CN210943807U - 一种书本打包机推出机构 - Google Patents

Abstract

一种书本打包机推出机构，包括：机架，所述插轴一及插轴二上方固定位于两推板滑槽之间的推板，所述机架内侧设有电机，所述凸轮销轴固定穿设凸轮的一侧，所述凸轮另一侧与连杆一一端铰接，所述连杆一另一端与连杆二一端铰接，所述机架外侧固定连接滑块滑槽，所述滚轮连接适配在滑块滑槽内侧的滑块，所述连杆二另一端与滑块铰接，所述机架下部设有机架销轴，所述机架销轴铰接导杆，所述导杆中部套设滑套，所述滑套与滑块铰接，所述导杆上端铰接连杆三一端，所述连杆三另一端与插轴二铰接。保证精确的运动，同时还能够减少冲击，满足了使用者的需求，而且通过使用凸轮机构，避免了传统的往复运动的弊端，有助于往复运动的顺利平稳进行。

Description

一种书本打包机推出机构

技术领域

本实用新型涉及书本加工设备领域，特别涉及一种书本打包机推出机构。

背景技术

凸轮机构cam mechanism是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。从动件与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。

导杆机构可以看成是改变曲柄滑块机构中的机架而演化来的。如果导杆机构中的导杆只能在一定角度内摆动，这种机构就称为摆动导杆机构。实现往复运动的机构有许多种，摆动导杆机构的缺点：自由度略小一些；凸轮弹簧机构的缺点：凸轮与从动件间为高副接触，会产生很大的磨损，要是弹簧的质量不好，弹簧也会发生疲劳失效，只能够用于工作载荷不大的场合；凸轮轮廓精度的要求比较高，需用精度高的数控机床进行加工，成本会比较高；工作行程不能过大，否则会使凸轮尺寸变得巨大；灵活性不高。曲柄滑块机构的缺点：对材料的硬度要求比较高、位置与形状精度要求也较高；若工作行程太大，则凸轮的齿寸就会变大，就不宜安装在位置较高的地方。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种书本打包机推出机构，保证精确的运动，同时还能够减少冲击，满足了使用者的需求，而且通过使用凸轮机构，避免了传统的往复运动的弊端，有助于往复运动的顺利平稳进行。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种书本打包机推出机构，包括：机架，所述机架上方设有工作面，所述工作面两侧均设有推板滑槽，所述推板滑槽内适配插轴一及插轴二，所述插轴一及插轴二上方固定位于两推板滑槽之间的推板，所述机架内侧设有电机，所述电机连接皮带轮一，所述皮带轮一通过皮带连接皮带轮二，所述皮带轮二内侧穿设转轴，所述转轴两端均固定连接置于机架外侧的凸轮销轴，所述凸轮销轴固定穿设凸轮的一侧，所述凸轮另一侧与连杆一一端铰接，所述连杆一另一端与连杆二一端铰接，所述机架外侧固定连接滑块滑槽，所述滑块滑槽与凸轮销轴在同一水平线上，且与推板滑槽平行，所述滑块滑槽内适配滚轮，所述滚轮连接适配在滑块滑槽内侧的滑块，所述连杆二另一端与滑块铰接，所述机架下部设有机架销轴，所述机架销轴铰接导杆，所述导杆中部套设滑套，所述滑套与滑块铰接，所述导杆上端铰接连杆三一端，所述连杆三另一端与插轴二铰接。

进一步，所述推板呈L型。

进一步，所述凸轮基圆的圆心与滑块滑槽在同一水平线上。

进一步，所述滚轮与凸轮接触连接。

本实用新型的有益效果为：

所述滑块与所述滑块滑道的连接，保证了传动的稳定性，凸轮与滑块上的滚轮，保证了传动过程中所述滑块与导杆摆动的稳定性与准确性，减少了冲击，导杆机构能够使滑块的工作行程得到放大，直接避免了直接采用凸轮滑块机构应用于大行程时的凸轮体积过大。本实用新型操作简单，而且省时省力，能够保证传动的准确性，同时还可以获得较大的工作行程，满足了使用者的需求，而且通过应用，避免了传统的往复运动所带来的冲击，有助于工作的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主视结构图；

