CN212223716U - 基于定位系统的清洗小车 - Google Patents
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Abstract
基于定位系统的清洗小车包括用于行进的小车、以及安装在小车上的清洗装置、定位装置和驱动控制装置；小车的中部设有驾驶室，驾驶室的后方设有清洗装置；所述清洗装置包括清洗水枪、伸缩握杆，伸缩握杆的末端设置在小车上，伸缩握杆的顶端设有角度调整器，清洗水枪与角度调整器连接；所述定位装置包括GPS装置、移动网络装置，GPS装置、移动网络装置分别与控制器电连接，移动网络装置与后台服务器无线通讯连接；所述驱动控制装置包括用于驱动从动轴的驱动电机，和用于驱动主动轴的步进电机，控制器控制连接驱动电机、步进电机。本实用新型定位导航精准，具有道路预警功能，可适应不同的护栏高度，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及护栏清洗设备，尤其涉及一种基于定位系统的清洗小车。
背景技术
随着我国城市交通的发展迅速,大中城市为缓解车辆无序行走,在市区的公路、道路上设有中间隔离护栏，道路两侧设有两侧隔离护栏,用于维护车辆和行人的交通秩序和安全。而护栏由于受日晒、雨淋、车辆尾气、灰尘粘附等因素影响，在护栏上会留有大量的灰尘，影响道路整洁,降低城市的整体形象。但现在的清洗小车多为人工手动定位，来回行驶清洗护栏，因此需要较为精准定位的清洗维护护栏小车这既能保持隔离护栏的清洁美观，又能延长其使用寿命。
发明内容
为克服上述问题，本实用新型提供一种定位导航精准、自动调向的基于定位系统的清洗小车。
本实用新型采用的技术方案是：基于定位系统的清洗小车包括用于行进的小车、以及安装在小车上的清洗装置、定位装置和驱动控制装置；小车的中部设有驾驶室，驾驶室的后方设有清洗装置；
所述清洗装置包括清洗水枪、伸缩握杆，伸缩握杆的末端设置在小车上，伸缩握杆的顶端设有角度调整器，清洗水枪与角度调整器连接；
所述定位装置包括GPS装置、移动网络装置、指示灯、蜂鸣器，GPS装置、移动网络装置和控制器设置在小车的车身内，指示灯和蜂鸣器设置在小车的后部；指示灯、蜂鸣器、GPS装置、移动网络装置分别与控制器电连接，移动网络装置与后台服务器无线通讯连接；
所述驱动控制装置包括从动轴，主动轴、控制器、步进电机、驱动电机；小车的底部设有两个后轮和两个前轮，两个前轮之间设有从动轴，两个后轮之间设有主动轴；从动轴的中部设有沿竖直方向向上延伸的转向杆，从动轴在位于转向杆的一侧设有沿水平方向向后延伸的直齿杆；转向杆上安装有第一前轮齿，第一前轮齿与直齿杆的前部相啮合，直齿杆的后部与第二前轮齿相啮合，第二前轮齿与驱动电机的输出轴相连接；主动轴的中部设有第二后轮齿，第二后轮齿与第一后轮齿相啮合，第一后轮齿与步进电机的输出轴相连接；控制器控制连接驱动电机、步进电机。
进一步，所述GPS装置为GPS发射器、GPS接收器、GPS收发器、GPS识别器中的一种或数种。所述小车的前端设有防护板，GPS装置设置在防护板的底部。
进一步，所述移动网络装置为GPRS网络连接装置或3G/4G网络连接装置。
本实用新型的有益效果是：定位导航精准，自动调向，当后台服务器发送道路前方有紧急路况时，指示灯和蜂鸣器同时发出警示信号，握杆和清洗部分角度可调节，提高灵活性和操作性，可适应不同的高度，机械化生产，提高效率。
附图说明
图1是本实用新型一个角度的结构示意图。
图2是本实用新型另一个角度的结构示意图。
图3是本实用新型的右视图。
图4是本实用新型的底部剖面图。
附图标记说明：1、驱动电机；2、第一前轮齿；3、转向杆；4、直齿杆；5、第二前轮齿；6、底盘；7、步进电机；8、第一后轮齿；9、第二后轮齿；10、指示灯；11、车棚；12、方向盘；13、车架；14、GPS装置；15、防护板；16、伸缩握杆；17、清洗水枪；33、连接轴；101、从动轴；102、主动轴；202、控制器；301、前轮；302、后轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：
