CN210935683U - 全贴合涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
一种全贴合涂胶装置,包括风机滤网机组、涂胶箱体、输送机构、门机、离子风机,所述风机滤网机组位于涂胶箱体顶部,所述输送机构、门机、离子风机位于涂胶箱体内部并与涂胶箱体固定连接,所述门机上方前侧固定安装有胶头总装。其有益效果是:采用本实用新型所述全贴合涂胶装置进行涂胶,由于采用视觉定位技术,定位更加准确,输送机构自动输送需加工屏幕,减少加工时间,同时,涂胶完成后可自动进行擦胶,涂胶效果更佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及屏幕贴合领域,特别是一种全贴合涂胶装置。
背景技术
在触摸屏贴合过程中,使用全贴合技术使触控面板与玻璃保护层完全贴合,由于两层板中完全贴合,不存在任何缝隙与空气层,不会有光折射产生叠影情况,使屏幕亮度更高、也杜绝屏幕内部进入灰尘同时可以缩减整体厚度,全贴合以种种优势而更加受到生产商的青睐,但是,全贴合生产线中需要多次涂胶,涂胶效果直接影响贴合质量,传统涂胶装置中,无法准确定位屏幕,极大影响涂胶质量。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种全贴合涂胶装置。具体设计方案为:
一种全贴合涂胶装置,包括风机滤网机组、涂胶箱体、输送机构、门机、离子风机,所述风机滤网机组位于涂胶箱体顶部,所述输送机构、门机、离子风机位于涂胶箱体内部并与涂胶箱体固定连接,所述门机上方前侧固定安装有胶头总装。
所述涂胶箱体包括框架、桌面板,所述框架右侧上部设有轴向前后方向的横梁,所述离子风机与横梁固定连接,所述离子风机固定安装于离子风机固定板,所述离子风机固定板与横梁优先依靠螺钉连接,所述离子风机型号包括AP-DC2452-60,所述涂胶箱体为上下双层结构,所述涂胶箱体上层前后两侧分别安装有开关门,所述框架上层左右两侧设有封板,所述左右两侧封板底部设有凹槽,所述输送机构左右两侧位于凹槽之中,所述框架下层四周设有侧板,所述框架顶部设有顶板底部设有底板,所述顶板与风机滤网机组固定连接,所述风机滤网机组型号包括ffu-cc4300,所述底板底部四角设有脚轮,所述脚轮型号包括CLDK65-N,所述框架左侧连接有触摸屏,所述触摸屏PLC型号包括G_ST70_XX_96524V,所述框架中部与桌面板固定连接,所述框架与桌面板、封板、开关门、底板、顶板、侧板优先依靠螺钉连接,所述门机、输送机构固定安装于桌面板顶面。
所述输送机构包括传动工装、升降工装,所述升降工装与传动工装分别与桌面板固定连接,所述传动工装包括线体型材、主同步轮、副同步轮,所述线体型材数量为两个,两个所述线体型材轴向方向为左右方向且前后排列于桌面板上方,两个所述线体型材间距离通过线体横撑固定,所述线体横撑数量为多个,所述线体型材通过支架与桌面板固定连接,所述支架数量为多个,所述线体型材顶部固定安装有导向条,所述线体型材相对一侧轴销连接多个副同步轮,两侧多个副同步轮下方设有主同步轮,具体的,所述桌面板顶部右侧前后两支架底部连接有传动轴,所述传动轴与支架轴承连接,所述轴承型号包括HBT15,所述主同步轮数量为两个且分别固定安装于传动轴前后两侧,所述主同步轮与传动轴键连接,所述主同步轮型号包括HTPA22S5M250,所述副同步轮型号包括AHTFW16,所述传动轴一端连接有电机轴,所述传动轴与电机轴通过联轴器固定连接,所述联轴器型号包括CPJLW70-15,所述电机主体与桌面板固定连接,所述主同步轮与副同步轮通过同步带传送,所述主同步轮上方左右两侧设有张紧部件,所述张紧部件包括张紧块、张