CN210946605U - 埋地式液压翻板防冲撞挡车器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挡车器技术领域，具体涉及一种埋地式液压翻板防冲撞挡车器。包括挡车器箱体、挡车板、挡车盾和液压驱动装置，液压驱动装置包括第一连杆、第二连杆和液压缸，挡车器箱体内位于外侧的侧壁上设有第一固定点，挡车器箱体底部中心设有第二固定点，挡车板底面设有第三固定点，第一连杆与第二连杆旋转连接，第一连杆另一端与第一固定点旋转连接，第二连杆另一端与第三固定点旋转连接，液压缸缸体底部与第二固定点旋转连接，活塞杆端部与第一连杆中部旋转连接。采用两个连杆间接驱动负载，液压缸不直接承受负载，所受阻力较小，驱动响应更快捷，能耗小。传动角大，且结构紧凑，有利于在狭小空间的布置。

Description

埋地式液压翻板防冲撞挡车器

技术领域

本实用新型涉及挡车器技术领域，具体涉及一种埋地式液压翻板防冲撞挡车器。

背景技术

目前市场上常用的挡车器有直臂型、伸缩栅栏式等。它们主要注重状态切换的快速性但忽视系统抗冲撞能力，无法对抗恶意冲撞。对于一些安保重点单位，根据市委市政府要求，需要防范恶意破坏重要公共基础设施的行为，保障民生安全。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种强度高、响应快速、节省路面空间的埋地式液压翻板防冲撞挡车器。

本实用新型的技术方案为：一种埋地式液压翻板防冲撞挡车器，包括挡车器箱体、挡车板、挡车盾和液压驱动装置，所述挡车器箱体设置于地下且内部中空，所述挡车盾设置于挡车器箱体内部且其顶部与挡车板底面固定，所述挡车板覆盖在挡车器箱体顶部且与挡车器箱体一侧铰接，所述液压驱动装置设置在挡车盾底部，所述液压驱动装置包括第一连杆、第二连杆和液压缸，所述挡车器箱体内位于外侧的侧壁上设有第一固定点，所述挡车器箱体底部中心设有第二固定点，所述挡车板底面靠近外侧位置设有第三固定点，所述第一固定点的水平高度高于第二固定点的水平高度，所述第一连杆与第二连杆旋转连接，所述第一连杆另一端与第一固定点旋转连接，所述第二连杆另一端与第三固定点旋转连接，所述液压缸缸体底部与第二固定点旋转连接，活塞杆端部与第一连杆中部旋转连接。

较为优选的，所述挡车盾朝向开口侧的拦截面为弧形面，所述弧形面上均匀设置有多个盾钉，所述盾钉顶端为尖端。

较为优选的，还包括液压循环管路，所述液压循环管路包括上管路、下管路、电磁阀PWM1、电磁阀PWM2、高压继电器、低压继电器、单向阀、液压泵、电机和油箱，所述液压缸的上下缸体分别通过上管路和下管路与电磁阀PWM2和电磁阀PWM1连接，所述电磁阀PWM1、电磁阀PWM2分别通过进油管和出油管与油箱连通，所述电磁阀PWM1与油箱之间依次连接有单向阀、液压泵和电机。

较为优选的，所述液压循环管路还包括高压继电器、低压继电器和PLC控制器，所述高压继电器和低压继电器均设置在进油管上，所述高压继电器和低压继电器的数据输出端分别与PLC控制器的第一数据接收端和第二数据接收端电连接，所述PLC的控制信号输出端与电机的控制信号输入端电连接。

较为优选的，还包括用于驱动液压驱动装置工作的驱动电路，所述驱动电路包括继电器KM1、继电器KM2、按钮开关SB2、按钮开关SB3、电磁阀PWM1和电磁阀PWM2，电源通过连锁触点并联的继电器KM1和继电器KM2与电机连接，所述KM2的常闭辅助触点一端连接按钮开关SB2，另一端连接继电器KM1的线圈，按钮开关SB2另一端连接电源，所述继电器KM1的第一常开辅助触点与按钮开关SB2并联，第二常开辅助触点一端连接电源，另一端连接电磁阀PWM1，所述KM1的常闭辅助触点一端连接按钮开关SB3，另一端连接继电器KM2的线圈，按钮开关SB3另一端连接电源，所述继电器KM2的第一常开辅助触点与按钮开关SB3并联，按钮开关SB3另一端连接电源，所述继电器KM2的第一常开辅助触点与按钮开关SB3并联，第二常开辅助触点一端连接电源，另一端连接电磁阀PWM2。

