CN210939263U - 一种龙门式桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式桁架机械手，属于机械搬运设备技术领域，一种龙门式桁架机械手，包括龙门支撑柱，所述龙门支撑柱的顶端固定连接有固定槽块，所述固定槽块的内部固定连接有连接柱。该龙门式桁架机械手，通过设置在装置运行时，稳定底板能够加大龙门支撑柱与地面接触的面积加大，加强龙门支撑柱的稳定性，加固三角块的作用是加强稳定底板与龙门支撑柱之间的连接，加强两者的稳定性，加固侧柱的作用是加强对龙门支撑柱侧面的支撑，加强龙门支撑柱的稳定性，加固杆的作用是加强龙门支撑柱与连接柱之间的连接，加强两者的稳定性，第二加固柱的作用是加强加固连接柱和加固侧柱之间的连接，加强两者的稳定性。

Description

一种龙门式桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及机械搬运设备技术领域，尤其涉及一种龙门式桁架机械手。

背景技术

随着科技的发展，机械手的使用也越来越多，工业发展，企业对于机械手搬运货物的重量也越来越高，在机械手的种类中，龙门式桁架机械手被广泛使用，龙门桁架一般由龙门和设置在龙门上的前后移动机构、横移机构和升降机构组成，升降机构上设置用于搬运物料的机构，由于龙门桁架具有载荷大、易操作等优点，是目前工厂实现重型材料自动化搬运的主要设备。

现有的龙门式桁架机械手搬运货物的过程中对机械手结构进行固定支撑的结构较为简单，稳定性较差，且在机械手搬运货时，机械手有时需要进行横向移动，现有横向移动装置稳定性较差不利于机械手的搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中支撑结构稳定性较差和机械手横向移动装置稳定性较差的问题，而提出的一种龙门式桁架机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种龙门式桁架机械手，包括龙门支撑柱，所述龙门支撑柱的顶端固定连接有固定槽块，所述固定槽块的内部固定连接有连接柱，所述连接柱和固定槽块的外表面均开设有固定孔，所述固定孔的内部螺纹连接有固定螺钉，所述连接柱的一侧固定连接有侧滑道，所述侧滑道的内部活动连接有纵向移动装置，所述纵向移动装置的一侧固定连接有移动横梁，所述移动横梁的外表面活动连接有横向移动装置，所述横向移动装置的内部活动连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有机械手。

优选的，所述纵向移动装置的顶端固定连接有第一电机，所述纵向移动装置的底端活动连接有纵向移动滚轮，所述横向移动装置的顶端固定连接有第二电机。

优选的，所述移动横梁的顶端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端固定连接有滑槽板，所述横向移动装置的一端与滑槽板的内部滑动连接，所述横向移动装置的一侧活动连接有横向移动滚轮。

优选的，所述移动横梁的一侧固定连接有固定滑槽板，所述固定滑槽板的内部活动连接有加固块，所述加固块的一端与横向移动装置的一端固定连接。

优选的，所述龙门支撑柱的底端固定连接有稳定底板，所述稳定底板的外表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有加固螺钉，所述稳定底板的顶端固定连接有加固三角块，所述加固三角块的一侧与龙门支撑柱的一侧固定连接，所述加固三角块的数量为若干个。

优选的，所述龙门支撑柱的外表面固定连接有固定套，所述固定套的一侧固定连接有加固连接柱，所述加固连接柱的一端固定连接有加固侧柱。

优选的，所述龙门支撑柱的一侧固定连接有加固杆，所述加固杆的一端与连接柱的底端固定连接，所述加固连接柱的一侧固定连接有第二加固杆，所述第二加固杆的一端与加固侧柱的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种龙门式桁架机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过设置稳定底板，加固三角块、加固侧柱、加固杆和第二加固杆，在装置运行时，稳定底板能够加大龙门支撑柱与地面接触的面积加大，加强龙门支撑柱的稳定性，加固三角块的作用是加强稳定底板与龙门支撑柱之间的连接，加强两者的稳定性，加固侧柱的作用是加强对龙门支撑柱侧面的支撑，加强龙门支撑柱的稳定性，加固杆的作用是加强龙门支撑柱与连接柱之间的连接，加强两者的稳定性，第二加固柱的作用是加强加固连接柱和加固侧柱之间的连接，加强两者的稳定性，从而达到支撑装置稳定性较好的目的。

