CN219857162U - 一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、左右固定轮机构、上下固定轮机构、钢轨探伤组件和探测模块，第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在车身壳体内，车身壳体的下部两端分别安装有左右固定轮机构，车身壳体的下部中间位置安装有上下固定轮机构，钢轨探伤组件和探测模块安装在车身壳体。本实用新型有益效果：本实用新型设置左右固定轮机构、上下固定轮机构、钢轨探伤组件和探测模块，左右固定轮机构可贴合在钢轨的两侧边，起到侧向导向作用，上下固定轮机构对钢轨上下部起到导向作用，钢轨探伤组件对钢轨进行探伤检测；自动探伤系统具有效率高、扫查全面、操作安全、探伤记录完整可靠优点。

Description

一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置

技术领域

本实用新型涉及钢轨探伤技术领域,尤其是一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置。

背景技术

随着我国高速铁路的快速发展，人工探伤方式已完全不能满足系就工程安全的要求,因此研发钢轨探伤系统旨在应用于各个大型养路机械工务段，以保障轨道交通安全运营。

1、中国专利公开了一种钢轨探伤组件及钢轨探伤车(公开号：CN216783521U)，所述钢轨探伤组件,包括支架、探伤装置和成像装置，所述探伤装置和成像装置均安装在所述支架上，所述支架用以滑动置于轨道的任意一根钢轨上，所述探伤装置用以对钢轨进行探伤，所述成像装置用以对所述钢轨的异常处进行拍照，如此在支架在钢轨沿钢轨长度方向移动时，此时探伤装置实时的对钢轨进行探伤，在探伤装置探测到钢轨存在异常时，此时成像装置对钢轨异常处进行拍照，以便后期对结合照片对钢轨异常处进行分析，以排除异常处为焊缝时的假损伤。

2、一种钢轨探伤装置(公开号：CN113984905A)，包括探伤支架，探伤支架上设置有行走机构和防偏移机构，防偏移机构上安装有探伤仪，探伤仪上设置有探伤探头，探伤支架的前端设置有杂物清扫机构。本发明的钢轨探伤装置，通过转动的前驱动轮和后驱动轮可使该钢轨探伤装置在轨道上自动移动，减轻操作人员的工作负担，通过防偏移机构可对该钢轨探伤装置进行有效的定位固定，使得不易滑动，提高稳定性，通过移动的杂物清扫滑座可对钢轨上残留的杂物进行清扫，可充分保证钢轨探伤操作的顺利进行，使钢轨探伤操作不易中断，提高了钢轨探伤效率。

现有钢轨探伤技术有人工探伤和探伤车探伤；人工探伤的准确率不高，费力；钢轨探伤车在中国大多数都是通过进口，虽然检测效率高，但是使用成本高，不够方便便捷。

因此，对于上述问题有必要提出一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置，以解决上述问题。

一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置，包括车身壳体、第一驱动机构、第二驱动机构、左右固定轮机构、上下固定轮机构、钢轨探伤组件和探测模块，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在车身壳体内，所述车身壳体的下部两端分别安装有左右固定轮机构，所述车身壳体的下部中间位置安装有上下固定轮机构，所述钢轨探伤组件和探测模块安装在车身壳体。

优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第一驱动电机输出端固定于所述第一驱动轮。

优选地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二驱动轮，所述第二驱动电机输出端固定于所述第二驱动轮。

优选地，所述第一驱动电机和第二驱动电机均电连接于所述探测模块。

优选地，所述左右固定轮机构包括第一固定板和第一导轮，所述第一导轮安装在第一固定板上。

优选地，所述上下固定轮机构包括第二固定板、网孔板和第二导轮，所述第二固定板连接于所述网孔板，所述网孔板设置有若干个插孔，所述导轮安装在插孔上。

优选地，所述钢轨探伤组件包括摄像头和探伤头，所述摄像头和探伤头均电连接于所述探测模块。

优选地，所述探测模块通过无线网络模块分别连接于监测终端和无线遥控器。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有第一驱动机构、第二驱动机构、左右固定轮机构、上下固定轮机构、钢轨探伤组件和探测模块，第一驱动机构和第二驱动机构均可驱动车身壳体沿着轨道移动，左右固定轮机构可贴合在钢轨的两侧边，起到侧向导向作用，上下固定轮机构对钢轨上下部起到导向作用，钢轨探伤组件对钢轨进行探伤检测；采用自动识别探伤系统，相比人工探伤，自动探伤系统具有效率高、扫查全面、操作安全、探伤记录完整可靠等优点。

附图说明

图1和图2是本实用新型的结构图；

图3是本实用新型的底部结构图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的模块原理框图。

图中附图标记：1、车身壳体；2、第一驱动机构；3、第二驱动机构；4、左右固定轮机构；5、上下固定轮机构；7、探测模块；8、无线网络模块；9、监测终端；10、无线遥控器；201、第一驱动电机；202、第一驱动轮；301、第二驱动电机；302、第二驱动轮；401、第一固定板；402、第一导轮；501、第二固定板；502、网孔板；503、第二导轮；504、插孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图5所示，一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置，包括车身壳体1、第一驱动机构2、第二驱动机构3、左右固定轮机构4、上下固定轮机构5、钢轨探伤组件和探测模块7，所述第一驱动机构2和第二驱动机构3分别安装在车身壳体1内，所述车身壳体1的下部两端分别安装有左右固定轮机构4，所述车身壳体1的下部中间位置安装有上下固定轮机构5，所述钢轨探伤组件和探测模块7安装在车身壳体1。