较为优选的，还包括行程开关SQ1、行程开关SQ2、开启指示灯和关闭指示灯，所述行程开关SQ1的常闭辅助触点和行程开关SQ2的常闭辅助触点分别连接在KM1的线圈和KM2的线圈后，所述行程开关SQ1的主触点与开启指示灯串联在电源输出端，所述行程开关SQ2的主触点与关闭指示灯串联在电源输出端。

较为优选的，所述挡车盾两侧设有弧形导向槽，所述挡车器箱体两侧壁与所述弧形导向槽对应位置处设有嵌入弧形导向槽的导向轴，所述行程开关SQ1固定在挡车盾侧壁靠近弧形导向槽底部位置处，所述行程开关SQ2固定在挡车盾侧壁靠近弧形导向槽顶部位置处。

较为优选的，埋地式液压翻板防冲撞挡车器包括沿直线方向均匀分布的多个，多个所述埋地式液压翻板防冲撞挡车器共用一个油箱，所述油箱设置在门房外地面之下，所述油箱通过预埋在地下的管路分别为各个埋地式液压翻板防冲撞挡车器供油。

较为优选的，所述第一固定点和第二固定点的连线方向与挡车器箱体宽度方向平行。

本实用新型的有益效果为：

1、采用两个连杆间接驱动负载，液压缸不直接承受负载，所受阻力较小，驱动响应更快捷，能耗小。连杆和液压缸固定点分别位于挡车器箱体的侧壁和底部，且第一固定点的高度高于第二固定点的高度，传动角大，且水平方向和竖直方向均只需占用较小的空间，结构紧凑，有利于在狭小空间的布置。

2、在一般情况下，可将挡车器关闭配合轻便的直臂型、伸缩栅栏式实现普通车辆阻拦。仅在特殊情况使用埋地挡车器进行挡车，灵活性高，适用于多种场合。

3、利用继电器配合两个电磁阀分别控制进油和出油，响应快速。在弧形导向槽的两端设置行程开关，能较好的控制开启和关闭角度，运行稳定度好。

4、将油箱单独设置在门房处，进一步节约挡车器箱体内部空间，节约空间和成本。且液压系统长期处于密封保压状态，系统完成一次充液的时间约为15s，完成充液后系统即处于工作待命状态，工作无噪声。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型液压驱动装置结构示意图；

图3为本实用新型液压循环管路示意图；

图4为本实用新型驱动电路连接示意图；

图5为本实用新型现场布置示意图。

图中：1-挡车板，2-液压驱动装置，3-弧形导向槽，4-导向轴，5-进油管，6-油箱，7-出油管，8-穿管孔，9-挡车器箱体，10-盾钉，11-挡车盾，12-第一连杆，13-第二连杆，14-液压缸，15-第一固定点，16-第二固定点，17-第三固定点，18-下管路，19-上管路，20-电磁阀PWM1，21-电磁阀PWM2，22-高压继电器，23-低压继电器，24-单向阀，25-液压泵，26-电机，27-泄压阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1所示，一种埋地式液压翻板防冲撞挡车器包括挡车器箱体9、挡车板1、挡车盾11和液压驱动装置2，挡车器箱体9设置于地下且内部中空，挡车盾11设置于挡车器箱体9内部且其顶部与挡车板1底面固定，挡车板1覆盖在挡车器箱体9顶部且与挡车器箱体9一侧铰接，液压驱动装置2设置在挡车盾11底部。挡车盾11朝向开口侧的拦截面为弧形面，弧形面上均匀密集设置有多个盾钉10，盾钉10顶端为尖端。挡车器箱体9两侧壁与弧形导向槽3对应位置处设有嵌入弧形导向槽3的导向轴4，行程开关SQ1固定在挡车盾11侧壁靠近弧形导向槽3底部位置处，行程开关SQ2固定在挡车盾11侧壁靠近弧形导向槽3顶部位置处。