参照附图，基于定位系统的清洗小车，包括用于行进的小车、以及安装在小车上的清洗装置、定位装置和驱动控制装置；小车的中部设有驾驶室，驾驶室的后方设有清洗装置；小车包括前轮，后轮，车棚11，方向盘12，车架13，防护板15，采用智能化控制方法，操作工坐在小车座椅上工作，控制小车行走速度和喷枪工作位置，在小车往返中都可进行清洗，沿护栏本身为导轨，通过底座上驱动装置来带动整个小车的运动。
所述清洗装置包括清洗水枪17、伸缩握杆16，伸缩握杆16的末端设置在小车上，伸缩握杆16的顶端设有角度调整器，清洗水枪17与角度调整器连接；伸缩握杆16可伸缩，清洗水枪17可以调节角度，适应不同的高度和角度。
所述定位装置包括GPS装置、移动网络装置、指示灯10、蜂鸣器，GPS装置、移动网络装置和控制器设置在小车的车身内，指示灯设置在小车的后部；指示灯、蜂鸣器、GPS装置、移动网络装置分别与控制器电连接，移动网络装置与后台服务器无线通讯连接；实现小车监控和定位，可以提前预知路况，改变输入信号，到达不同的地点，具有隐蔽、安全且长期使用的特点。GPS装置通过信号收发装置将定位信息传输到后台服务器，控制器控制GPS装置的信号收发。控制器接收后台服务器发送的事故信息、以及小车所处的位置信息，当小车进入事故发生地所在区域时，指示灯和蜂鸣器发出警报信号，避免交通事故。
所述驱动控制装置包括从动轴101，主动轴102、控制器、步进电机7、驱动电机；小车的底部设有两个后轮302和两个前轮301，两个前轮之间设有从动轴101，两个后轮之间设有主动轴102；从动轴101的中部设有沿竖直方向向上延伸的转向杆，从动轴101在位于转向杆的一侧设有沿水平方向向后延伸的直齿杆；转向杆上安装有第一前轮齿2，第一前轮齿2与直齿杆的前部相啮合，直齿杆的后部与第二前轮齿5相啮合，第二前轮齿5与驱动电机的输出轴相连接；主动轴102的中部设有第二后轮齿9，第二后轮齿9与第一后轮齿8相啮合，第一后轮齿8与步进电机的输出轴33相连接；控制器控制连接驱动电机1、步进电机7。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (3)
1.基于定位系统的清洗小车，其特征在于：包括用于行进的小车、以及安装在小车上的清洗装置、定位装置和驱动控制装置；小车的中部设有驾驶室，驾驶室的后方设有清洗装置；
所述清洗装置包括清洗水枪、伸缩握杆，伸缩握杆的末端设置在小车上，伸缩握杆的顶端设有角度调整器，清洗水枪与角度调整器连接；
所述定位装置包括GPS装置、移动网络装置、指示灯、蜂鸣器，GPS装置、移动网络装置和控制器设置在小车的车身内，指示灯和蜂鸣器设置在小车的后部；指示灯、蜂鸣器、GPS装置、移动网络装置分别与控制器电连接，移动网络装置与后台服务器无线通讯连接；
所述驱动控制装置包括从动轴，主动轴、控制器、步进电机、驱动电机；小车的底部设有两个后轮和两个前轮，两个前轮之间设有从动轴，两个后轮之间设有主动轴；从动轴的中部设有沿竖直方向向上延伸的转向杆，从动轴在位于转向杆的一侧设有沿水平方向向后延伸的直齿杆；转向杆上安装有第一前轮齿，第一前轮齿与直齿杆的前部相啮合，直齿杆的后部与第二前轮齿相啮合，第二前轮齿与驱动电机的输出轴相连接；主动轴的中部设有第二后轮齿，第二后轮齿与第一后轮齿相啮合，第一后轮齿与步进电机的输出轴相连接；控制器控制连接驱动电机、步进电机。
2.如权利要求1所述的基于定位系统的清洗小车，其特征在于：所述GPS装置为GPS发射器、GPS接收器、GPS收发器、GPS识别器中的一种或数种；所述小车的前端设有防护板，GPS装置设置在防护板的底部。
3.如权利要求1所述的基于定位系统的清洗小车，其特征在于：所述移动网络装置为GPRS网络连接装置或3G/4G网络连接装置。
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