CN210940318U - 一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水室加工技术领域，具体涉及一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置。本下料装置，包括带有工作台面的机架、定位工装、压紧组件、去浇口组件、卡件装配机器人以及位于定位工装上方的送料组件。本下料装置能在比传统加工更短的时间内，实现水室的浇口去除、卡件安装以及下料的自动化操作，最终确保了生产的连续化和高效率化。

Description

一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置

技术领域

本实用新型属于水室加工技术领域，具体涉及一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料，利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的一种成型设备。虽然现有的注塑生产都采用注塑机进行机械化操作，但在注塑之后的下料以及多余材料的去除等工作，目前仍然需要依赖人工辅助。尤其是汽车用水室，整个生产工艺包括剪浇口、上卡件、称重检测等等环节，生产的工艺往往比较复杂。就剪浇口而言，需利用工人手动的用刀具将浇口削平，显然是一种原始的低效率的生产方式，不仅需要占用大量的人力资源，而且产品浇口修剪的不美观。后来开始出现模具冷切和模内热切方式来预剪浇口的方式：模具冷切即开模时顶板顶出切刀将浇口切断；模内热切是在注塑模具未开模前，模具内部机构剪切或挤断浇口。利用模具剪浇口虽然可以实现自动剪浇口，减少人力，但是模具过于复杂以及成本过高限制了其发展及应用，很多注塑厂家不愿意投资重金对现有的模具改造，另外模具操作和保养也较为困难。而对于有的需要安装诸如螺母等卡件的水室，目前卡件的安装多以工人手工安装为主，生产比较分散，占用了大量的劳动力资源。是否能够研发出一种兼具自动去浇口以及自动上卡件的下料设备，从而在不影响正常加工流程和保证水室生产品质的前提下，实现生产的连续化和高效率化，为本领域近年来所亟待解决的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而使用可靠便捷的兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置，本下料装置能在比传统加工更短的时间内，实现水室的浇口去除、卡件安装以及下料的自动化操作，最终确保了生产的连续化和高效率化。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置，包括带有工作台面的机架，其特征在工作台面上设置有以下部件：

定位工装：定位工装固定于工作台面上，定位工装上布置用于定位水室底面位置的仿形胎面，以便于由上而下的放置及定位由注塑机机械手取出的水室；

压紧组件：布置于定位工装旁侧，以便配合仿形胎面而相向施力夹紧水室；

去浇口组件：位于定位工装的水室浇口位置所在处；去浇口组件包括以电机驱动的圆锯片，所述圆锯片的刀面与水室的浇口根部所在面彼此平齐；

卡件装配机器人：用于拿取位于工作台面上的振动盘处的卡件并装配至定位工装处的水室上；

本下料装置还包括固接于机架上且处于定位工装上方的送料组件，所述送料组件包括直接固定在机架上的铅垂位移机构以及固定于铅垂位移机构的位移端上的水平位移机构，水平位移机构的底端处对应定位工装处水室的夹取端所在位置而设置有手指夹具，以便于通过手指夹具夹取定位工装处水室并将水室位移至机架外的出料输送带上。

优选的，所述定位工装包括外形呈长方板状的定位板，定位板板长方向平行水室轴长方向且定位板长度小于或等于水室的底面长度，定位板的板端处固接支脚从而螺纹固接于工作台面上；定位板的上板面处凸设有顶端带有弧面的支撑块，各支撑块沿定位板板长方向依序间隔均布，以使得各支撑块的侧面及顶端弧面彼此配合形成匹配水室底面轮廓形状的所述仿形胎面。

优选的，所述定位工装还包括顶升气缸，所述顶升气缸至少为两组且布置于定位板上板面处的相邻支撑块之间区域处；所述压紧组件为旋转压紧气缸，压紧组件为至少两组且布置于定位工装同侧处。

优选的，所述去浇口组件包括固定于工作台面处的基座，基座顶端面处布置第一铅垂螺纹孔，板面水平设置的连接板上则铅垂向的贯穿设置第一腰型调节孔，且所述第一腰型调节孔的孔型长度方向平行连接板板长方向以及水室轴长方向，第一紧固螺钉由上而下穿过第一腰型调节孔后与第一铅垂螺纹孔间构成螺纹固接配合；连接板的前端固接板面铅垂设置的安装立板，安装立板顶端面处布置第二铅垂螺纹孔，板面水平设置的安装板上则铅垂向的贯穿设置第二腰型调节孔，且所述第二腰型调节孔的孔型长度方向垂直安装板板长方向以及水室轴长方向，第二紧固螺钉由上而下穿过第二腰型调节孔后与第二铅垂螺纹孔间构成螺纹固接配合；安装板上板面处固接所述电机，电机相对靠近水室的前端处延伸有输出轴以便同轴安装圆锯片。