如图2所示，液压驱动装置2包括第一连杆12、第二连杆13和液压缸14，挡车器箱体9内位于外侧的侧壁上设有第一固定点15，挡车器箱体9底部中心设有第二固定点16，挡车板1底面靠近外侧位置设有第三固定点17，第一固定点15的水平高度高于第二固定点16的水平高度，第一连杆12与第二连杆13旋转连接，第一连杆12另一端与第一固定点15旋转连接，第二连杆13另一端与第三固定点17旋转连接，液压缸14缸体底部与第二固定点16旋转连接，活塞杆端部与第一连杆12中部旋转连接。第一固定点15和第二固定点16的连线方向与挡车器箱体9宽度方向平行。

如图3所示，液压循环管路包括上管路19、下管路18、电磁阀PWM1 20、电磁阀PWM221、高压继电器22、低压继电器23、单向阀24、液压泵25、电机26和油箱6，液压缸14的上下缸体分别通过上管路19和下管路18与电磁阀PWM221和电磁阀PWM1 20连接，电磁阀PWM1 20、电磁阀PWM221分别通过进油管5和出油管7与油箱6连通，电磁阀PWM120与油箱6之间依次连接有单向阀24、液压泵25和电机26。单向阀24的后端还设有泄压阀27。液压循环管路还包括高压继电器22、低压继电器23和PLC控制器，高压继电器22和低压继电器23均设置在进油管5上，用于检测进油管5上的油压。高压继电器22和低压继电器23的数据输出端分别与PLC控制器(图中未示出)的第一数据接收端和第二数据接收端电连接，PLC的控制信号输出端与电机26的控制信号输入端电连接。

其工作原理如下：低压继电器23和高压继电器22实时检测进油管5的油压。当低压继电器23检测到油压达到设定值(即进油阈值)后，将该信号发送至PLC控制器。由电控系统中PLC发出信号给电机26启动，带动液压泵25充液。当系统压力达到高压继电器22设定的压力后，PLC控制器发出信号，电机26停止工作，系统完成充液进入高压待机状态。摁下按钮开关SB2，电磁阀PWM1 20开启，压力油经下管路18进入液压缸14的下腔，驱动顶起挡车板1升起570mm高度，这个高度可以阻挡任何型号的车辆。反之，按下按钮开关SB3，电磁阀PWM2 21开启，压力油经液压缸14上部的上管路19进入出油管7，汇入油箱6。挡车板1降下，挡车板1与路面同一水平面，车辆无障碍通行。本装置可拓展为远程控制，如：当使用遥控器控制，其同样可由PLC给出信号，实现过程同操作控制摁钮一样。当动作一次后压力下降到低压继电器23所设定的压力后，液压泵25工作，向油缸充液，等待下一次工作循环。

如图4所示，还包括用于驱动液压驱动装置工作的驱动电路，驱动电路包括继电器KM1、继电器KM2、按钮开关SB2、按钮开关SB3、电磁阀PWM1 20和电磁阀PWM2 21。三相电源通过连锁触点并联的继电器KM1和继电器KM2与电机26连接，继电器KM2的常闭辅助触点一端连接按钮开关SB2，另一端连接继电器KM1的线圈。继电器KM1的线圈另一端连接行程开关SQ1的常闭辅助触点，行程开关SQ1的常闭辅助触点连接零线。按钮开关SB2另一端通过按钮开关SB1和熔断器FU2连接三相电源的W线。继电器KM1的第一常开辅助触点与按钮开关SB2并联，第二常开辅助触点一端连接按钮开关SB1后端，另一端连接电磁阀PWM1 20，电磁阀PWM120连接零线。继电器KM1的常闭辅助触点一端连接按钮开关SB3，另一端连接继电器KM2的线圈，继电器KM2的线圈另一端通过行程开关SQ2的常闭辅助触点连接零线。按钮开关SB3另一端通过按钮开关SB1和熔断器FU2连接三相电源的W线。继电器KM2的第一常开辅助触点与按钮开关SB3并联，继电器KM2的第一常开辅助触点与按钮开关SB3并联，第二常开辅助触点一端连接按钮开关SB1后端，另一端连接电磁阀PWM2 21，电磁阀PWM2 21连接零线。行程开关SQ1的主触点与开启指示灯串联在按钮开关SB1后端与零线之间，行程开关SQ2的主触点与关闭指示灯串联在按钮开关SB1后端与零线之间。此外，电机与继电器KM1、继电器KM2的连锁触点之间连接有热继电器FR，继电器KM1、继电器KM2的连锁触点与三相电源之间连接有熔断器FU1和电源总开关QS，零线与电路连接处也设有热继电器FR。