2、本实用新型，通过设置固定滑槽板和加固块，在横向移动装置的背面与加固块进行连接，加固块的另一端与固定滑槽板的内部进行连接，能够使加固块在横向移动装置进行工作时有一个对横向移动装置向后的拉力，加强了横向移动装置的稳定性，且再横向移动装置进行移动时，加固块也会在固定滑槽板内进行移动，不会影响到横向移动装置的工作，从而达到横向移动装置稳定性较好的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中横向移动装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、龙门支撑柱；2、固定槽块；3、连接柱；4、固定螺钉；5、侧滑道；6、纵向移动装置；7、移动横梁；8、横向移动装置；9、机械臂；10、机械手；11、纵向移动滚轮；12、支撑块；13、滑槽板；14、横向移动滚轮；15、固定滑槽板；16、加固块；17、稳定底板；18、加固三角块；19、固定套；20、加固连接柱；21、加固侧柱；22、加固杆；23、第二加固杆；24、第一电机；25、第二电机；26、加固螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种龙门式桁架机械手，包括龙门支撑柱1，龙门支撑柱1的底端固定连接有稳定底板17，稳定底板17的外表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有加固螺钉26，稳定底板17的顶端固定连接有加固三角块18，加固三角块18的一侧与龙门支撑柱1的一侧固定连接，加固三角块18的数量为若干个，稳定底板17的作用是加大龙门支撑柱1与地面接触的面积，加强龙门支撑柱1的稳定性，加固三角块18的作用是加强龙门支撑柱1的稳定性，龙门支撑柱1的外表面固定连接有固定套19，固定套19的一侧固定连接有加固连接柱20，加固连接柱20的一端固定连接有加固侧柱21，加固连接柱20的作用是对加固侧柱21进行连接，加固侧柱21的作用是加强龙门支撑柱1的稳定性，龙门支撑柱1的一侧固定连接有加固杆22，加固杆22的一端与连接柱3的底端固定连接，加固连接柱20的一侧固定连接有第二加固杆23，第二加固杆23的一端与加固侧柱21的一侧固定连接，加固杆22的作用是加强加固杆22和连接柱3之间的连接，第二加固杆23的作用是加强加固连接柱20与加固侧柱21之间的连接，龙门支撑柱1的顶端固定连接有固定槽块2，固定槽块2的内部固定连接有连接柱3，连接柱3和固定槽块2的外表面均开设有固定孔，固定孔的内部螺纹连接有固定螺钉4，连接柱3的一侧固定连接有侧滑道5，侧滑道5的内部活动连接有纵向移动装置6，纵向移动装置6的顶端固定连接有第一电机24，纵向移动装置6的底端活动连接有纵向移动滚轮11，横向移动装置8的顶端固定连接有第二电机25，第一带电机的作用是提供给纵向移动装置6动力，第二电机25的作用是提供给横向移动装置8动力，纵向移动装置6的一侧固定连接有移动横梁7，移动横梁7的一侧固定连接有固定滑槽板15，固定滑槽板15的内部活动连接有加固块16，加固块16的一端与横向移动装置8的一端固定连接，加固块16的作用是加强对横向移动装置8的固定加强横向移动装置8的稳定性，横向移动装置8在进行横向移动时，加固块16能够在固定滑槽板15的内部进行滑动，移动横梁7的顶端固定连接有支撑块12，支撑块12的顶端固定连接有滑槽板13，横向移动装置8的一端与滑槽板13的内部滑动连接，横向移动装置8的一侧活动连接有横向移动滚轮14，支撑块12的作用是对滑槽板13进行支撑，滑槽板13的作用是对横向移动装置8的一侧进行固定，加强横向移动装置8的稳定性，移动横梁7的外表面活动连接有横向移动装置8，横向移动装置8的内部活动连接有机械臂9，机械臂9的一端固定连接有机械手10。

本实用新型中，在装置进行运行时，当机械臂9带动机械手10搬运货物时，第一电机24带动纵向移动装置6在侧滑道5的内部进行移动，从而纵向移动装置6能够带动移动横梁7进行纵向移动，横向移动装置8通过第二电机25提供动力能够在移动横梁7和滑槽板13进行横向移动，带动机械手10进行横向移动，从而完成对货物的搬运。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种龙门式桁架机械手，包括龙门支撑柱(1)，其特征在于，所述龙门支撑柱(1)的顶端固定连接有固定槽块(2)，所述固定槽块(2)的内部固定连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)和固定槽块(2)的外表面均开设有固定孔，所述固定孔的内部螺纹连接有固定螺钉(4)，所述连接柱(3)的一侧固定连接有侧滑道(5)，所述侧滑道(5)的内部活动连接有纵向移动装置(6)，所述纵向移动装置(6)的一侧固定连接有移动横梁(7)，所述移动横梁(7)的外表面活动连接有横向移动装置(8)，所述横向移动装置(8)的内部活动连接有机械臂(9)，所述机械臂(9)的一端固定连接有机械手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式桁架机械手，其特征在于，所述纵向移动装置(6)的顶端固定连接有第一电机(24)，所述纵向移动装置(6)的底端活动连接有纵向移动滚轮(11)，所述横向移动装置(8)的顶端固定连接有第二电机(25)。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式桁架机械手，其特征在于，所述移动横梁(7)的顶端固定连接有支撑块(12)，所述支撑块(12)的顶端固定连接有滑槽板(13)，所述横向移动装置(8)的一端与滑槽板(13)的内部滑动连接，所述横向移动装置(8)的一侧活动连接有横向移动滚轮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式桁架机械手，其特征在于，所述移动横梁(7)的一侧固定连接有固定滑槽板(15)，所述固定滑槽板(15)的内部活动连接有加固块(16)，所述加固块(16)的一端与横向移动装置(8)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式桁架机械手，其特征在于，所述龙门支撑柱(1)的底端固定连接有稳定底板(17)，所述稳定底板(17)的外表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有加固螺钉(26)，所述稳定底板(17)的顶端固定连接有加固三角块(18)，所述加固三角块(18)的一侧与龙门支撑柱(1)的一侧固定连接，所述加固三角块(18)的数量为若干个。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式桁架机械手，其特征在于，所述龙门支撑柱(1)的外表面固定连接有固定套(19)，所述固定套(19)的一侧固定连接有加固连接柱(20)，所述加固连接柱(20)的一端固定连接有加固侧柱(21)。

7.根据权利要求6所述的一种龙门式桁架机械手，其特征在于，所述龙门支撑柱(1)的一侧固定连接有加固杆(22)，所述加固杆(22)的一端与连接柱(3)的底端固定连接，所述加固连接柱(20)的一侧固定连接有第二加固杆(23)，所述第二加固杆(23)的一端与加固侧柱(21)的一侧固定连接。

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