紧轮,所述张紧块一端与线体型材固定连接,所述张紧块另一端与张紧轮轴销连接,所述张紧轮弧面外侧与同步带相抵,所述升降工装位于两条线体型材中部,所述升降工装包括阻挡气缸、举升气缸、限位板,所述限位板底部四角通过固定柱与桌面板固定连接,所述固定柱顶端与限位板固定连接,所述固定柱底端通过导向轴支座与桌面板固定连接,所述导向轴支座型号包括SHFT30,所述限位板为矩形框状结构,所述矩形框状结构顶面左侧设有针头校正柱,所述限位板下方设有举升定位板,所述举升定位板下方设有举升气缸固定板,所述举升气缸固定板前后两侧分别连接有举升气缸固定板垫脚板,所述举升气缸固定板垫脚板与桌面板固定连接,所述桌面板中部设有矩形通孔,所述举升气缸固定板垫脚板固定安装于矩形通孔前后两侧,所述矩形通孔与桌面板为一次成型机构,所述举升定位板与举升气缸活塞杆固定连接,所述举升气缸活塞杆顶端固定连接垫块,所述垫块顶端与举升定位板底部固定连接,所述举升气缸缸体与举升气缸固定板固定连接,所述举升气缸缸体与举升气缸固定板优先通过螺钉连接,所述举升气缸型号包括CQ2B40,所述举升定位板底部四角固定连接导柱顶端,所述导柱底端与举升气缸固定板轴承连接,所述轴承型号包括LHFCDM20,所述举升定位板顶部设有定位销,所述定位销型号包括JPBTB8,所述举升定位板右侧设有阻挡气缸,所述阻挡气缸缸体底部与阻挡气缸杆状板固定连接,所述阻挡气缸杆状板优先通过螺钉安装于矩形通孔右侧,所述举升定位板与举升气缸固定板右侧设有凹槽,所述阻挡气缸缸体位于凹槽之中,所述阻挡气缸型号包括RSDQA32。
所述门机包括滑轨、滑块,所述滑轨分为第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨,所述滑块分为第一滑块、第二滑块、第三滑块,所述第一滑轨与第一滑块、第二滑轨与第二滑块、第三滑轨与第三滑块均滑动连接,所述第一滑轨数量为两个且轴向方向为前后方向分别安装于升降工装上方左右两侧,具体的,两个所述第一滑轨分别固定安装于机械手固定板上方,所述机械手固定板底部前后两侧分别固定连接有机械手垫脚,所述机械手垫脚底部与桌面板固定连接,所述左侧第一滑轨后侧连接有接线端,所述左侧第一滑块顶部连接有连接件,所述左侧第一滑块顶部与连接件底部连接时形成通孔,所述接线端前端连接有第一拖链一端,所述第一拖链另一端穿过通孔并与连接件顶部前侧固定连接,所述第一滑轨上方设有第二滑轨,所述第二滑轨与连接件前侧固定连接,所述第二滑轨右端连接右侧第一滑块,所述第二滑轨前侧设有第三滑轨,所述第三滑轨与第二滑块前侧固定连接,所述连接件顶部右侧连接有第二拖链一端,所述第二拖链另一端与第三滑轨顶部后侧固定连接,所述第三滑轨顶端连接有电动机制动器,所述第三滑轨前侧连接胶头总装。
所述胶头总装包括视觉定位组件、胶枪、传感组件,所述胶枪位于视觉定位组件左侧,所述传感组件位于胶枪左侧,所述传感组件、视觉定位组件、胶枪固定连接于第三滑块前侧,所述胶枪型号包括PDP-150,所述传感组件包括传感器、传感器护套、滑台导轨,所述所述传感器侧面套有传感器护套,所述传感器护套与滑台导轨前侧固定连接,所述传感器型号包括GT-A22,所述滑台导轨型号包括MXQ16-30。
所述限位板顶部前侧固定安装有擦胶机构,所述擦胶机构包括针头擦拭夹板、海绵粘板、废料盒,所述针头擦拭夹板数量为两个,两个所述针头擦拭夹板呈前后排列,所述前侧针头擦拭夹板底部左右两侧与擦胶固定柱顶端固定连接,所述擦胶固定柱底端与限位板固定连接,两个所述针头擦拭夹板相对一侧分别连接有海绵粘板,所述针头擦拭夹板两端连接有擦胶气缸,所述擦胶气缸缸体与前侧针头擦拭夹板固定连接,所述擦胶气缸活塞杆与后侧针头擦拭夹板固定连接,所述擦胶气缸型号包括CDJ2B16-15Z,所述后侧针头擦拭夹板左右两侧固定连接有擦胶导柱,所述擦胶导柱与前侧针头擦拭夹板轴承连接,所述轴承型号包括LMK6,所述针头擦拭夹板下方设有废料盒,所述废料盒后侧设有废料盒限位柱,所述废料盒限位柱底端与限位板固定连接。
