CN210937958U - 快速旋转组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及组装机构领域，尤其是快速旋转组装机构。该组装机构包括机架、旋转驱动机构、连接板、直线驱动机构、吸嘴、吸嘴直线驱动机构和工件定位筒，所述旋转驱动机构安装在机架上，旋转驱动机构的旋转部固定在连接板上，连接板上固定有直线驱动机构，直线驱动机构的移动端固定有吸嘴直线驱动机构和工件定位筒，吸嘴直线驱动机构的移动端固定在吸嘴上，吸嘴穿过工件定位筒。本实用新型通过旋转驱动机构来驱使产品进行旋转，从而调整移动的方向角度。通过直线驱动机构将产品直线移动至加工工位。通过工件定位筒来定位工件。通过可直线移动的吸嘴将产品吸住并顶入到容器内。本申请提高了工件被抓取安装的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装机构领域，尤其是快速旋转组装机构。
背景技术
产品需要被抓取旋转之后，安装到容器内。但是现有的产品抓取旋转安装的工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种快速旋转组装机构。通过旋转驱动机构来驱使产品进行旋转，从而调整移动的方向角度。通过直线驱动机构将产品直线移动至加工工位。通过工件定位筒来定位工件。通过可直线移动的吸嘴将产品吸住并顶入到容器内。本申请提高了工件被抓取安装的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种快速旋转组装机构，包括机架、旋转驱动机构、连接板、直线驱动机构、吸嘴、吸嘴直线驱动机构和工件定位筒，所述旋转驱动机构安装在机架上，旋转驱动机构的旋转部固定在连接板上，连接板上固定有直线驱动机构，直线驱动机构的移动端固定有吸嘴直线驱动机构和工件定位筒，吸嘴直线驱动机构的移动端固定在吸嘴上，吸嘴穿过工件定位筒。
具体地，所述旋转驱动机构由齿条、齿条驱动气缸、齿轮和轴杆组成，齿条驱动气缸的缸体固定在机架上，齿条驱动气缸的活塞杆固定在齿条上，齿条啮合在齿轮上，齿轮套设固定在轴杆上，轴杆转动连接在机架上，机架一端固定在连接板上。
具体地，所述直线驱动机构与吸嘴直线驱动机构均为气缸。
具体地，所述直线驱动机构的移动端固定有负压表，负压表与吸嘴相连通。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种快速旋转组装机构。通过旋转驱动机构来驱使产品进行旋转，从而调整移动的方向角度。通过直线驱动机构将产品直线移动至加工工位。通过工件定位筒来定位工件。通过可直线移动的吸嘴将产品吸住并顶入到容器内。本申请提高了工件被抓取安装的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.机架，2.旋转驱动机构，3.连接板,4.直线驱动机构，5.吸嘴， 6.吸嘴直线驱动机构，7.工件定位筒，8.负压表,21.齿条，22.齿条驱动气缸，23.齿轮。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种快速旋转组装机构，包括机架1、旋转驱动机构2、连接板3、直线驱动机构4、吸嘴5、吸嘴直线驱动机构6和工件定位筒7，所述旋转驱动机构2 安装在机架1上，旋转驱动机构2的旋转部固定在连接板3上，连接板3上固定有直线驱动机构4，直线驱动机构4的移动端固定有吸嘴直线驱动机构6和工件定位筒7，吸嘴直线驱动机构6的移动端固定在吸嘴5上，吸嘴5穿过工件定位筒7。所述旋转驱动机构2由齿条21、齿条驱动气缸22、齿轮23和轴杆组成，齿条驱动气缸22的缸体固定在机架1上，齿条驱动气缸22的活塞杆固定在齿条21上，齿条21啮合在齿轮23上，齿轮23套设固定在轴杆上，轴杆转动连接在机架1上，机架1一端固定在连接板3上。所述直线驱动机构4与吸嘴直线驱动机构6均为气缸。所述直线驱动机构4的移动端固定有负压表8，负压表 8与吸嘴5相连通。
如附图1所示，首先将工件套设到工件定位筒7上，然后吸嘴直线驱动机构6的活塞杆伸出并驱使吸嘴5往前移动，直到吸嘴5贴合到工件的端面，风机驱使吸嘴5产生吸力，使得吸嘴5吸住工件。
当工件被定位好之后，旋转驱动机构2的齿条驱动气缸22的活塞杆驱使齿条21直线移动，直线移动的齿条21驱使与之啮合的齿轮23进行旋转。旋转的齿轮23带动轴杆进行旋转。轴杆则带动连接板3旋转，进而最终驱使连接板3 上的工件进行旋转。
当旋转到工件对准容器之后，直线驱动机构4的活塞杆伸出并驱使吸嘴直线驱动机构6、工件定位筒7及工件进行直线移动，直到将工件移动至容器上。最后嘴直线驱动机构6的活塞杆驱使吸嘴5往前移动，直到将工件顶出工件定位筒7，最终将工件顶入容器内。
负压表8与吸嘴5相连通，当吸嘴5吸附到工件上之后，可通过负压表检测真空度数，从而判断该工件的气密性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种快速旋转组装机构，其特征是，包括机架(1)、旋转驱动机构(2)、连接板(3)、直线驱动机构(4)、吸嘴(5)、吸嘴直线驱动机构(6)和工件定位筒(7)，所述旋转驱动机构(2)安装在机架(1)上，旋转驱动机构(2)的旋转部固定在连接板(3)上，连接板(3)上固定有直线驱动机构(4)，直线驱动机构(4)的移动端固定有吸嘴直线驱动机构(6)和工件定位筒(7)，吸嘴直线驱动机构(6)的移动端固定在吸嘴(5)上，吸嘴(5)穿过工件定位筒(7)。
2.根据权利要求1所述的快速旋转组装机构，其特征在于：所述旋转驱动机构(2)由齿条(21)、齿条驱动气缸(22)、齿轮(23)和轴杆组成，齿条驱动气缸(22)的缸体固定在机架(1)上，齿条驱动气缸(22)的活塞杆固定在齿条(21)上，齿条(21)啮合在齿轮(23)上，齿轮(23)套设固定在轴杆上，轴杆转动连接在机架(1)上，机架(1)一端固定在连接板(3)上。
3.根据权利要求1所述的快速旋转组装机构，其特征在于：所述直线驱动机构(4)与吸嘴直线驱动机构(6)均为气缸。
4.根据权利要求1所述的快速旋转组装机构，其特征在于：所述直线驱动机构(4)的移动端固定有负压表(8)，负压表(8)与吸嘴(5)相连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921919157.9U CN210937958U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 快速旋转组装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921919157.9U CN210937958U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 快速旋转组装机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210937958U true CN210937958U (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71393078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921919157.9U Active CN210937958U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 快速旋转组装机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210937958U (zh) |
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2019
- 2019-11-08 CN CN201921919157.9U patent/CN210937958U/zh active Active
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