CN210943640U - 车身输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车身输送装置，车身输送装置包括：水平输送机构，所述水平输送机构包括：适于在水平方向上输送车身的吊具；竖直输送机构，所述竖直输送机构上设置有多组光线传感器，在多组所述光线传感器中的至少一个检测到所述吊具上具有车身时，所述竖直输送机构适于在竖直方向上输送所述车身。根据本实用新型的车身输送装置通过吊具输送车身，而吊具上的车身经过多组光线传感器检测，提高了车身输送装置的可靠性，同时车身输送装置的安全性得到了提高。

Description

车身输送装置

技术领域

本实用新型涉及车辆生产领域，尤其是涉及一种车身输送装置。

背景技术

车身输送装置适于应用于主机厂的总装车间，实现输送车身由一条生产线转入另一条生产线中，吊具本身可以通过张开或合拢以拾起或放下车身，而对于吊具上是否携带车身的判断极为重要，当吊具上携带车身却发生误判时，携带有车身的吊具将按照空吊具移动向一个生产线，吊具将张开以拾取其他车身，但该吊具上的车身将会掉落而发生事故。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车身输送装置，该车身输送装置通过吊具输送车身，而吊具上的车身经过多组光线传感器检测，提高了车身输送装置的可靠性，同时车身输送装置的安全性得到了提高。

根据本实用新型的车身输送装置包括：水平输送机构，所述水平输送机构包括：适于在水平方向上输送车身的吊具；竖直输送机构，所述竖直输送机构上设置有多组光线传感器，在多组所述光线传感器中的至少一个检测到所述吊具上具有车身时，所述竖直输送机构适于在竖直方向上输送所述车身。

根据本实用新型的车身输送装置，在竖直输送装置上设置多组光线传感器，以对移动到竖直输送机构的吊具进行检测，提高了对吊具上是否具有车身的检测可靠性，降低了误判发生的可能性，使车身输送装置的可靠性提高，降低了事故发生的概率。

根据本实用新型的一个实施例，多组所述光线传感器的检测光线沿水平方向延伸，且至少部分所述光线传感器的检测光线在竖直方向上间隔开。

根据本实用新型的一个实施例，多组所述光线传感器的检测光线沿竖直方向延伸，且至少部分所述光线传感器的检测光线在水平方向上间隔开。

根据本实用新型的一个实施例，多组所述光线传感器包括：第一组光线传感器，所述第一组光线传感器的检测光线沿水平方向延伸；第二组光线传感器，所述第二组光线传感器的检测光线沿竖直方向延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述竖直输送机构上还设置有适于检测车身的距离传感器。

根据本实用新型的一个实施例，车身输送装置还包括：报警器，所述报警器适于在所述距离传感器出现故障时报警。

根据本实用新型的一个实施例，所述水平输送机构包括：水平轨道，所述水平轨道包括：固定轨道和与所述固定轨道相连的活动轨道；所述竖直输送机构构造为在检测到所述吊具上具有车身时驱动所述活动轨道在竖直方向上移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述竖直输送机构包括：竖直导轨，所述竖直导轨与所述活动导轨滑动配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述竖直输送机构上设置有适于读取所述车身类型的读写站。

根据本实用新型的一个实施例，所述竖直输送机构上还设置有手动输入机构，所述手动输入机构与所述读写站相连。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的车身输送装置的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的车身输送装置的结构示意图。

附图标记：

车身输送装置100，

固定轨道110，活动轨道120，吊具130，竖直输送机构140，读写站150。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的一种车身输送装置100。

根据本实用新型的车身输送装置100包括水平输送机构和竖直输送机构140。

其中，水平输送机构包括适于在水平方向上输送车身的吊具130，竖直输送机构140上设置有多组光线传感器，多组光线传感器中的至少一个检测到吊具130上具有车身时，竖直输送机构140适于在竖直方向上输送车身。

根据本实用新型的车身输送装置100适于应用于主机厂的总装车间，实现输送车身由一条生产线转入另一条生产线中，吊具130本身可以通过张开或合拢以拾起或放下车身，而对于吊具130上是否携带车身的判断极为重要，当吊具130上携带车身却发生误判时，携带有车身的吊具130将按照空吊具130移动向一个生产线，吊具130将张开以拾取其他车身，但该吊具130上的车身将会掉落而发生事故。

根据本实用新型的车身运输装置中，水平输送机构适于将车辆在水平方向移动，水平输送机构可以包括用于携带车身移动的吊具130，水平输送机构还可以包括在水平方向上布置的导轨，吊具130可以在导轨上移动，当吊具130移动到竖直输送机构140时，竖直输送机构140上的多组光线传感器将对吊具130进行检测，以判断吊具130上是否携带有车辆，每个光线传感器会有发生误判的可能，多个光线传感器中的至少一个检测到车身时，将判断吊具130上有车身，相比于现有技术，本实用新型的车身输送装置100在竖直输送机构140上设置多组光线传感器，判断的可靠性更高，以避免光线传感器误判的情况发生。

