CN210953402U - 汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置 - Google Patents
汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置，用于检测汽车差速器中行星齿轮滚针数量是否合格。所述检测装置由操作平台、齿轮抓取机构、竖向移位机构、横向探针及横向移位机构等组成。本实用新型的有益效果在于：根据横向探针的前移距离，就可判断滚针阵列中滚针的数量是否合格。探针本身无需通电，可靠性高，安全，易于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置。
背景技术
汽车差速器由行星齿轮及齿轮架组成。行星齿轮与齿轮架通过滚针阵列及销轴相结合。请参见图1，行星齿轮101的内部容置有滚针阵列102。目前，检测滚针阵列的滚针数量是否合格的方法是通过竖向探针通电检测滚针数量。具体地说，气缸带动检测机构升降，检测机构上安装与滚针数量一致的竖向探针，通过竖向探针的导通判断滚针的有无。缺点在于，存在极大的误判率，主要由于探针与滚针接触时有很大的不稳定性，竖向探针接触滚针面积过少或者插入滚针间缝隙都是造成误判的原因，且因为需要通电对安全方面要求较高，维护较复杂。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是克服现有技术中利用探针通电检测滚针阵列中滚针数量的弊端，而提供一种新型的汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置。
为了实现这一目的，本实用新型的技术方案如下：汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置，包含有，
操作平台，其上形成有操作区域，所述操作区域的正上方用于布置行星齿轮；
齿轮抓取机构，其具有抓取气缸及抓取卡爪，所述抓取气缸用于控制所述抓取卡爪夹装固定所述行星齿轮；
竖向移位机构，其具有竖向移位导轨、所述竖向移位导轨上的竖向移位滑块及驱动所述竖向移位滑块移位的竖向移位气缸，所述竖向移位滑块布置于所述行星齿轮的正上方，所述竖向移位滑块的底面形成有滑块顶柱，所述滑块顶柱、所述行星齿轮、所述滚针阵列具有共同的竖向轴线，所述滑块顶柱与所述滚针阵列相抵，所述竖向移位气缸动作，所述竖向移位气缸的气缸轴带动所述竖向移位滑块沿着所述竖向移位导轨下移并且利用所述滑块顶柱将所述滚针阵列的部分向下顶出于所述行星齿轮外；以及，
横向探针，其布置于所述行星齿轮与所述操作区域间，所述横向探针的端部与所述滚针阵列的所述部分相抵且所述横向探针指向所述滚针阵列的中心；
横向移位机构，其具有横向移位导轨、所述横向移位导轨上的横向移位滑块及驱动所述横向移位滑块移位的横向移位气缸，所述横向探针固定于所述横向移位滑块上，所述横向移位气缸动作，所述横向移位气缸的气缸轴带动所述横向移位滑块在所述横向移位导轨上向前移位。
作为汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置的优选方案，还包含有，
前移距离放大机构，其用于放大示出所述横向探针的前移距离。
作为汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置的优选方案，所述前移距离放大机构具有转轴及摆臂，所述摆臂绕着所述转轴在水平平面转动，所述摆臂上界定有近端位置点及远端位置点，所述远端位置点相对于所述近端位置点离所述转轴要远，所述近端位置点与所述横向移位滑块相对应，而所述远端位置点为放大示出点。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少在于：根据横向探针的前移距离，就可判断滚针阵列中滚针的数量是否合格。探针本身无需通电，可靠性高，安全，易于操作。
除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果之外，本实用新型所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将连接附图作出进一步详细的说明。
附图说明
图1为现有技术中行星齿轮与滚针阵列的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型的结构俯视图。
具体实施方式
下面通过具体的实施方式连接附图对本实用新型作进一步详细说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参见图2和3，图中示出的是汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置，可应用于汽车动力总成的差速器支架装配线。所述检测装置用于检测汽车差速器中行星齿轮滚针数量是否合格。
所述检测装置由操作平台1、齿轮抓取机构2、竖向移位机构3、横向探针4及横向移位机构5等组成。
所述操作平台1上形成有操作区域10。所述操作区域10的正上方布置有行星齿轮101。
所述齿轮抓取机构2具有抓取气缸21及抓取卡爪22。所述抓取气缸21用于控制所述抓取卡爪22夹装或放开所述行星齿轮101。当所述抓取卡爪22夹装所述行星齿轮101时，所述行星齿轮101被固定而无法移位。