进一步的，所述第一驱动机构2包括第一驱动电机201和第一驱动轮202，所述第一驱动电机201输出端固定于所述第一驱动轮202。

进一步的，所述第二驱动机构3包括第二驱动电机301和第二驱动轮302，所述第二驱动电机301输出端固定于所述第二驱动轮302。

进一步的，所述第一驱动电机201和第二驱动电机301均电连接于所述探测模块7。

进一步的，所述左右固定轮机构4包括第一固定板401和第一导轮402，所述第一导轮402安装在第一固定板401上。

进一步的，所述上下固定轮机构5包括第二固定板501、网孔板502和第二导轮503，所述第二固定板501连接于所述网孔板502，所述网孔板502设置有若干个插孔504，所述第二导轮503安装在插孔504上。

进一步的，所述钢轨探伤组件包括摄像头和探伤头，所述摄像头和探伤头均电连接于所述探测模块7。

进一步的，所述探测模块7通过无线网络模块8分别连接于监测终端9和无线遥控器10。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有第一驱动机构2、第二驱动机构3、左右固定轮机构4、上下固定轮机构5、钢轨探伤组件和探测模块7，第一驱动机构2和第二驱动机构3均可驱动车身壳体1沿着轨道移动，左右固定轮机构4可贴合在钢轨的两侧边，起到侧向导向作用，上下固定轮机构5对钢轨上下部起到导向作用，钢轨探伤组件对钢轨进行探伤检测；采用自动识别探伤系统，相比人工探伤，自动探伤系统具有效率高、扫查全面、操作安全、探伤记录完整可靠等优点。

探测模块7通过无线网络模块8分别连接于监测终端9和无线遥控器10，无线遥控器10可远程控制探测模块7，监测终端9设置有监控软件，监控软件可控制探伤装置的速度、数据及缺陷检测。

探测模块7采用AX620A控制板，通过无线网络模块(WIFI热点)与监测终端9进行连接，通过网络推流的方式把图像传输到监测终端9，监测终端9可以控制装置(第一驱动电机201和第二驱动电机301)的启停、加速、减速、前进、后退等，并且可以获取伤痕位置，伤痕位置会进行画框显示。

工作原理：第一驱动机构2和第二驱动机构3分别安装在车身壳体1内，车身壳体1的下部两端分别安装有左右固定轮机构4，车身壳体1的下部中间位置安装有上下固定轮机构5，钢轨探伤组件和探测模块7安装在车身壳体1；探测模块7通过无线网络模块8分别连接于监测终端9和无线遥控器10，无线遥控器10可远程控制探测模块7。

使用时，第一驱动机构2的第一驱动电机201驱动第一导轮202，第二驱动机构3的第二驱动电机301驱动第二导轮302，使得第一导轮202和第二导轮302沿着钢轨移动，钢轨探伤组件的摄像头和探伤头对钢轨进行检测，并将检测结果反馈至探测模块7，探测模块7将检测的数据情况通过无线网络模块反馈至监控终端，监测终端9设置有监控软件，监控软件可控制探伤装置的速度、数据及缺陷检测。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置，其特征在于：包括车身壳体(1)、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、左右固定轮机构(4)、上下固定轮机构(5)、钢轨探伤组件和探测模块(7)，所述第一驱动机构(2)和第二驱动机构(3)分别安装在车身壳体(1)内，所述车身壳体(1)的下部两端分别安装有左右固定轮机构(4)，所述车身壳体(1)的下部中间位置安装有上下固定轮机构(5)，所述钢轨探伤组件和探测模块(7)安装在车身壳体(1)。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括第一驱动电机(201)和第一驱动轮(202)，所述第一驱动电机(201)输出端固定于所述第一驱动轮(202)。

3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置，其特征在于：所述第二驱动机构(3)包括第二驱动电机(301)和第二驱动轮(302)，所述第二驱动电机(301)输出端固定于所述第二驱动轮(302)。

4.如权利要求3所述的一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置，其特征在于：所述第一驱动电机(201)和第二驱动电机(301)均电连接于所述探测模块(7)。

5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置，其特征在于：所述左右固定轮机构(4)包括第一固定板(401)和第一导轮(402)，所述第一导轮(402)安装在第一固定板(401)上。

6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置，其特征在于：所述上下固定轮机构(5)包括第二固定板(501)、网孔板(502)和第二导轮(503)，所述第二固定板(501)连接于所述网孔板(502)，所述网孔板(502)设置有若干个插孔(504)，所述第二导轮(503)安装在插孔(504)上。

7.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置，其特征在于：所述钢轨探伤组件包括摄像头和探伤头，所述摄像头和探伤头均电连接于所述探测模块(7)。

8.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的便携式钢轨探伤装置，其特征在于：所述探测模块(7)通过无线网络模块(8)分别连接于监测终端(9)和无线遥控器(10)。