该电路的工作原理如下：

开通运行：按下抬板开关(即按钮开关SB2)，触发按钮开关SB2的继电器，与其串联的回路接通，继电器KM1线圈得电，其第一和第二常开辅助触点均闭合，同时KM1自锁触点闭合，KM1连锁触点分断对KM2连锁，此时电动机M启动开始运行，开启指示灯灯亮，电磁阀PWM1动作，液压油进入，开启抬板。当运行到指定位置，导向轴4位于弧形导向槽3顶部，行程开关SQ1检测到导向轴4，行程开关SQ1常闭触头断开，常开触点闭合，此时KM1线圈失电，电动机M停止运行，开通灯亮，提示此时可通车运行。

阻车运行：按下落板开关(即按钮开关SB3)，触发按钮开关SB3的继电器，与其串联的回路接通，继电器KM2线圈得电，其第一和第二常开辅助触点均闭合，同时KM1自锁触点闭合，KM1连锁触点分断对KM2联锁，此时电动机M启动，阻车运行灯亮，电磁阀PWM2动作，液压油回油，抬板落下。当运行到指定位置，导向轴4位于弧形导向槽3底部，行程开关SQ2检测到导向轴4，行程开关SQ2常闭触头断开，常开触点闭合，电动机M停止运行，阻车运行灯亮，提示此时禁止机车运行。当电动机运行时，按下停止按钮SB1，此时电动机M将停止运行。该方案可拓展为通过单片机连接报警装置，当遇到紧急事件时，触发报警开关，由报警器会发出蜂鸣报警声。

如图5所示，埋地式液压翻板防冲撞挡车器包括沿直线方向均匀分布的多个，本实施例为3个，3个埋地式液压翻板防冲撞挡车器共用一个油箱6，油箱6设置在门房外地面之下，油箱6通过预埋在地下的管路分别为各个埋地式液压翻板防冲撞挡车器供油。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种埋地式液压翻板防冲撞挡车器，包括挡车器箱体(9)、挡车板(1)、挡车盾(11)和液压驱动装置(2)，所述挡车器箱体(9)设置于地下且内部中空，所述挡车盾(11)设置于挡车器箱体(9)内部且其顶部与挡车板(1)底面固定，所述挡车板(1)覆盖在挡车器箱体(9)顶部且与挡车器箱体(9)一侧铰接，所述液压驱动装置(2)设置在挡车盾(11)底部，其特征在于：所述液压驱动装置(2)包括第一连杆(12)、第二连杆(13)和液压缸(14)，所述挡车器箱体(9)内位于外侧的侧壁上设有第一固定点(15)，所述挡车器箱体(9)底部中心设有第二固定点(16)，所述挡车板(1)底面靠近外侧位置设有第三固定点(17)，所述第一固定点(15)的水平高度高于第二固定点(16)的水平高度，所述第一连杆(12)与第二连杆(13)旋转连接，所述第一连杆(12)另一端与第一固定点(15)旋转连接，所述第二连杆(13)另一端与第三固定点(17)旋转连接，所述液压缸(14)缸体底部与第二固定点(16)旋转连接，活塞杆端部与第一连杆(12)中部旋转连接。