所述第三滑块前侧连接安装板,所述视觉定位组件包括点胶相机、点胶光源固定板,所述点胶光源固定板位于点胶相机下方,所述点胶光源固定板与点胶相机分别与安装板固定连接,所述安装板左侧固定连接有筋头筏板,所述安装板前侧分别与滑台导轨、胶枪固定连接,所述点胶相机后侧与相机固定调节块固定连接,所述相机固定调节块与安装板固定连接,所述点胶相机型号包括XG-200C,所述点胶光源固定板底部为环状结构,所述环状结构位于点胶相机下方。
通过本实用新型的上述技术方案得到的全贴合涂胶装置,其有益效果是:
采用视觉定位系统对屏幕位置进行精确定位,避免因定位不准确而造成的溢胶、漏胶现象,提高了涂胶装置的涂胶效率,同时,屏幕由输送机构自动传动,从上一工位经涂胶后自动输送到下一工位,节省加工时间。
附图说明
图1是本实用新型所述全贴合涂胶装置隐藏前侧开关门后结构示意图;
图2是本实用新型所述涂胶箱体结构示意图;
图3是本实用新型所述桌面板与底板位于框架上的结构示意图;
图4是本实用新型所述传动工装、升降工装位于左面板上的位置结构示意图;
图5是本实用新型所述传动工装的结构示意图;
图6是本实用新型所述升降工装的结构示意图;
图7是本实用新型所述升降工装的剖面结构示意图;
图8是本实用新型所述举升气缸固定板与桌面板连接方式的示意图;
图9是本实用新型所述举升定位板与定位销的位置结构示意图;
图10是本实用新型所述传动工装的局部结构示意图;
图11是本实用新型所述门机的结构示意图;
图12是本实用新型所述各滑轨与滑块的位置结构示意图;
图13是本实用新型所述离子风机安装于横梁上的结构示意图;
图14是本实用新型所述胶头总装与门机连接方式的结构示意图;
图15是本实用新型所述胶头总装的结构示意图;
图16是本实用新型所述视觉定位组件位于安装板的位置结构示意图;
图17是本实用新型所述传感组件位于安装板的位置结构示意图;
图18是本实用新型所述传感组件隐藏传感器护套后的结构示意图;
图19是本实用新型所述擦胶机构位于限位板的位置结构示意图;
图20是本实用新型所述擦胶机构的部分结构示意图;
图中,1、风机滤网机组;2、涂胶箱体;2a、框架;2b、桌面板;2c、开关门;2d、封板;2e、侧板;2f、顶板;2g、底板;2h、脚轮;2i、触摸屏;3、输送机构;3a、传动工装;3a1、线体型材;3a2、主同步轮;3a3、副同步轮;3a4、支架;3a5、导向条;3a6、传动轴;3a7、同步带;3a8、线体横撑;3b、升降工装;3b1、阻挡气缸;3b2、举升气缸;3b3、限位板;3b4、固定柱;3b5、针头校正柱;3b6、举升定位板;3b7、举升气缸固定板;3b8、举升气缸固定板垫脚板;3b9、垫块;3b10、导柱;3b11、定位销;3b12、阻挡气缸杆状板;3c、张紧部件;3c1、张紧块;3c2、张紧轮;4、门机;4a、滑轨;4a-1、第一滑轨;4a-2、第二滑轨;4a-3、第三滑轨;4b、滑块;4b-1、第一滑块;4b-2、第二滑块;4b-3、第三滑块;4c、机械手固定板;4d、机械手垫脚;4e、接线端;4f、连接件;4g、第一拖链;4h、第二拖链;4i、电动机制动器;5、离子风机;5a、离子风机固定板;6、胶头总装;6a、视觉定位组件;6a1、点胶相机;6a2、点胶光源固定板;6b、胶枪;6c、传感组件;6c1、传感器;6c2、传感器护套;6c3、滑台导轨;6d、安装板;6e、筋头筏板;6f、相机固定调节块;7、擦胶机构;7a、针头擦拭夹板;7b、海绵粘板;7c、废料盒;7d、擦胶固定柱;7e、擦胶气缸;7f、擦胶导柱;7g、废料盒限位柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