优选的，本下料装置还包括废料收集导向罩，所述废料收集导向罩外形呈开口朝下的罩体状以便由上而下的罩扣住所述去浇口组件，废料收集导向罩的罩沿固定于工作台面处，且废料收集导向罩的罩底处开设有可供圆锯片由下而上伸出以便切割水室处浇口的避让口；废料收集导向罩的至少一侧处布置有喇叭口状的导料口，以便将切除后的废料导入位于导料口出料端处的废料收集箱内。

优选的，所述送料组件包括铅垂向由上而下依序布置的顶端固定机构、铅垂位移机构以及水平位移机构；所述机架为三层框架式构造，底层面构成用于安放PLC控制箱的安装层，中层面构成所述工作台面，顶层面构成安装所述顶端固定机构的固定面；所述顶端固定机构包括直接固定于顶层面处的水平导向梁，水平导向梁长度方向平行水室轴长方向，两组水平导向梁通过梁面水平布置且梁长方向垂直水平导向梁长度方向的横向连接梁彼此固接；铅垂位移机构包括铅垂升降气缸，铅垂升降气缸的活塞缸固定于所述横向连接梁中段处，铅垂升降气缸的活塞杆端铅垂向下延伸并固定于水平推板处；导向柱顶端固定于横向连接梁端部，导向柱底端铅垂向下延伸并贯穿水平推板从而与水平推板间形成导向配合关系；水平位移机构包括动作方向平行水平导向梁长度方向的水平推送气缸，水平推送气缸的活塞缸固定于定位框架上，水平推送气缸的活塞杆端水平延伸并与水平推板间构成固接配合；定位框架处设置所述手指夹具，且手指夹具的夹持面与水室的轴线处于同一铅垂面上。

优选的，所述定位框架为框面水平设置的四方框架状，且定位框架的其中一个宽边与水平推送气缸固接，而定位框架的两长边底面处均布置所述手指夹具；每条长边处的手指夹具均为两组并沿定位框架的相应长边的长度方向依序设置；两条长边之间的间距等于工作台面处两组定位工装上的两组彼此轴线平行的水室之间的间距。

本实用新型的有益效果在于：

1)、抛弃了传统的人工下料方式，通过利用现有注塑机自带的三轴桁架机械手来取出水室，之后通过定位工装配合压紧组件来固定水室，并依靠去浇口组件以及卡件装配机器人来实现在线的浇口切除及卡件安装操作，最后送料组件来实现水室由定位工装至外部的出料输送带的运输操作。至此，本实用新型实现了注塑机出料、去浇口、上卡件直至下料的流程化操作目的，从而能在比传统加工更短的时间内，实现水室的浇口去除、卡件安装以及下料的自动化操作，生产的连续化和高效率化可得到有效保证。

2)、由于水室外形的特异性，因此，本实用新型直接设置长方板状的定位板从而形成台面结构，并在该台面结构上布置带有顶端弧面的支撑块，从而通过若干块支撑块的顶端弧面乃至侧面彼此配合从而形成上凸的固定榫结构，以确保对水室的罩板罩腔的插接定位功能。而进一步的，当去浇口以及上卡件流程执行完毕后，此时需要将水室顶出支撑块，以便于送料组件处手指夹具能更方便的定位和夹取位于水室两端处的夹取端。顶升气缸由于位于两相邻支撑块之间区域处，因此不会干涉水室的正常放置，水室能正常搁置于支撑块上并被压紧组件压紧。而当压紧组件放开压紧动作，等待送料组件来取料时，此时顶升气缸作升程动作，可顶动位于其活塞杆正上方的水室脱离支撑块，以方便手指夹具进行无障碍夹取，从而保证机构工作的精确性及可靠性。

3)、进一步的，对于去浇口组件而言，其存在的目的在于通过电机带动圆锯片，从而实现对位于水室端部处的浇口的快速切除目的。具体使用时，通过基座相对连接板的X向水平调节动作来实现圆锯片相对浇口根部的远近向调节功能，而通过安装板相对安装立板的Y向水平调节动作，则实现了圆锯片相对浇口根部的横向水平调节效果。由于原本圆锯片已经平行水室的端面，因此通过上述XY向联动动作，可保证圆锯片相对浇口根部的精准切割效果，其使用极为灵活可靠。

