CN212223715U

CN212223715U - 激光导航清洗机

Info

Publication number: CN212223715U
Application number: CN202020229152.XU
Authority: CN
Inventors: 裘信国; 徐钢锋; 姜伟; 王晨; 郑颖
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2020-02-29
Filing date: 2020-02-29
Publication date: 2020-12-25
Anticipated expiration: 2030-02-28

Abstract

激光导航清洗机，包括用于行进的小车、安装在小车前端的清洗装置、以及安装在小车上的导航装置和驱动装置；清洗装置包括前板、导轨、喷水装置、以及用于带动喷水装置沿导轨移动的传动装置；喷水装置包括沿水平方向设置的水泵、水管和雾化喷头；所述导航装置包括：光电传感器、激光扫描器；光电传感器对称安装在小车的左右两侧，激光扫描器安装在小车运行的前端；光电传感器、激光扫描器分别与plc控制器电连接；所述驱动装置包括：伺服电机、变速箱、plc控制器；plc控制器与伺服电机电连接，伺服电机与变速箱连接。本实用新型利用高压流冲洗道路护栏，具有水量小，清洗效果好的特点，适合多种不同高度和形式的护栏清洗。

Description

激光导航清洗机

技术领域

本实用新型涉及护栏清洗设备，尤其涉及一种激光导航清洗机。

背景技术

在市区的公路、道路上设有中间隔离护栏，起到维护车辆和行人的交通秩序和安全作用。而护栏由于受日晒雨淋、车辆尾气等因素影响，表面受到了各种各样不同程度的污染，目前通过机械化清洗有着清洗效果好和作业安全性高等优点，但也存在诸多不足之处。如清洗时占用车道，很容易造成交通拥挤，极易引发交通追尾事故:需要驾驶员精心操作，清洗护栏时,护栏如有转弯,卡车要及时随护栏的变化而变化，一旦驾驶员操作不当，会损坏护栏，造成新的交通安全隐患，狭小路段无法进行清洗作业。人工清洗护栏的劳动强度较大,清洗效率低，且由于清洗工人身处高速行驶的机动车辆中间，极易发生安全事故,而且周围空气中汽车尾气浓度很高严重危害清洗工人的身体健康。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型提供一种自动调向、运行精度好的激光导航清洗机。

本实用新型采用的技术方案是：激光导航清洗机，包括用于行进的小车、安装在小车前端的清洗装置、以及安装在小车上的导航装置和驱动装置；所述小车的中部设有驾驶室；

所述清洗装置包括前板、伸缩气缸、导轨、喷水装置、以及用于带动喷水装置沿导轨移动的传动装置；前板大致沿竖直方向设置在小车的前端，前板的底部两侧分别设有伸缩气缸，伸缩气缸斜向放置；伸缩气缸的气缸轴与前板的底部连接，伸缩气缸通过支座与小车铰接，伸缩气缸能够使前板绕支座斜向上或斜向下转动；前板的前表面设有沿其长度方向延伸的导轨，导轨上设有可沿导轨移动的滑动板，喷水装置安装在滑动板上；喷水装置包括沿水平方向设置的水泵、水管和雾化喷头，水泵的吸水端与蓄水器连接，蓄水器设置在小车内；水泵的出水端与水管一端连接；水管的外侧套设有中空的喷杆，水管伸出喷杆的另一端连接有雾化喷头，喷杆靠近水泵的一端侧壁与滑动板固定连接；

所述导航装置包括：光电传感器、激光扫描器；光电传感器对称安装在小车的左右两侧，激光扫描器安装在小车运行的前端；光电传感器、激光扫描器分别与plc控制器电连接；

所述驱动装置包括：伺服电机、变速箱、减震器、plc控制器； plc控制器与伺服电机电连接，plc控制器设置在小车的底盘上；伺服电机与变速箱通过联轴器连接，变速箱具有壳体，壳体的一端设有变速箱法兰；变速箱法兰为半圆环形，变速箱法兰的两端焊接有耳板，耳板上设有安装孔；减震器通过安装座与变速箱法兰两端的耳板固定连接，安装座远离耳板的一侧还连接有加强板。

进一步，还包括急停按钮，急停按钮与PLC控制器连接，并设置在驾驶室中。

进一步，所述前板为桁架结构。

本实用新型的有益效果是：利用高压流冲洗道路护栏，具有水量小，清洗效果好的特点，适合多种不同高度和形式的护栏清洗，可广泛用于与道路清洗同作业，结构简单,导航采用激光扇形区域扫描原理进行避障及导航，提高了小车的适应范围广，遇紧急情况可靠性高，自动调向，运行精度好。

附图说明

图1是本实用新型一个角度的结构示意图。

图2是本实用新型的右视图。

图3是本实用新型另一个角度的结构示意图。

图4是本实用新型的主视图。

图5是图4中沿A-A向的剖视图。

附图标记说明：1、车篷；2、方向盘；3、伸缩气缸；4、支座； 5、光电传感器；6、驱动轮；7、雾化喷头；8、喷杆；9、蓄水器； 11、横板；12、前板；21、急停按钮；22、调控按钮；23、激光扫描器；301、伺服电机；302、变速箱；303、变速箱法兰；304、加强板；305、减震器；306、plc控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