一种全贴合涂胶装置,包括风机滤网机组1、涂胶箱体2、输送机构3、门机4、离子风机5,所述风机滤网机组1位于涂胶箱体2顶部,所述输送机构3、门机4、离子风机5位于涂胶箱体2内部并与涂胶箱体2固定连接,所述门机4上方前侧固定安装有胶头总装6。
所述涂胶箱体2包括框架2a、桌面板2b,所述框架2a右侧上部设有轴向前后方向的横梁,所述离子风机5与横梁固定连接,所述离子风机5固定安装于离子风机固定板5a,所述离子风机固定板5a与横梁优先依靠螺钉连接,所述离子风机5型号包括AP-DC2452-60,所述涂胶箱体2为上下双层结构,所述涂胶箱体2上层前后两侧分别安装有开关门2c,所述框架2a上层左右两侧设有封板2d,所述左右两侧封板2d底部设有凹槽,所述输送机构3左右两侧位于凹槽之中,所述框架2a下层四周设有侧板2e,所述框架2a顶部设有顶板2f底部设有底板2g,所述顶板2f与风机滤网机组1固定连接,所述风机滤网机组1型号包括ffu-cc4300,所述底板2g底部四角设有脚轮2h,所述脚轮2h型号包括CLDK65-N,所述框架2a左侧连接有触摸屏2i,所述触摸屏PLC型号包括G_ST70_XX_96524V,所述框架2a中部与桌面板2b固定连接,所述框架2a与桌面板2b、封板2d、开关门2c、底板2g、顶板2f、侧板2e优先依靠螺钉连接,所述门机4、输送机构3固定安装于桌面板2b顶面。
所述输送机构3包括传动工装3a、升降工装3b,所述升降工装3b与传动工装3a分别与桌面板2b固定连接,所述传动工装3a包括线体型材3a1、主同步轮3a2、副同步轮3a3,所述线体型材3a1数量为两个,两个所述线体型材3a1轴向方向为左右方向且前后排列于桌面板2b上方,两个所述线体型材3a1间距离通过线体横撑3a8固定,所述线体横撑3a8数量为多个,所述线体型材3a1通过支架3a4与桌面板2b固定连接,所述支架3a4数量为多个,所述线体型材3a1顶部固定安装有导向条3a5,所述线体型材3a1相对一侧轴销连接多个副同步轮3a3,两侧多个副同步轮3a3下方设有主同步轮3a2,具体的,所述桌面板2b顶部右侧前后两支架3a4底部连接有传动轴3a6,所述传动轴3a6与支架3a4轴承连接,所述轴承型号包括HBT15,所述主同步轮3a2数量为两个且分别固定安装于传动轴3a6前后两侧,所述主同步轮3a2与传动轴3a6键连接,所述主同步轮3a2型号包括HTPA22S5M250,所述副同步轮3a3型号包括AHTFW16,所述传动轴3a6一端连接有电机轴,所述传动轴3a6与电机轴通过联轴器固定连接,所述联轴器型号包括CPJLW70-15,所述电机主体与桌面板2b固定连接,所述主同步轮3a2与副同步轮3a3通过同步带3a7传送,所述主同步轮3a2上方左右两侧设有张紧部件3c,所述张紧部件3c包括张紧块3c1、张紧轮3c2,所述张紧块3c1一端与线体型材3a1固定连接,所述张紧块3c1另一端与张紧轮3c2轴销连接,所述张紧轮3c2弧面外侧与同步带3a7相抵,所述升降工装3b位于两条线体型材3a1中部,所述升降工装3b包括阻挡气缸3b1、举升气缸3b2、限位板3b3,所述限位板3b3底部四角通过固定柱3b4与桌面板2b固定连接,所述固定柱3b4顶端与限位板3b3固定连接,所述固定柱3b4底端通过导向轴支座与桌面板2b固定连接,所述导向轴支座型号包括SHFT30,所述限位板3b3为矩形框状结构,所述矩形框状结构顶面左侧设