4)、废料收集导向罩的设置，目的在于收集被圆锯片切割后的废料，避免因废料淤积于工作台面上而造成阻碍装置正常工作。废料收集导向罩为开口朝下的罩体结构；一方面，通过在罩体上开设避让口，从而在保证去浇口组件被完整罩设在废料收集导向罩内的同时，又实现了去浇口组件的工作端也即圆锯片的暴露目的，以确保对废料收集导向罩上方的水室处浇口的正常切割效果。另一方面，在废料收集导向罩的罩体一侧或两侧布置喇叭状或斜坡状的导料口，从而保证切割后的废料能适时的在回转的圆锯片的带动下抛入导料口内，随之进入废料收集箱内，以实现便捷化和流程化的废料在线处理及收集目的。

5)、送料组件为本实用新型的另一个亮点部分。送料组件整体布置于定位工装正上方，并通过顶端固定机构而保证整体组件的悬挂式固定功能。实际操作时，通过水平推送气缸推送水平推板来保证位于定位框架上的手指夹具相对定位工装处水室的水平定位功能以及向外送料操作。此外，通过铅垂升降气缸推送水平推板作升降动作，实现了水平推板乃至整个水平位移机构的铅垂动作目的，以保证手指夹具能通过在高度方向上的升降动作来迅速而精准的抓取位于定位工装处的水室。

6)、以本实用新型的定位工装、去浇口组件、压紧组件为一组处理单元，可考虑设置两组处理单元以实现两组水室的同步处理目的。这样，当两组水室同时被去浇口及上卡件完毕后，通过送料单元的一次升降及水平位移操作，即可实现两组水室由定位工装至出料输送带的快速送料操作目的，其处理效率可得到进一步提升。

附图说明

图1为水室的立体结构示意图；

图2为本实用新型的装配结构立体图；

图3为图2的主视图；

图4为定位工装相对工作台面的装配状态立体图；

图5为定位工装、压紧组件、去浇口组件及废料收集导向罩的装配位置立体图；

图6-7为定位工装的立体结构示意图；

图8为去浇口组件的立体结构示意图；

图9为废料收集导向罩的立体结构示意图；

图10为卡件装配机器人的立体结构示意图；

图11为送料组件的立体结构示意图。

本实用新型各标号与部件名称的实际对应关系如下：

a-水室

a1-主轴体 a2-肋板 a3-夹取端 a4-罩板 a5-浇口

10-机架 11-工作台面

20-定位工装 21-定位板 22-支脚 23-支撑块 24-顶升气缸

30-压紧组件 40-去浇口组件

41-电机 42-圆锯片 43-基座 44-安装立板 45-安装板

45a-第二腰型调节孔 46-连接板 46a-第一腰型调节孔

50-卡件装配机器人 51-振动盘

60-送料组件 61-水平导向梁 62-横向连接梁

63-铅垂升降气缸 64-水平推板 65-导向柱 66-水平推送气缸

67-定位框架 68-手指夹具

70-废料收集导向罩 71-避让口 72-导料口

80-废料收集箱

具体实施方式

为便于理解，此处结合图1-11，对本实用新型的具体结构及工作方式作以下进一步描述：

在描述之前，首先对本实用新型所述水室作以下说明，以便于了解该注塑件：水室，是汽车的的一种冷却系统，目前均采用注塑方式成型。水室如图1所示，包括外形呈直圆柱状的主轴体a1，并在主轴体a1外壁处沿轴长方向依序平行布置多道肋板a2。在主轴体a1两轴端处同轴的外延出夹取端a3，该夹取端a3实际上也是注塑成型时一体成型的。主轴体a1的下方铅垂向下延伸有开口朝下的四方状的罩板 a4，罩板a4的罩腔也就形成了可供本实用新型所述的支撑块23定位的定位腔。待切除的浇口a5位于罩板a4的位于主轴体a1一端的板面处，具体参照图1所示。

而本实用新型的具体结构则如图2-11所示，其包括外形呈立体框架状的机架10，机架10内按上、中、下而设置三层板面，底层面构成用于安放诸如废料收集箱80乃至PLC控制箱等部件的安装层，中层面构成用于安放定位工装20、压紧组件30、去浇口组件40、废料收集导向罩70以及卡件装配机器人50的工作台面11，顶层面构成用于悬吊送料组件60的固定面。其中：