参照附图，激光导航清洗机，包括用于行进的小车、安装在小车前端的清洗装置、以及安装在小车上的导航装置和驱动装置；所述小车的中部设有驾驶室；驾驶室上方具有车篷1，驾驶室内设有方向盘 2、座椅，小车底部设有驱动轮6；操作人员坐在小车座椅上工作，以护栏为前进方向，控制小车行走速度和雾化喷头7的工作位置，并且小车往返都可以进行清除，并以中央护栏本身为导轨，通过驱动装置向前运动。

所述清洗装置包括：前板12、伸缩气缸3、导轨、喷水装置、以及用于带动喷水装置沿导轨移动的传动装置；前板12大致沿竖直方向设置在小车的前端，前板12的底部两侧分别设有伸缩气缸3，伸缩气缸3斜向放置；伸缩气缸3的气缸轴与前板12的底部连接，伸缩气缸3通过支座4与小车铰接，伸缩气缸3能够使前板12绕支座斜向上或斜向下转动；前板12的前表面设有沿其长度方向延伸的导轨，导轨上设有可沿导轨移动的滑动板，喷水装置安装在滑动板上；喷水装置包括沿水平方向设置的水泵、水管和雾化喷头7，水泵的吸水端与蓄水器连接，蓄水器设置在小车内；水泵的出水端与水管一端连接，水管的另一端与雾化喷头7连接；水管的外侧套设有喷杆8，喷杆8为中空的电动伸缩杆，雾化喷头7的底部固定在喷杆远离水泵的一端，喷杆8靠近水泵的一端侧壁与滑动板固定连接；雾化喷头7 在前板的导轨上可上下移动，并可根据实际需要调整与护栏的距离。

所述导航装置包括：光电传感器5、激光扫描器23；光电传感器 5对称安装在小车的左右两侧，起到避障作用，防止碰撞。激光扫描器23安装在小车运行的前端，采用激光扇形区域扫描装置导航，行驶路径周围安装激光反射板，通过激光扫描器23发射激光束，收集由反射板反射的的激光束，可以随时更改输入信号沿着导轨方向工作，方向自动调控；光电传感器5、激光扫描器23分别与plc控制器电连接；还包括急停按钮21，急停按钮21与PLC控制器连接，并设置在驾驶室中的方向盘右侧。

所述驱动装置包括：伺服电机301、变速箱302、减震器305、 plc控制器；plc控制器与伺服电机301电连接，plc控制器设置在小车的底盘上；伺服电机3031与变速箱302通过联轴器连接，变速箱 302具有壳体，壳体的一端设有变速箱法兰303；变速箱法兰303为半圆环形，变速箱法兰303的两端焊接有耳板，耳板上设有安装孔；减震器305通过安装座与变速箱法兰303两端的耳板固定连接，安装座远离耳板的一侧还连接有加强板304。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims

1.激光导航清洗机，其特征在于：包括用于行进的小车、安装在小车前端的清洗装置、以及安装在小车上的导航装置和驱动装置；所述小车的中部设有驾驶室；

所述清洗装置包括：前板、伸缩气缸、导轨、喷水装置、以及用于带动喷水装置沿导轨移动的传动装置；前板大致沿竖直方向设置在小车的前端，前板的底部两侧分别设有伸缩气缸，伸缩气缸斜向放置；伸缩气缸的气缸轴与前板的底部连接，伸缩气缸通过支座与小车铰接，伸缩气缸能够使前板绕支座斜向上或斜向下转动；前板的前表面设有沿其长度方向延伸的导轨，导轨上设有可沿导轨移动的滑动板，喷水装置安装在滑动板上；喷水装置包括沿水平方向设置的水泵、水管和雾化喷头，水泵的吸水端与蓄水器连接，蓄水器设置在小车内；水泵的出水端与水管一端连接，水管的另一端与雾化喷头连接；水管的外侧套设有喷杆，喷杆为中空的电动伸缩杆，雾化喷头的底部固定在喷杆远离水泵的一端，喷杆靠近水泵的一端侧壁与滑动板固定连接；

所述驱动装置包括：伺服电机、变速箱、减震器、plc控制器；plc控制器与伺服电机电连接，plc控制器设置在小车的底盘上；伺服电机与变速箱通过联轴器连接，变速箱具有壳体，壳体的一端设有变速箱法兰；变速箱法兰为半圆环形，变速箱法兰的两端焊接有耳板，耳板上设有安装孔；减震器通过安装座与变速箱法兰两端的耳板固定连接，安装座远离耳板的一侧还连接有加强板。

2.如权利要求1所述的激光导航清洗机，其特征在于：还包括急停按钮，急停按钮与PLC控制器连接，并设置在驾驶室中。

3.如权利要求1所述的激光导航清洗机，其特征在于：所述前板为桁架结构。