CN210937945U - 一种便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置，包括底架、进料装置、限位架、气泵和红外传感器，所述底架的上方安装有固定安装板，所述固定安装板和活动安装板的内部均开设有导料槽，所述活动安装板的下方安装有液压夹爪，所述导杆设置在底架的上方，所述固定安装板的前侧设置有固定套，所述丝杆的后侧顶端连接有挡板，所述限位架设置在固定安装板的中部，所述开口槽前侧设置有导管，所述限位架的内部放置有连接套。该便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置，便于腕臂组件的移动，方便将腕臂组件对接，且在对接时，便于确定安装的位置，节省时间，从而提高腕臂组件预配的效率。

Description

一种便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及铁路技术领域，具体为一种便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置。

背景技术

随着科技的进步，电气列车逐步代替了传统列车，在铁路中接触网是牵引供电的主要组成部分，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务，接触网在供电过程中，需要腕臂组件的支撑，由于腕臂组件安装要求精度高，且安装困难，腕臂组件需要预配。

目前的铁路腕臂组件，大多是人工进行预配，由于腕臂组件质量较重，不方便移动对接，且在安装时，需要进行测量定位，浪费一定的时间，从而降低腕臂组件预配的效率，因此，我们提出一种便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置，以解决上述背景技术提出的目前的铁路腕臂组件，大多是人工进行预配，由于腕臂组件质量较重，不方便移动对接，且在安装时，需要进行测量定位，浪费一定的时间，从而降低腕臂组件预配的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置，包括底架、进料装置、限位架、气泵和红外传感器，所述底架的上方安装有固定安装板，且固定安装板的右侧设置有活动安装板，所述固定安装板和活动安装板的内部均开设有导料槽，且导料槽的后侧下方安装有进料装置，所述固定安装板和活动安装板内部的导料槽分别放置有平腕臂管和斜腕臂管，所述活动安装板的下方安装有液压夹爪，且液压夹爪的内侧安装有导杆，所述导杆设置在底架的上方，所述固定安装板的前侧设置有固定套，且固定套的内部安装有丝杆，所述丝杆的后侧顶端连接有挡板，且挡板的内部安装有压力传感器，所述限位架设置在固定安装板的中部，且限位架的外侧开设有开口槽，并且限位架的右侧底部安装有红外传感器，所述开口槽前侧设置有导管，且导管的内部安装有气囊，并且导管的前侧连接有气泵，所述限位架的内部放置有连接套。

优选的，所述固定安装板与活动安装板的连接方式为铰接，且固定安装板与活动安装板上的导料槽呈“凸”型设置。

优选的，所述导杆呈弧形结构，且导杆的弧度角为60°，并且导杆在底架上等间距设置。

优选的，所述限位架左右对称开设有开口槽，且开口槽与气囊一一对应设置。

优选的，所述气囊的底端呈环状结构，且气囊与导管构成密封结构，并且气囊通过气泵与导管构成滑动结构。

优选的，所述挡板与丝杆构成旋转结构，且挡板与导料槽卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置，便于腕臂组件的移动，方便将腕臂组件对接，且在对接时，便于确定安装的位置，节省时间，从而提高腕臂组件预配的效率；

1.设置了活动安装板和导杆，活动安装板与固定安装板的连接方式为铰接，便于活动安装板绕固定安装板转动，便于调节角度，导杆在底架上等间距设置，便于固定安装板在导杆上稳定滑动，还方便活动安装板在导杆上的固定，从而使得固定安装板和活动安装板的夹角固定；

2.设置了限位架和导管，限位架与连接套卡合，便于对连接套的位置进行限位，保证连接套的稳定，导管设置在限位架中开口槽的前侧，便于带动气囊在导管中滑动，并便于将连接套单体隔开，便于平腕臂管的贯穿，方便平腕臂管和斜腕臂管的移动；

3.设置了挡板和丝杆，挡板设置在固定安装板的前侧，便于平腕臂管在滑动的过程中，确定连接套在平腕臂管上的安装位置，从而便于连接套与斜腕臂管的连接，便于对腕臂组件进行安装定位，丝杆与挡板转动连接，便于调整挡板在固定安装板上的位置，使得连接套在平腕臂管上安装位置改变，增大该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型限位架正视剖切结构示意图。

图中：1、底架；2、固定安装板；3、活动安装板；4、导料槽；5、进料装置；6、导杆；7、液压夹爪；8、平腕臂管；9、斜腕臂管；10、限位架；11、开口槽；12、气囊；13、导管；14、气泵；15、连接套；16、挡板；17、压力传感器；18、红外传感器；19、丝杆；20、固定套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置，包括底架1、固定安装板2、活动安装板3、导料槽4、进料装置5、导杆6、液压夹爪7、平腕臂管8、斜腕臂管9、限位架10、开口槽11、气囊12、导管13、气泵14、连接套15、挡板16、压力传感器17、红外传感器18、丝杆19和固定套20，底架1的上方安装有固定安装板2，且固定安装板2的右侧设置有活动安装板3，固定安装板2和活动安装板3的内部均开设有导料槽4，且导料槽4的后侧下方安装有进料装置5，固定安装板2和活动安装板3内部的导料槽4分别放置有平腕臂管8和斜腕臂管9，活动安装板3的下方安装有液压夹爪7，且液压夹爪7的内侧安装有导杆6，导杆6设置在底架1的上方，固定安装板2的前侧设置有固定套20，且固定套20的内部安装有丝杆19，丝杆19的后侧顶端连接有挡板16，且挡板16的内部安装有压力传感器17，限位架10设置在固定安装板2的中部，且限位架10的外侧开设有开口槽11，并且限位架10的右侧底部安装有红外传感器18，开口槽11前侧设置有导管13，且导管13的内部安装有气囊12，并且导管13的前侧连接有气泵14，限位架10的内部放置有连接套15。