工作台面11为本实用新型的大部分核心部件的安装面。工作台面 11上各部件包括定位工装20、压紧组件30、去浇口组件40、废料收集导向罩70以及卡件装配机器人50，并参照图2-5所示的安置于工作台面11上。实际操作时，定位工装20、压紧组件30、去浇口组件40及废料收集导向罩70均为两组且如图4-5所示的呈现轴对称布置，以实现更高效率的水室的在线处理目的。

定位工装20的外形参照图6-7所示，其包括沿水室的轴长方向平行延伸的水平定位板21，定位板21的两板端处均铅垂向下的延伸有板状的支脚22从而固定于工作台面11处。定位板21的上板面处沿板长方向布置有三组支撑块23及两组顶升气缸24，并沿定位板21板长方向呈现支撑块23、顶升气缸24、支撑块23、顶升气缸24、支撑块 23的顺序依序安置。支撑块23顶端设置弧面结构，且各支撑块23的顶端弧面配合支撑块23的相应侧面自然联合形成仿形胎面，以便在支撑块23插入水室a的罩板罩腔内时，仿形胎面自然的匹配和定位与之外形类似的罩板的罩腔面。支撑块23顶端高度应当高于正常状态下的顶升气缸24的活塞杆端高度。当水室a被安置在支撑块23上后，位于水室a处的浇口则齐根暴露在定位板21板端之外，以供去浇口组件 40切割。为进一步的保证水室在定位工装20上的固定效果，本实用新型还如图6-7所示的在每组定位工装20旁均布置两组压紧组件30。压紧组件30优选采用旋转压紧气缸，从而通过压紧组件30的旋转操作而实现对水室a的下压目的。

对于去浇口组件40而言，如图8所示的，其包括由下而上依序设置的基座43、连接板46、安装立板44、安装板45及电机41，其中基座43与连接板46之间通过第一紧固螺钉与第一腰型调节孔46a的配合而保证电机41的水平前后动作，而安装立板与安装板45之间则依靠第二紧固螺钉与第二腰型调节孔45a的配合而实现电机41的水平左右横移动作。电机41的输出轴处同轴固接圆锯片42，以实现对如图1 所示的浇口的根部的切割操作。而为了避免因废料淤积于工作台面11 上而造成阻碍装置正常工作，本实用新型还如图2-5及图9所示的设置废料收集导向罩70。废料收集导向罩70为开口朝下的罩体结构，具体参照图9所示；这样，一方面，通过在罩体上开设避让口71，从而在保证去浇口组件40被完整罩设在废料收集导向罩70内的同时，又实现了去浇口组件40的工作端也即圆锯片42的暴露目的，以确保对水室a处浇口的正常切割效果。另一方面，在废料收集导向罩70 的罩体一侧或两侧布置喇叭状或斜坡状的导料口72，从而保证了切割后的废料能适时的在回转的圆锯片42的带动下而抛入导料口72内，随之进入废料收集箱80内，以实现便捷化和流程化的废料在线处理及收集目的。而对于卡件装配机器人50而言，其为成熟技术。甚至在必要时，可如图10所示的在卡件装配机器人50的机械臂处同时安装三组卡爪；使用时，通过三组卡爪到螺母震动供料盘也即振动盘51的出料口处取料，配合卡件装配机器人50运动的不同轨迹，可实现三个螺母的依序抓取及依序安装功能，以提升诸如螺母等卡件的安装效率。

对于送料组件60而言，如图2-3所示的，送料组件60整体布置于定位工装20正上方，并通过顶端固定机构而保证整体组件的悬挂式固定功能。顶端固定机构包括两组水平导向梁61及一组横向连接梁 62。实际操作时，通过水平推送气缸66推送水平推板64来保证位于定位框架67上的手指夹具68相对定位工装20处水室a的水平定位功能以及向外送料操作。此外，通过固定于横向连接梁62上的铅垂升降气缸63推送水平推板64作升降动作，则实现了水平推板64乃至整个水平位移机构的铅垂动作目的。通过位于铅垂升降气缸63两侧的导向柱65，可保证手指夹具68能通过在高度方向上的升降动作来迅速而精准的抓取位于定位工装20处的水室a。

为进一步理解本实用新型，此处给出本实用新型的具体工作流程如下：

步骤1)、注塑机的三轴桁架机械手将注塑成型的产品也即如图1 所示的水室取出，直接放置在定位工装20的仿形胎面上。放件结束后，三轴桁架机械手离开放件位置，回到等待点。为简化描述，以下统一将水室简称为工件。