有针头校正柱3b5,所述限位板3b3下方设有举升定位板3b6,所述举升定位板3b6下方设有举升气缸固定板3b7,所述举升气缸固定板3b7前后两侧分别连接有举升气缸固定板垫脚板3b8,所述举升气缸固定板垫脚板3b8与桌面板2b固定连接,所述桌面板2b中部设有矩形通孔,所述举升气缸固定板垫脚板3b8固定安装于矩形通孔前后两侧,所述矩形通孔与桌面板2b为一次成型机构,所述举升定位板3b6与举升气缸3b2活塞杆固定连接,所述举升气缸3b2活塞杆顶端固定连接垫块3b9,所述垫块3b9顶端与举升定位板3b6底部固定连接,所述举升气缸3b2缸体与举升气缸固定板3b7固定连接,所述举升气缸3b2缸体与举升气缸固定板3b7优先通过螺钉连接,所述举升气缸3b2型号包括CQ2B40,所述举升定位板3b6底部四角固定连接导柱3b10顶端,所述导柱3b10底端与举升气缸固定板3b7轴承连接,所述轴承型号包括LHFCDM20,所述举升定位板3b6顶部设有定位销3b11,所述定位销3b11型号包括JPBTB8,所述举升定位板3b6右侧设有阻挡气缸3b1,所述阻挡气缸缸体3b1底部与阻挡气缸杆状板3b12固定连接,所述阻挡气缸杆状板3b12优先通过螺钉安装于矩形通孔右侧,所述举升定位板3b6与举升气缸固定板3b7右侧设有凹槽,所述阻挡气缸3b1缸体位于凹槽之中,所述阻挡气缸3b1型号包括RSDQA32。
所述门机4包括滑轨4a、滑块4b,所述滑轨4a分为第一滑轨4a-1、第二滑轨4a-2、第三滑轨4a-3,所述滑块4b分为第一滑块4b-1、第二滑块4b-2、第三滑块4b-3,所述第一滑轨4a-1与第一滑块4b-1、第二滑轨4a-2与第二滑块4b-2、第三滑轨4a-3与第三滑块4b-3均滑动连接,所述第一滑轨4a-1数量为两个且轴向方向为前后方向分别安装于升降工装3b上方左右两侧,具体的,两个所述第一滑轨4a-1分别固定安装于机械手固定板4c上方,所述机械手固定板4c底部前后两侧分别固定连接有机械手垫脚4d,所述机械手垫脚4d底部与桌面板2b固定连接,所述左侧第一滑轨4a-1后侧连接有接线端4e,所述左侧第一滑块4b-1顶部连接有连接件4f,所述左侧第一滑块4b-1顶部与连接件4f底部连接时形成通孔,所述接线端4e前端连接有第一拖链4g一端,所述第一拖链4g另一端穿过通孔并与连接件4f顶部前侧固定连接,所述第一滑轨4a-1上方设有第二滑轨4a-2,所述第二滑轨4a-2与连接件4f前侧固定连接,所述第二滑轨4a-2右端连接右侧第一滑块4b-1,所述第二滑轨4a-2前侧设有第三滑轨4a-3,所述第三滑轨4a-3与第二滑块4b-2前侧固定连接,所述连接件4f顶部右侧连接有第二拖链4h一端,所述第二拖链4h另一端与第三滑轨4a-3顶部后侧固定连接,所述第三滑轨4a-3顶端连接有电动机制动器4i,所述第三滑轨4a-3前侧连接胶头总装6。
所述胶头总装6包括视觉定位组件6a、胶枪6b、传感组件6c,所述胶枪6b位于视觉定位组件6a左侧,所述传感组件6c位于胶枪6b左侧,所述传感组件6c、视觉定位组件6a、胶枪6b固定连接于第三滑块4b-3前侧,所述胶枪6b型号包括PDP-150,所述传感组件6c包括传感器6c1、传感器护套6c2、滑台导轨6c3,所述所述传感器6c1侧面套有传感器护套6c2,所述传感器护套6c2与滑台导轨6c3前侧固定连接,所述传感器6c1型号包括GT-A22,所述滑台导轨6c3型号包括MXQ16-30。