所述竖向移位机构3具有竖向移位导轨31、所述竖向移位导轨31上的竖向移位滑块32及驱动所述竖向移位滑块32移位的竖向移位气缸33。所述竖向移位滑块32布置于所述行星齿轮101的正上方。所述竖向移位滑块32的底面形成有滑块顶柱320。所述滑块顶柱320、所述行星齿轮101、所述滚针阵列102具有共同的竖向轴线。所述滑块顶柱320的外径介于所述行星齿轮101的内径与所述滚针阵列102间。所述滑块顶柱320的底面与所述滚针阵列102的顶面相抵。所述竖向移位气缸33动作，所述竖向移位气缸33的气缸轴带动所述竖向移位滑块32沿着所述竖向移位导轨31下移。由于所述行星齿轮101位置固定，所述滑块顶柱320推动所述滚针阵列102下移，使得所述滚针阵列102有部分暴露于所述行星齿轮101外。
所述横向探针4布置于所述行星齿轮101与所述操作区域10间。所述横向探针4的端部与所述滚针阵列102的所述部分相抵且所述横向探针4指向所述滚针阵列102的中心。
所述横向移位机构5布置于所述操作平台1的旁侧。所述横向移位机构5具有横向移位导轨51、所述横向移位导轨51上的横向移位滑块52及驱动所述横向移位滑块52移位的横向移位气缸53。所述横向移位滑块52的移位范围可由位置（位移）传感器7确定。
所述横向探针4固定于所述横向移位滑块52上。所述横向移位气缸53动作，所述横向移位气缸53的气缸轴带动所述横向移位滑块52在所述横向移位导轨51上向前移位。若所述滚针阵列102中滚针数量缺失，则所述滚针阵列102在圆周方向上存在空位间隙（所述横向探针4的端部能够正好穿过一个滚针留下的空位间隙），所述横向探针4能够直接通过所述空位间隙或向两边挤开滚针前移一段距离（本实施例中，该距离设计成一个滚针的直径）。若所述滚针阵列102中滚针数量合格，则所述滚针阵列102在圆周方向上不存在空位间隙，则所述横向探针4被所述滚针阵列102阻挡，无法前移。
从上可知，根据所述横向探针4的前移距离，就能够判断所述滚针阵列102中滚针的数量是否合格。所述横向探针4的前移距离可通过人为观察或位置（位移）传感器7检测。
在其他实施例中，考虑到所述横向探针4的前移距离可能较小，不便于人为观察或位置（位移）传感器检测。故，所述检测装置还具有前移距离放大机构6。所述前移距离放大机构6用于放大示出所述横向探针4的前移距离。
所述前移距离放大机构6具有转轴及摆臂61。所述摆臂61绕着所述转轴在水平平面转动。所述摆臂61上界定有近端位置点及远端位置点。所述远端位置点相对于所述近端位置点离所述转轴要远。所述近端位置点与所述横向移位滑块52相对应，而所述远端位置点为放大示出点。当所述横向移位滑块52通过所述近端位置点带动所述摆臂61绕着所述转轴摆动，所述远端位置点的摆动范围要远大于所述近端位置点的摆动范围，即，所述横向探针4的前移距离被放大示出，更利于人为观察或位置（位移）传感器检测。
而以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但且不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置，其特征在于，包含有，
操作平台，其上形成有操作区域，所述操作区域的正上方用于布置行星齿轮，所述行星齿轮的内部容置有滚针阵列；
齿轮抓取机构，其具有抓取气缸及抓取卡爪，所述抓取气缸用于控制所述抓取卡爪夹装固定所述行星齿轮；
竖向移位机构，其具有竖向移位导轨、所述竖向移位导轨上的竖向移位滑块及驱动所述竖向移位滑块移位的竖向移位气缸，所述竖向移位滑块布置于所述行星齿轮的正上方，所述竖向移位滑块的底面形成有滑块顶柱，所述滑块顶柱、所述行星齿轮、所述滚针阵列具有共同的竖向轴线，所述滑块顶柱与所述滚针阵列相抵，所述竖向移位气缸动作，所述竖向移位气缸的气缸轴带动所述竖向移位滑块沿着所述竖向移位导轨下移并且利用所述滑块顶柱将所述滚针阵列的部分向下顶出于所述行星齿轮外；以及，
横向探针，其布置于所述行星齿轮与所述操作区域间，所述横向探针的端部与所述滚针阵列的所述部分相抵且所述横向探针指向所述滚针阵列的中心；
横向移位机构，其具有横向移位导轨、所述横向移位导轨上的横向移位滑块及驱动所述横向移位滑块移位的横向移位气缸，所述横向探针固定于所述横向移位滑块上，所述横向移位气缸动作，所述横向移位气缸的气缸轴带动所述横向移位滑块在所述横向移位导轨上向前移位。
2.根据权利要求1所述的汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置，其特征在于，还包含有，
前移距离放大机构，其用于放大示出所述横向探针的前移距离。
3.根据权利要求1所述的汽车差速器中行星齿轮滚针数量检测装置，其特征在于，所述前移距离放大机构具有转轴及摆臂，所述摆臂绕着所述转轴在水平平面转动，所述摆臂上界定有近端位置点及远端位置点，所述远端位置点相对于所述近端位置点离所述转轴要远，所述近端位置点与所述横向移位滑块相对应，而所述远端位置点为放大示出点。
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2019
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