2.根据权利要求1所述的埋地式液压翻板防冲撞挡车器，其特征在于：所述挡车盾(11)朝向开口侧的拦截面为弧形面，所述弧形面上均匀设置有多个盾钉(10)，所述盾钉(10)顶端为尖端。

3.根据权利要求1所述的埋地式液压翻板防冲撞挡车器，其特征在于：还包括液压循环管路，所述液压循环管路包括上管路(19)、下管路(18)、电磁阀PWM1(20)、电磁阀PWM2(21)、高压继电器(22)、低压继电器(23)、单向阀(24)、液压泵(25)、电机(26)和油箱(6)，所述液压缸(14)的上下缸体分别通过上管路(19)和下管路(18)与电磁阀PWM2(21)和电磁阀PWM1(20)连接，所述电磁阀PWM1(20)、电磁阀PWM2(21)分别通过进油管(5)和出油管(7)与油箱(6)连通，所述电磁阀PWM1(20)与油箱(6)之间依次连接有单向阀(24)、液压泵(25)和电机(26)。

4.根据权利要求3所述的埋地式液压翻板防冲撞挡车器，其特征在于：所述液压循环管路还包括高压继电器(22)、低压继电器(23)和PLC控制器，所述高压继电器(22)和低压继电器(23)均设置在进油管(5)上，所述高压继电器(22)和低压继电器(23)的数据输出端分别与PLC控制器的第一数据接收端和第二数据接收端电连接，所述PLC的控制信号输出端与电机(26)的控制信号输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的埋地式液压翻板防冲撞挡车器，其特征在于：还包括用于驱动液压驱动装置工作的驱动电路，所述驱动电路包括继电器KM1、继电器KM2、按钮开关SB2、按钮开关SB3、电磁阀PWM1(20)和电磁阀PWM2(21)，电源通过连锁触点并联的继电器KM1和继电器KM2与电机连接，所述继电器KM2的常闭辅助触点一端连接按钮开关SB2，另一端连接继电器KM1的线圈，按钮开关SB2另一端连接电源，所述继电器KM1的第一常开辅助触点与按钮开关SB2并联，第二常开辅助触点一端连接电源，另一端连接电磁阀PWM1(20)，所述继电器KM1的常闭辅助触点一端连接按钮开关SB3，另一端连接继电器KM2的线圈，按钮开关SB3另一端连接电源，所述继电器KM2的第一常开辅助触点与按钮开关SB3并联，第二常开辅助触点一端连接电源，另一端连接电磁阀PWM2(21)。

6.根据权利要求5所述的埋地式液压翻板防冲撞挡车器，其特征在于：还包括行程开关SQ1、行程开关SQ2、开启指示灯和关闭指示灯，所述行程开关SQ1的常闭辅助触点和行程开关SQ2的常闭辅助触点分别连接在继电器KM1的线圈和继电器KM2的线圈后，所述行程开关SQ1的主触点与开启指示灯串联在电源输出端，所述行程开关SQ2的主触点与关闭指示灯串联在电源输出端。

7.根据权利要求6所述的埋地式液压翻板防冲撞挡车器，其特征在于：所述挡车盾(11)两侧设有弧形导向槽(3)，所述挡车器箱体(9)两侧壁与所述弧形导向槽(3)对应位置处设有嵌入弧形导向槽(3)的导向轴(4)，所述行程开关SQ1固定在挡车盾(11)侧壁靠近弧形导向槽(3)底部位置处，所述行程开关SQ2固定在挡车盾(11)侧壁靠近弧形导向槽(3)顶部位置处。

8.根据权利要求3所述的埋地式液压翻板防冲撞挡车器，其特征在于：埋地式液压翻板防冲撞挡车器包括沿直线方向均匀分布的多个，多个所述埋地式液压翻板防冲撞挡车器共用一个油箱(6)，所述油箱(6)设置在门房外地面之下，所述油箱(6)通过预埋在地下的管路分别为各个埋地式液压翻板防冲撞挡车器供油。

9.根据权利要求1所述的埋地式液压翻板防冲撞挡车器，其特征在于：所述第一固定点(15)和第二固定点(16)的连线方向与挡车器箱体(9)宽度方向平行。

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