所述限位板3b3顶部前侧固定安装有擦胶机构7,所述擦胶机构7包括针头擦拭夹板7a、海绵粘板7b、废料盒7c,所述针头擦拭夹板7a数量为两个,两个所述针头擦拭夹板7a呈前后排列,所述前侧针头擦拭夹板7a底部左右两侧与擦胶固定柱7d顶端固定连接,所述擦胶固定柱7d底端与限位板3b3固定连接,两个所述针头擦拭夹板7a相对一侧分别连接有海绵粘板7b,所述针头擦拭夹板7a两端连接有擦胶气缸7e,所述擦胶气缸7e缸体与前侧针头擦拭夹板7a固定连接,所述擦胶气缸7e活塞杆与后侧针头擦拭夹板7a固定连接,所述擦胶气缸7e型号包括CDJ2B16-15Z,所述后侧针头擦拭夹板7a左右两侧固定连接有擦胶导柱7f,所述擦胶导柱7f与前侧针头擦拭夹板7a轴承连接,所述轴承型号包括LMK6,所述针头擦拭夹板7a下方设有废料盒7c,所述废料盒7c后侧设有废料盒限位柱7g,所述废料盒限位柱7g底端与限位板3b3固定连接。
所述第三滑块4b-3前侧连接安装板6d,所述视觉定位组件6a包括点胶相机6a1、点胶光源固定板6a2,所述点胶光源固定板6a2位于点胶相机6a1下方,所述点胶光源固定板6a2与点胶相机6a1分别与安装板6d固定连接,所述安装板6d左侧固定连接有筋头筏板6e,所述安装板6d前侧分别与滑台导轨6c3、胶枪6b固定连接,所述点胶相机6a1后侧与相机固定调节块6f固定连接,所述相机固定调节块6f与安装板6d固定连接,所述点胶相机6a1型号包括XG-200C,所述点胶光源固定板6a2底部为环状结构,所述环状结构位于点胶相机6a1下方。
实施例1
送料步骤:
步骤1、屏幕由定位治具夹紧从上一工位输送进涂胶装置中;
步骤2、定位治具与同步带3a7同步运动;
步骤3、定位治具运动到升降工装3b上方,此时阻挡气缸3b1活塞杆伸出,阻挡定位治具运动;
步骤4、举升气缸3b2活塞杆伸出,推动举升定位板3b6上升;
步骤5、举升定位板3b6托动定位治具上升,定位治具与同步带3a7脱离,定位治具上升到限位板3b3矩形框状结构内部;
步骤6、进行涂胶;
步骤7、举升气缸3b2活塞杆复位,举升定位板3b6带动定位治具下降到同步带3a7上方,此时阻挡气缸3b1活塞杆收缩;
步骤8、同步带3a7运动,将定位治具输送到下一工位。
实施例2
涂胶步骤:
步骤1、marke在触摸屏的可视区外四角,所述视觉定位组件6a感应下方marke点,对涂胶进行定位;
步骤2、门机4将胶枪6b输送到相应位置,进行涂胶;
步骤3、涂胶完成后门机4控制胶枪6b运动到限位板3b3前侧上方;
步骤4、擦胶机构7将胶枪6b针头残余胶擦拭干净;
步骤5、门机4带动胶枪6b复位。
实施例3
擦胶步骤:
步骤1、擦胶气缸7e活塞杆伸出推动两个针头擦拭夹板7a分离;
步骤2、门机4控制胶枪6b针头下降到两块针头擦拭夹板7a之间;
步骤3、擦胶气缸7e活塞杆收缩,带动两个针头擦拭夹板7a闭合,与针头擦拭夹板7a相连的海绵粘板7b将胶枪6b针头包裹;
步骤4、门机4带动胶枪6b上升,胶枪6b上升过程中,在胶枪6b针头与两侧海绵粘板7b摩擦力的作用下,位于胶枪6b针头上的残留胶被擦拭干净;
步骤5、擦拭下的残留胶下落到废料盒7c中。
采用本实用新型所述全贴合涂胶装置进行涂胶,由于采用视觉定位技术,定位更加准确,输送机构自动输送需加工屏幕,减少加工时间,同时,涂胶完成后可自动进行擦胶,涂胶效果更佳。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全贴合涂胶装置,包括风机滤网机组[1]、涂胶箱体[2]、输送机构[3]、门机[4]、离子风机[5],其特征在于,所述风机滤网机组[1]位于涂胶箱体[2]顶部,所述输送机构[3]、门机[4]、离子风机[5]位于涂胶箱体[2]内部并与涂胶箱体[2]固定连接,所述门机[4]上方前侧固定安装有胶头总装[6]。