步骤2)、当三轴桁架机械手回到等待点后，PLC控制柜接收到注塑机离开信号，同时输出气动信号，使压紧组件30旋转压紧工件，压紧组件30前端的压紧块压在工件上，当压紧组件30压紧工件后，压紧组件30的磁性开关反馈压紧信号到PLC控制箱，PLC控制箱输出信号，去浇口组件40及卡件装配机器人50均处于待发状态。

步骤3)、去浇口组件40处接收到信号，电机41转动，带动圆锯片42转动，圆锯片42的转动切割工件处浇口，从而将浇口切下。切下的废料经过废料收集导向罩70处导料口72而掉落至废料收集盒中。

步骤4)、切浇口的同时，卡件装配机器人50的机械臂带动夹爪到位于工作台面11处的螺母震动供料盘的出料口处取料。在图10所示具体实施例图中，夹爪有三组从而产生三个夹取位置，通过机械臂运动不同轨迹，三组夹爪分三次抓取三个螺母，并依序安装到工件上的螺母安装位处。且在如图1-10所示的具体实施例中，默认每个工件三个螺母安装位。实际使用时更多螺母安装位可相应提升夹爪数量。当卡件装配机器人50完成一组工件的螺母安装工序后，再继续抓取螺母，实现如图5所示的额外一组工件的螺母安装工序。待PLC控制箱接收到卡件装配机器人50及去浇口组件40的完成信号后，开始发出信号，进行下一步动作。

步骤5)、PLC控制箱发出信号，使压紧组件30打开。压紧组件 30打开完成后，反馈打开完成信号到PLC控制箱。PLC控制箱发出信号，控制顶升气缸24作升程动作，使工件脱离定位工装20的仿形胎面并升到高位，等待送料组件60抓取工件。

步骤6)、当接收到PLC控制箱的气动信号时，送料组件60首先通过水平推送气缸66的往复动作，来定位带有夹具的手指夹具68相对定位工装20上的工件的夹取端的相对位置。待对应手指夹具68位于当前工件的对应夹取端正上方时，水平推送气缸66停止。铅垂升降气缸63动作并带动整个水平推送气缸66连带定位框架67及水平推板 64产生下降动作，直至铅垂升降气缸63伸出到最大行程位置即到达抓件位。到达抓件位后，手指夹具68夹紧工件的夹取端。手指夹具 68夹紧到位后，铅垂升降气缸63缩回，将带动整体抓件机构抬升，同时将工件抬起。之后水平推送气缸66作升程动作至极限长度，将整个抓件机构移动到机架10最外端，也即使整个工件处于本实用新型外部。之后，手指夹具68打开，让工件自然掉落至机架10外预设的送料输送带上，工件随之被输送到其他处理区。放件动作完成后，水平推送气缸66复位，等待下次抓件。

Claims (7)

1.一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置，包括带有工作台面(11)的机架(10)，其特征在工作台面(11)上设置有以下部件：

定位工装(20)：定位工装(20)固定于工作台面(11)上，定位工装(20)上布置用于定位水室底面位置的仿形胎面，以便于由上而下的放置及定位由注塑机机械手取出的水室；

压紧组件(30)：布置于定位工装(20)旁侧，以便配合仿形胎面而相向施力夹紧水室；

去浇口组件(40)：位于定位工装(20)的水室浇口位置所在处；去浇口组件(40)包括以电机(41)驱动的圆锯片(42)，所述圆锯片(42)的刀面与水室的浇口根部所在面彼此平齐；

卡件装配机器人(50)：用于拿取位于工作台面(11)上的振动盘(51)处的卡件并装配至定位工装(20)处的水室上；

本下料装置还包括固接于机架(10)上且处于定位工装(20)上方的送料组件(60)，所述送料组件(60)包括直接固定在机架(10)上的铅垂位移机构以及固定于铅垂位移机构的位移端上的水平位移机构，水平位移机构的底端处对应定位工装(20)处水室的夹取端所在位置而设置有手指夹具(68)，以便于通过手指夹具(68)夹取定位工装(20)处水室并将水室位移至机架(10)外的出料输送带上。

2.根据权利要求1所述的一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置，其特征在于：所述定位工装(20)包括外形呈长方板状的定位板(21)，定位板(21)板长方向平行水室轴长方向且定位板(21)长度小于或等于水室的底面长度，定位板(21)的板端处固接支脚(22)从而螺纹固接于工作台面(11)上；定位板(21)的上板面处凸设有顶端带有弧面的支撑块(23)，各支撑块(23)沿定位板(21)板长方向依序间隔均布，以使得各支撑块(23)的侧面及顶端弧面彼此配合形成匹配水室底面轮廓形状的所述仿形胎面。