如图1和图2中固定安装板2与活动安装板3的连接方式为铰接，且固定安装板2与活动安装板3上的导料槽4呈“凸”型设置，便于调整固定安装板2和活动安装板3之间的夹角，还便于平腕臂管8和斜腕臂管9的固定，导杆6呈弧形结构，且导杆6的弧度角为60°，并且导杆6在底架1上等间距设置，便于固定安装板2在底架1上滑动，调节角度。

如图1、图2和图4中限位架10左右对称开设有开口槽11，且开口槽11与气囊12一一对应设置，便于气囊12将连接套15单体分离，方便平腕臂管8与连接套15的对接，气囊12的底端呈环状结构，且气囊12与导管13构成密封结构，并且气囊12通过气泵14与导管13构成滑动结构，便于气囊12位置的改变，方便连接套15固定在平腕臂管8上，挡板16与丝杆19构成旋转结构，且挡板16与导料槽4卡合连接，便于对连接套15的安装位置进行定位。

工作原理：在使用该便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置时，如图1所示，首先根据平腕臂管8和斜腕臂管9的安装夹角，调整固定安装板2和活动安装板3之间的夹角，使得固定安装板2与活动安装板3之间的夹角等于平腕臂管8和斜腕臂管9之间的夹角，在调整固定安装板2和活动安装板3之间的夹角时，通过推动活动安装板3，使得活动安装板3在导杆6上滑动，使得活动安装板3绕限位架10旋转，在夹角调整好后，通过液压夹爪7将活动安装板3固定在导杆6上，使得固定安装板2与活动安装板3之间的夹角稳定；

将平腕臂管8和斜腕臂管9分别放在固定安装板2和活动安装板3上的导料槽4中，然后将连接套15单体放进限位架10中，启动气泵14，使得气泵14向导管13中吹气，如图3所示，且气囊12与导管13构成密封结构，从而使得气囊12在导管13中滑动，在气囊12滑动的过程中，气囊12底端的环形结构挤压弹簧，且将气囊12推动到连接套15单体的上方后，继续吹动气囊12，使得气囊12膨胀，这时，再将另一块连接套15单体放进限位架10中，使得连接套15单体之间留有空隙，便于平腕臂管8的贯穿，待到平腕臂管8贯穿连接套15后，关闭气泵14，使得气囊12先收缩，然后再在弹簧的作用下复位；

启动固定安装板2上的进料装置5，使得进料装置5带动平腕臂管8移动，如图1所示，使得平腕臂管8在导料槽4中滑动，导料槽4呈“凸”型结构，使得平腕臂管8在滑动中固定，在进料装置5的持续作用下，使得平腕臂管8贯穿连接套15与挡板16接触，并挤压型号为CYYZ11的压力传感器17，使得压力传感器17将信号传递给控制系统，停止进料装置5，从而确定连接套15在平腕臂管8上的安装位置，同理启动活动安装板3上的进料装置5带动斜腕臂管9移动，使得斜腕臂管9顶端的孔状结构与连接套15上的孔状结构对接，并通过红外传感器18检测斜腕臂管9和连接套15的对接，从而使得平腕臂管8、斜腕臂管9和连接套15的安装精确；

在需要调节连接套15在平腕臂管8上的位置时，如图1所示，通过手动旋转丝杆19，且丝杆19与挡板16转动连接，使得挡板16与限位架10之间的距离改变，从而改变连接套15在平腕臂管8上的安装位置，这就是该便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置，包括底架(1)、进料装置(5)、限位架(10)、气泵(14)和红外传感器(18)，其特征在于：所述底架(1)的上方安装有固定安装板(2)，且固定安装板(2)的右侧设置有活动安装板(3)，所述固定安装板(2)和活动安装板(3)的内部均开设有导料槽(4)，且导料槽(4)的后侧下方安装有进料装置(5)，所述固定安装板(2)和活动安装板(3)内部的导料槽(4)分别放置有平腕臂管(8)和斜腕臂管(9)，所述活动安装板(3)的下方安装有液压夹爪(7)，且液压夹爪(7)的内侧安装有导杆(6)，所述导杆(6)设置在底架(1)的上方，所述固定安装板(2)的前侧设置有固定套(20)，且固定套(20)的内部安装有丝杆(19)，所述丝杆(19)的后侧顶端连接有挡板(16)，且挡板(16)的内部安装有压力传感器(17)，所述限位架(10)设置在固定安装板(2)的中部，且限位架(10)的外侧开设有开口槽(11)，并且限位架(10)的右侧底部安装有红外传感器(18)，所述开口槽(11)前侧设置有导管(13)，且导管(13)的内部安装有气囊(12)，并且导管(13)的前侧连接有气泵(14)，所述限位架(10)的内部放置有连接套(15)。

2.根据权利要求1所述的一种便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置，其特征在于：所述固定安装板(2)与活动安装板(3)的连接方式为铰接，且固定安装板(2)与活动安装板(3)上的导料槽(4)呈“凸”型设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置，其特征在于：所述导杆(6)呈弧形结构，且导杆(6)的弧度角为60°，并且导杆(6)在底架(1)上等间距设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置，其特征在于：所述限位架(10)左右对称开设有开口槽(11)，且开口槽(11)与气囊(12)一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置，其特征在于：所述气囊(12)的底端呈环状结构，且气囊(12)与导管(13)构成密封结构，并且气囊(12)通过气泵(14)与导管(13)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于对接的铁路腕臂组件的自动组装装置，其特征在于：所述挡板(16)与丝杆(19)构成旋转结构，且挡板(16)与导料槽(4)卡合连接。

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