作人员出现分心，出现漏扫而不知道，同时，贴边装置内设置的T型杆、安装板、滚珠和缓冲弹簧等，可对清扫车与路边进行一定的隔挡和缓冲，使清扫车和清扫机构在贴在路边工作时不易发生碰撞。

(2)本实用新型通过设置电机盒、连接杆、超声波距离传感器、电机和固定槽等，通过电机带动连接杆在清扫车前端小范围的摆动，从而使超声波距离传感器对且前端路面进行一定范围的扫描感应，如果前方有障碍物及时的提醒工作人员，避免工作人员在观察清扫车贴边情况时，无法知晓前方的情况，使其更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型电机盒的结构示意图；

图中：1、清扫车；2、清扫机构；3、路边；4、贴边装置；5、控制器；6、固定杆；7、T型槽；8、激光雷达；9、T型杆；10、安装板；11、滚珠；12、缓冲弹簧；13、电机盒；14、连接杆；15、超声波距离传感器；16、电机；17、固定槽；18、安装块；19、安装孔；20、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种清扫车智能贴边装置，包括：

清扫车1和清扫机构2，清扫机构2安装在清扫车1的前端位置，清扫车1的一侧设有路边3，清扫车1的车架侧壁设有两组贴边装置4，贴边装置4位于清扫车1靠近路边3的一侧，清扫车1上安装有控制器5。

请参阅图1-图2所示，贴边装置4包括固定杆6、T型槽7、激光雷达8、T型杆9、安装板10和滚珠11，固定杆6设有两个，两个固定杆6分别固定在清扫车1靠近路边3的前后侧壁上，T型槽7开设在固定杆6靠近路边3的一端，T型杆9滑动嵌至T型槽7内，安装板10与T型杆9远离T型槽7的一端固定连接，滚珠11安装在安装板10上，滚珠11位于路边3和安装板10之间，激光雷达8安装在T型槽7的最深处，T型杆9完全嵌至T型槽7内后也无法接触到激光雷达8。

进一步的，固定杆6的外部套设有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12位于清扫车1的外壁和安装板10的一侧上，具体，套设在固定杆6的外部且位于清扫车1的外壁和安装板10之间的缓冲弹簧12可对滚珠11接触路边3时对清扫车1进行一定的缓冲，同时，在缓冲弹簧12的弹性作用下T型杆9在T型槽7内一直处于向远离激光雷达8的方向移动，从而方便激光雷达8感应T型杆9在T型槽7内移动的距离，判断清扫车1与路边3的距离。

通过上述技术方案：在清扫车1配合清扫机构2对路边3进行清扫时，通过两个固定杆6内的激光雷达8对路边3进行感应，从而方便工作人员知晓车身侧壁的前后侧与路边3的距离，方便根据反馈的情况进行调整，同时，可采用滚珠11接触路边3行驶移动，方便激光雷达8感应T型杆9在T型槽7内移动的距离，从而方便在清扫车1与路边3不是水平的情况下，根据激光雷达8感应T型杆9在T型槽7内移动的距离进行调整清扫车1的左右转向，使其便于贴边对路边3进行清扫，避免工作人员出现分心，出现漏扫而不知道，以及使清扫车1和清扫机构2贴在路边3工作时不易发生碰撞。

请参阅图1和图3所示，清扫车1的前端车架顶部中心处设有电机盒13，电机盒13上设有连接杆14，连接杆14远离电机盒13的一端固定有超声波距离传感器15，连接杆14与电机盒13之间设有转动组件，电机盒13与清扫车1的前端车架顶部之间设有固定组件。

进一步的，转动组件包括电机16和固定槽17，电机16竖直安装在电机盒13内部底部，固定槽17开设在连接杆14的底部且远离超声波距离传感器15的一端，电机16的输出端可转的贯穿电机盒13的顶部并固定在固定槽17内，具体，通过电机16带动连接杆14转向，从而实现超声波距离传感器15在连接杆14上小范围的摆动，从而对清扫车1前方进行小范围的扫描感应，提高了超声波距离传感器15的扫描范围。

进一步的，固定组件包括安装块18、安装孔19和固定螺栓20，安装块18焊接在电机盒13的两侧底部，安装孔19开设在安装块18上，固定螺栓20贯穿安装孔19并旋合连接在清扫车1的前端车架顶部，具体，通过固定螺栓20配合安装块18方便将电机盒13固定在清扫车1上，同时方便后续对电机盒13进行拆卸，对电机盒13内的电机16，以及连接杆14上的超声波距离传感器15进行检修。

通过上述技术方案：在对清扫车1沿路边3移动时，连接杆14上的超声波距离传感器15对清扫车1正前方的路面进行扫描感应，此时，启动电机16，通过启动电机16的输出端正转/反转，从而带动连接杆14进行小范围的摆动，使超声波距离传感器15对清扫车1的前方进行小范围的扫描，如果前方或前侧有障碍物及时的提醒工作人员，避免工作人员在观察清扫车1贴边情况时，无法知晓前方的情况，使其更加安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种清扫车智能贴边装置，其特征在于，包括：

清扫车(1)和清扫机构(2)，所述清扫机构(2)安装在清扫车(1)的前端位置，所述清扫车(1)的一侧设有路边(3)，所述清扫车(1)的车架侧壁设有两组贴边装置(4)，所述贴边装置(4)位于清扫车(1)靠近路边(3)的一侧，所述清扫车(1)上安装有控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种清扫车智能贴边装置，其特征在于：所述清扫车(1)的前端车架顶部中心处设有电机盒(13)，所述电机盒(13)上设有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离电机盒(13)的一端固定有超声波距离传感器(15)，所述连接杆(14)与电机盒(13)之间设有转动组件，所述电机盒(13)与清扫车(1)的前端车架顶部之间设有固定组件。

3.根据权利要求2所述的一种清扫车智能贴边装置，其特征在于：所述贴边装置(4)包括固定杆(6)、T型槽(7)、激光雷达(8)、T型杆(9)、安装板(10)和滚珠(11)，所述固定杆(6)设有两个，两个所述固定杆(6)分别固定在清扫车(1)靠近路边(3)的前后侧壁上，所述T型槽(7)开设在固定杆(6)靠近路边(3)的一端，所述T型杆(9)滑动嵌至T型槽(7)内，所述安装板(10)与T型杆(9)远离T型槽(7)的一端固定连接，所述滚珠(11)安装在安装板(10)上，所述滚珠(11)位于路边(3)和安装板(10)之间，所述激光雷达(8)安装在T型槽(7)的最深处，所述T型杆(9)完全嵌至T型槽(7)内后也无法接触到激光雷达(8)。

4.根据权利要求3所述的一种清扫车智能贴边装置，其特征在于：所述固定杆(6)的外部套设有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)位于清扫车(1)的外壁和安装板(10)的一侧上。

5.根据权利要求4所述的一种清扫车智能贴边装置，其特征在于：所述转动组件包括电机(16)和固定槽(17)，所述电机(16)竖直安装在电机盒(13)内部底部，所述固定槽(17)开设在连接杆(14)的底部且远离超声波距离传感器(15)的一端，所述电机(16)的输出端可转的贯穿电机盒(13)的顶部并固定在固定槽(17)内。

6.根据权利要求5所述的一种清扫车智能贴边装置，其特征在于：所述固定组件包括安装块(18)、安装孔(19)和固定螺栓(20)，所述安装块(18)焊接在电机盒(13)的两侧底部，所述安装孔(19)开设在安装块(18)上，所述固定螺栓(20)贯穿安装孔(19)并旋合连接在清扫车(1)的前端车架顶部。