在竖直输送机构140判断吊具130上具有车身时，竖直输送机构140将车身在竖直方向进一步输送车身，以将车身输送至另一条生产线。

根据本实用新型的车身输送装置100，在竖直输送装置上设置多组光线传感器，以对移动到竖直输送机构140的吊具130进行检测，提高了对吊具130上是否具有车身的检测可靠性，降低了误判发生的可能性，使车身输送装置100的可靠性提高，降低了事故发生的概率。

根据本实用新型的一个实施例，多组光线传感器的检测光线沿水平方向延伸，至少部分光线传感器的检测光线在竖直方向上间隔开，每组光线传感器适于检测在检测光线之间是否存在车身，而将多组光线传感器在竖直方向上间隔设置，可以避免多组光线传感器对吊具130上同一水平面的车身重复检测，将多组光线传感器在竖直方向上间隔开排布，使多组光线传感器可以更加准确可靠地判断吊具130上是否有携带有车身，极大地减少了误判情况的发生。

根据本实用新型的一个实施例，多组光线传感器的检测光线沿竖直方向延伸，且至少部分光线传感器在水平方向上间隔开。在本实施例中，多组光线传感器的检测光线沿竖直方向延伸，适于在竖直方向上检测吊具130上是否携带车辆，为避免多组光线传感器对吊具130上同一竖直平面内的车身重复检测，将多光线传感器在水平方向上间隔开，使多组光线传感器可以更加准确可靠地判断吊具130上是否携带有车身，进一步减少了误判情况的发生。

根据本实用新型的一个实施例，多组光线传感器包括第一组光线传感器和第二组光线传感器，第一组光线传感器的检测光线沿水平方向延伸，第二组光线传感器的检测光线沿竖直方向延伸。

第一组光线传感器适于在水平方向对吊具130上是否携带有车辆进行检测，且第一组光线传感器器中的部分光线传感器在竖直方向上间隔开，以提高对吊具130的检测可靠性；第二组光线传感器适于在竖直方向对吊具130上是否携带有车身进行检测，且第二组光线传感器中的部分光线传感器在水平方向上间隔开，以提高对吊具130的检测可靠性，通过设置第一组光线传感器和第二组光线传感器，使得车身输送装置100对吊具130的检测更加可靠，减少了误判情况的方式，提高了车身运输装置的安全性，减少事故的发生。

根据本实用新型的车身输送装置100中，经过多组光线传感器的检测后，多组光线传感器中的至少一个检测到车身时，则判断吊具130上携带有车身，那么竖直输送装置将吊具130上的车辆在竖直方向进行运输。

根据本实用新型的一个实施例，竖直输送机构140上还设置有适于检测车身的距离传感器，吊具130在轨道上移动至竖直输送机构140时，距离传感器适于检测车身与距离传感器之间的距离，当吊具130携带车身移动至竖直输送装置时，设置在竖直移动装置上的距离传感器将检测吊具130上的车身与距离传感器之间的距离，通过距离传感器对车身进一步判断。

距离传感器可以设置在竖直输送机构140的支架上，吊具130通过水平输送机构移动至竖直输送机构140时，距离传感器将检测车身与距离传感器之间的距离，在吊具130上设置有车身时，距离传感器所检测到的距离数值将落在预设的范围内，那么竖直输送机构140则判断吊具130上携带有车身；当距离检测传感器所检测到的距离数值没有落在预设的范围内时，则判断吊具130上没有车身。

距离传感器还可以用于检测吊具130上的车身是否满足要求的挂设在吊具130上，距离传感器可以进一步提高车身输送装置100的可靠性。

根据本实用新型的一个实施例，车身输送装置100上还包括报警器，报警器适于在距离传感器出现故障时报警。

由于距离传感器的灵敏度较高，同时在实际的生产中容易损坏，在距离传感器出现故障时车身输送装置100仍会正常运行，导致了车身输送装置100中对吊具130上是否携带有车身的判断可靠性降低。在距离传感器发生故障后，报警装置将报警，以提醒操作人员，通过停机以对光线传感器进行更换或维修，保证车身输送装置100的可靠性。

在车身输送装置100对吊具130上是否具有车身的判断过程中，通过多个光线传感器对吊具130上的车辆进行检测，同时距离传感器也会对吊具130上的车身进行检测，根据不同的检测结果，报警装置可以在以下情况中发出报警信号。