2.根据权利要求1中所述全贴合涂胶装置,其特征在于,所述涂胶箱体[2]包括框架[2a]、桌面板[2b],所述框架[2a]右侧上部设有轴向前后方向的横梁,所述离子风机[5]与横梁固定连接,所述涂胶箱体[2]为上下双层结构,所述框架[2a]中部与桌面板[2b]固定连接,所述门机[4]、输送机构[3]固定安装于桌面板[2b]顶面。
3.根据权利要求1中所述全贴合涂胶装置,其特征在于,所述输送机构[3]包括传动工装[3a]、升降工装[3b],所述升降工装[3b]与传动工装[3a]分别与桌面板[2b]固定连接,所述传动工装[3a]包括线体型材[3a1]、主同步轮[3a2]、副同步轮[3a3],所述线体型材[3a1]数量为两个,两个所述线体型材[3a1]轴向方向为左右方向且前后排列于桌面板[2b]上方,所述线体型材[3a1]相对一侧轴销连接多个副同步轮[3a3],两侧多个副同步轮[3a3]下方设有主同步轮[3a2],所述主同步轮[3a2]与副同步轮[3a3]通过同步带[3a7]传送,所述升降工装[3b]位于两条线体型材[3a1]中部,所述升降工装[3b]包括阻挡气缸[3b1]、举升气缸[3b2]、限位板[3b3],所述限位板[3b3]底部四角通过固定柱[3b4]与桌面板[2b]固定连接,所述限位板[3b3]下方设有举升定位板[3b6],所述举升定位板[3b6]下方设有举升气缸固定板[3b7],所述举升定位板[3b6]与举升气缸[3b2]活塞杆固定连接,所述举升气缸[3b2]缸体与举升气缸固定板[3b7]固定连接,所述举升定位板[3b6]右侧设有阻挡气缸[3b1]。
4.根据权利要求1中所述全贴合涂胶装置,其特征在于,所述门机[4]包括滑轨[4a]、滑块[4b],所述滑轨[4a]分为第一滑轨[4a-1]、第二滑轨[4a-2]、第三滑轨[4a-3],所述第一滑轨[4a-1]数量为两个且轴向方向为前后方向分别安装于升降工装[3b]上方左右两侧,所述第一滑轨[4a-1]上方设有第二滑轨[4a-2],所述第二滑轨[4a-2]前侧设有第三滑轨[4a-3],所述第三滑轨[4a-3]前侧连接胶头总装[6]。
5.根据权利要求1中所述全贴合涂胶装置,其特征在于,所述胶头总装[6]包括视觉定位组件[6a]、胶枪[6b]、传感组件[6c],所述胶枪[6b]位于视觉定位组件[6a]左侧,所述传感组件[6c]位于胶枪[6b]左侧,所述传感组件[6c]、视觉定位组件[6a]、胶枪[6b]固定连接于第三滑块[4b-3]前侧。
6.根据权利要求3中所述全贴合涂胶装置,其特征在于,所述限位板[3b3]顶部前侧固定安装有擦胶机构[7],所述擦胶机构[7]包括针头擦拭夹板[7a]、海绵粘板[7b]、废料盒[7c],所述针头擦拭夹板[7a]数量为两个,两个所述针头擦拭夹板[7a]呈前后排列,两个所述针头擦拭夹板[7a]相对一侧分别连接有海绵粘板[7b],所述针头擦拭夹板[7a]两端连接有擦胶气缸[7e],所述针头擦拭夹板[7a]下方设有废料盒[7c]。
7.根据权利要求5中所述全贴合涂胶装置,其特征在于,所述第三滑块[4b-3]前侧连接安装板[6d],所述视觉定位组件[6a]包括点胶相机[6a1]、点胶光源固定板[6a2],所述点胶光源固定板[6a2]位于点胶相机[6a1]下方,所述点胶光源固定板[6a2]与点胶相机[6a1]分别与安装板[6d]固定连接。
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CN112191457A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-08 | 合肥高地创意科技有限公司 | 一种集成电路封装点胶装置 |
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