图3为本实用新型侧面结构图；

附图标记对照表：

1-机架销轴、2-凸轮、2.1-基圆、3-机架、4-凸轮销轴、5-连杆一、6-工作面、7-连杆二、8-滚轮、 9-插轴一、10-导杆、11-滑块、12-滑套、13-滑块滑槽、14-电机、15-连杆三、16-推板滑槽、17-插轴二、 18-推板、19-皮带、20-转轴、21-皮带轮一、22-皮带轮二。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图3所示，一种书本打包机推出机构，其特征在于，包括：机架3，所述机架3上方设有工作面6，所述工作面6两侧均设有推板滑槽16，所述推板滑槽16内适配插轴一9及插轴二17，所述插轴一9及插轴二17上方固定位于两推板滑槽之间的推板18，所述机架3内侧设有电机14，所述电机14连接皮带轮一21，所述皮带轮一21通过皮带19连接皮带轮二22，所述皮带轮二22内侧穿设转轴20，所述转轴20两端均固定连接置于机架3外侧的凸轮销轴4，所述凸轮销轴4固定穿设凸轮2的一侧，所述凸轮 2另一侧与连杆一5一端铰接，所述连杆一5另一端与连杆二7一端铰接，所述机架3外侧固定连接滑块滑槽13，所述滑块滑槽13与凸轮销轴4在同一水平线上，且与推板滑槽16平行，所述滑块滑槽13内适配滚轮8，所述滚轮8连接适配在滑块滑槽13内侧的滑块11，所述连杆二7另一端与滑块11铰接，所述机架3下部设有机架销轴1，所述机架销轴1铰接导杆10，所述导杆10中部套设滑套12，所述滑套12与滑块11铰接，所述导杆10上端铰接连杆三15一端，所述连杆三15另一端与插轴二17铰接。

所述推板18呈L型。所述凸轮2基圆2.1的圆心与滑块滑槽13在同一水平线上。所述滚轮8与凸轮 2接触连接。

该装置使用过程中，凸轮2的动力来源是电机14通过皮带轮一21及皮带轮二22传递过来的，当凸轮2转动的过程中，通过与滚轮8接触连接推动滑块11向前移动，同时它又带动着连杆一5与连杆二7 推动着滑块11通过滑块滑道13向前移动，当滑块11到达最远点之后，凸轮2的外轮廓就无法把滑块11 带回来，这个时候就需要凸轮2连接着的连杆一5与连杆二7把滑块11带回来，如此就不需要凸轮2就能实现滑块11的来回往复运动，而滑块12又与导杆10上的滑套12通过铰链着，滑块11来回运动的时候就带动着导杆10左右来回摆动，导杆10来回摆动的时候又通过连杆三15带动着推板18在推板滑槽16 上滑动，导杆10在这个过程中还起着行程放大的作用。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种书本打包机推出机构，其特征在于，包括：机架(3)，所述机架(3)上方设有工作面(6)，所述工作面(6)两侧均设有推板滑槽(16)，所述推板滑槽(16)内适配插轴一(9)及插轴二(17)，所述插轴一(9)及插轴二(17)上方固定位于两推板滑槽之间的推板(18)，所述机架(3)内侧设有电机(14)，所述电机(14)连接皮带轮一(21)，所述皮带轮一(21)通过皮带(19)连接皮带轮二(22)，所述皮带轮二(22)内侧穿设转轴(20)，所述转轴(20)两端均固定连接置于机架(3)外侧的凸轮销轴(4)，所述凸轮销轴(4)固定穿设凸轮(2)的一侧，所述凸轮(2)另一侧与连杆一(5)一端铰接，所述连杆一(5)另一端与连杆二(7)一端铰接，所述机架(3)外侧固定连接滑块滑槽(13)，所述滑块滑槽(13)与凸轮销轴(4)在同一水平线上，且与推板滑槽(16)平行，所述滑块滑槽(13)内适配滚轮(8)，所述滚轮(8)连接适配在滑块滑槽(13)内侧的滑块(11)，所述连杆二(7)另一端与滑块(11)铰接，所述机架(3)下部设有机架销轴(1)，所述机架销轴(1)铰接导杆(10)，所述导杆(10)中部套设滑套(12)，所述滑套(12)与滑块(11)铰接，所述导杆(10)上端铰接连杆三(15)一端，所述连杆三(15)另一端与插轴二(17)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种书本打包机推出机构，其特征在于：所述推板(18)呈L型。

3.根据权利要求1所述的一种书本打包机推出机构，其特征在于：所述凸轮(2)基圆(2.1)的圆心与滑块滑槽(13)在同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种书本打包机推出机构，其特征在于：所述滚轮(8)与凸轮(2)接触连接。

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