例如，在多个光线传感器和距离传感器的检测结果不一致时，报警装置将发出警报，在此情况下可能是光线传感器或距离传感器发生了故障，也可能是车身在吊具130上的吊装不符合标准，报警装置通过提醒操作人员，对吊具130上的车身进行人工检测，以保证车身运输装置的可靠性及安全性。

根据本实用新型的一个实施例，水平输送机构包括水平轨道，水平轨道包括固定轨道110和与固定轨道110相连的活动轨道120，竖直输送机构140构造为在检测到吊具130上具有车身时驱动活动轨道120在竖直方向上移动。其中竖直输送装置140可以为升降机，固定轨道110固定在水平方向上，固定轨道110可以设置在两条生产线之间，吊具130上设置有电机，吊具130可以在固定轨道110和活动轨道120上移动，吊具130在固定轨道110上移动可以将车身从一条生产线移动至另一条生产线上。

活动轨道120与固定轨道110相接，当吊具130移动至活动轨道120时，竖直输送机构140将对吊具130上的车身进行检测，当竖直输送机构140检测到吊具130上设置有车身时竖直输送机构140将在竖直方向上驱动活动轨道120，吊具130随着活动轨道120在竖直方向上移动，当吊具130移动到竖直方向上的最下方时，吊具130张开，并将车身放下，再随活动轨道120上移，空的吊具130重新回到固定轨道110并继续移动。

根据本实用新型的一个实施例，竖直输送机构140包括竖直导轨，竖直导轨与活动导轨配合，活动导轨可以在竖直导轨上移动，并且在移动的过程中活动导轨始终保持水平，以保证吊具130的稳定，竖直导轨使得活动导轨可以在竖直方向上稳定移动，同时带动吊具130和车身，以使吊具130可以在竖直方向上运输吊具130。

其中，固定导轨和活动导轨均包括平行设置的第一导轨和第二导轨，且第一导轨与第二导轨对称；活动导轨包括，与竖直导轨配合的竖直导块，竖直导块适于在竖直导轨上移动，以使吊具130在竖直方向上移动，在竖直导块上还设置有水平支架，活动导轨的第一导轨和第二导轨可以在水平支架的水平方向移动，以实现吊具130的张开或收拢，以放下吊具130或夹取吊具130。

根据本实用新型的一个实施例，竖直输送机构140上设置有适于读取车身类型的读写站150，根据本实用新型的车身输送机构适于同时向多个车型的生产线运输车身，通过读写站150可以对车身的类型进行记录。

竖直输送装置上还设置有手动输送装置手动输入装置与读写站150相连，在读写站150故障或车身无条形码时，读写站150可以通过手动输入车身的车型来保证读写站150对车身判断的准确性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车身输送装置，其特征在于，包括：

水平输送机构，所述水平输送机构包括：适于在水平方向上输送车身的吊具；

竖直输送机构，所述竖直输送机构上设置有多组光线传感器，在多组所述光线传感器中的至少一个检测到所述吊具上具有车身时，所述竖直输送机构适于在竖直方向上输送所述车身。

2.根据权利要求1所述的车身输送装置，其特征在于，多组所述光线传感器的检测光线沿水平方向延伸，且至少部分所述光线传感器的检测光线在竖直方向上间隔开。

3.根据权利要求1所述的车身输送装置，其特征在于，多组所述光线传感器的检测光线沿竖直方向延伸，且至少部分所述光线传感器的检测光线在水平方向上间隔开。

4.根据权利要求1所述的车身输送装置，其特征在于，多组所述光线传感器包括：

第一组光线传感器，所述第一组光线传感器的检测光线沿水平方向延伸；

第二组光线传感器，所述第二组光线传感器的检测光线沿竖直方向延伸。

5.根据权利要求1所述的车身输送装置，其特征在于，所述竖直输送机构上还设置有适于检测车身的距离传感器。

6.根据权利要求5所述的车身输送装置，其特征在于，还包括：报警器，所述报警器适于在所述距离传感器出现故障时报警。

7.根据权利要求1所述的车身输送装置，其特征在于，所述水平输送机构包括：水平轨道，所述水平轨道包括：固定轨道和与所述固定轨道相连的活动轨道；

所述竖直输送机构构造为在检测到所述吊具上具有车身时驱动所述活动轨道在竖直方向上移动。

8.根据权利要求7所述的车身输送装置，其特征在于，所述竖直输送机构包括：竖直导轨，所述竖直导轨与所述活动轨道滑动配合。

9.根据权利要求1所述的车身输送装置，其特征在于，所述竖直输送机构上设置有适于读取所述车身类型的读写站。

10.根据权利要求9所述的车身输送装置，其特征在于，所述竖直输送机构上还设置有手动输入机构，所述手动输入机构与所述读写站相连。

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