3.根据权利要求2所述的一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置，其特征在于：所述定位工装(20)还包括顶升气缸(24)，所述顶升气缸(24)至少为两组且布置于定位板(21)上板面处的相邻支撑块(23)之间区域处；所述压紧组件(30)为旋转压紧气缸，压紧组件(30)为至少两组且布置于定位工装(20)同侧处。

4.根据权利要求3所述的一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置，其特征在于：所述去浇口组件(40)包括固定于工作台面(11)处的基座(43)，基座(43)顶端面处布置第一铅垂螺纹孔，板面水平设置的连接板(46)上则铅垂向的贯穿设置第一腰型调节孔(46a)，且所述第一腰型调节孔(46a)的孔型长度方向平行连接板(46)板长方向以及水室轴长方向，第一紧固螺钉由上而下穿过第一腰型调节孔(46a)后与第一铅垂螺纹孔间构成螺纹固接配合；连接板(46)的前端固接板面铅垂设置的安装立板(44)，安装立板(44)顶端面处布置第二铅垂螺纹孔，板面水平设置的安装板(45)上则铅垂向的贯穿设置第二腰型调节孔(45a)，且所述第二腰型调节孔(45a)的孔型长度方向垂直安装板(45)板长方向以及水室轴长方向，第二紧固螺钉由上而下穿过第二腰型调节孔(45a)后与第二铅垂螺纹孔间构成螺纹固接配合；安装板(45)上板面处固接所述电机(41)，电机(41)相对靠近水室的前端处延伸有输出轴以便同轴安装圆锯片(42)。

5.根据权利要求4所述的一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置，其特征在于：本下料装置还包括废料收集导向罩(70)，所述废料收集导向罩(70)外形呈开口朝下的罩体状以便由上而下的罩扣住所述去浇口组件(40)，废料收集导向罩(70)的罩沿固定于工作台面(11)处，且废料收集导向罩(70)的罩底处开设有可供圆锯片(42)由下而上伸出以便切割水室处浇口的避让口(71)；废料收集导向罩(70)的至少一侧处布置有喇叭口状的导料口(72)，以便将切除后的废料导入位于导料口(72)出料端处的废料收集箱(80)内。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置，其特征在于：所述送料组件(60)包括铅垂向由上而下依序布置的顶端固定机构、铅垂位移机构以及水平位移机构；所述机架(10)为三层框架式构造，底层面构成用于安放PLC控制箱的安装层，中层面构成所述工作台面(11)，顶层面构成安装所述顶端固定机构的固定面；所述顶端固定机构包括直接固定于顶层面处的水平导向梁(61)，水平导向梁(61)长度方向平行水室轴长方向，两组水平导向梁(61)通过梁面水平布置且梁长方向垂直水平导向梁(61)长度方向的横向连接梁(62)彼此固接；铅垂位移机构包括铅垂升降气缸(63)，铅垂升降气缸(63)的活塞缸固定于所述横向连接梁(62)中段处，铅垂升降气缸(63)的活塞杆端铅垂向下延伸并固定于水平推板(64)处；导向柱(65)顶端固定于横向连接梁(62)端部，导向柱(65)底端铅垂向下延伸并贯穿水平推板(64)从而与水平推板(64)间形成导向配合关系；水平位移机构包括动作方向平行水平导向梁(61)长度方向的水平推送气缸(66)，水平推送气缸(66)的活塞缸固定于定位框架(67)上，水平推送气缸(66)的活塞杆端水平延伸并与水平推板(64)间构成固接配合；定位框架(67)处设置所述手指夹具(68)，且手指夹具(68)的夹持面与水室的轴线处于同一铅垂面上。

7.根据权利要求6所述的一种兼具水室去浇口及卡件安装功能的下料装置，其特征在于：所述定位框架(67)为框面水平设置的四方框架状，且定位框架(67)的其中一个宽边与水平推送气缸(66)固接，而定位框架(67)的两长边底面处均布置所述手指夹具(68)；每条长边处的手指夹具(68)均为两组并沿定位框架(67)的相应长边的长度方向依序设置；两条长边之间的间距等于工作台面(11)处两组定位工装(20)上的两组彼此轴线平行的水室之间的间距。

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