CN220844107U - 一种汽车配件送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车配件送料装置，属于送料装置技术领域；一种汽车配件送料装置包括：机架，所述机架中部转动安装有传动链，所述传动链的表面等距安装有多个安装板，所述安装板的顶端两侧分别安装有短卡件和长卡件，所述安装板的顶端四角均转动安装有一个转轮，所述机架的顶端后侧两端对称安装有两个限位件，每侧两个所述转轮与同侧限位件相配合。该汽车配件送料装置通过将缓冲垫支撑块对齐短卡件和长卡件放置，使安装板随传动链向后移动，在移动至后部抓取位时，通过接近式位置传感器接收信息并传递给机械手臂，使机械手臂将缓冲垫支撑块移动至焊接位；当安装板移动至后部时，转轮与两侧限位件的橡胶条贴合，使安装板限位，实用性较强。

Description

一种汽车配件送料装置

技术领域

本实用新型属于送料装置技术领域，具体涉及一种汽车配件送料装置。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品；汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大；近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展；汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素；特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑；整车自主品牌与技术创新需要零部件作基础，零部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，他们是相互影响、相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零部件体系的研发创新能力难以迸发，没有强大零部件体系的支撑，自主品牌的做大作强将难以为继；

申请号为202021338613.3提供了一种汽车配件加工用送料装置杆通过轴销转动连接，同时连接与推杆通过轴销转动连接，限位板一侧设有滑槽，连接杆与推杆的轴销在滑槽内部进行滑动，有利于使竖杆可以进行向右上方上下的摆动，推杆与第二竖杆通过轴销转动连接，连接杆从而同时带动第一竖杆和第二竖杆在滑槽内上右上摆动；该第一齿轮带动与啮合的第二齿轮转动，当第二齿轮转动时将时两侧的夹爪收缩，对传动带传送的工件进行固定，有利于将传送的工件位置进行复位，同时焊接设备对工件点焊时进行固定，避免产线的机械位置点焊错误，当转盘转动到下一位置时，齿条板向下移动，第二齿轮使夹爪松开，使工件传送到下一位置；

但该装置在对配件进行送料时，仅能在焊接位对配件进行固定，然而现有的汽车配件，如缓冲垫支撑块在进行送料焊接时，需要将送料机构与机器手臂配合使用，因此需要配件在送料机构上的位置固定，以便机器手臂准确夹持定位，但目前的送料机构无法保持缓冲垫支撑块始终位置不变，实用性较差。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的不便将配件位置固定的问题，本实用新型提供一种汽车配件送料装置，采用卡件结合限位件达到将缓冲垫支撑块固定在安装板表面的效果，其具体技术方案为：一种汽车配件送料装置，包括：机架，所述机架中部转动安装有传动链，所述传动链的表面等距安装有多个安装板，所述安装板的顶端两侧分别安装有短卡件和长卡件，所述安装板的顶端四角均转动安装有一个转轮，所述机架的顶端后侧两端对称安装有两个限位件，每侧两个所述转轮与同侧限位件相配合。

优选的，所述机架的顶端一侧后部安装有接近式位置传感器，所述接近式位置传感器位于限位件的前侧，所述接近式位置传感器的连接线中部安装有夹线板，所述夹线板安装在机架的顶端。

优选的，所述限位件包括：限位块和橡胶条，所述限位块相对传动链一端表面安装有橡胶条，所述橡胶条与同侧两个转轮相配合。

优选的，所述限位块的底端安装有L型块，所述L型块安装在机架的顶端，所述L型块的侧面安装有螺栓一，所述L型块通过螺栓一固定在机架顶部，所述限位块的顶端安装有螺栓二，所述限位块通过螺栓二安装在L型块的顶端。

优选的，所述安装板的顶端四角均安装有一个立杆，所述立杆的表面转动安装有转轮。

优选的，所述机架的后端底部安装有驱动机，所述机架的前侧外部安装有外框，所述外框的中部开设有进料口，所述机架的前端延伸出进料口，所述外框的其余开口内均安装有防护网。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的汽车配件送料装置还可以具有如下附加技术特征：所述机架的底端四角均安装有一个支撑柱，相邻所述支撑柱之间均安装有一个连接柱，前后所述连接柱的顶端安装有托架，所述托架的顶端安装有直板，所述直板的宽度略小于短卡件和长卡件间距。

在上述技术方案中，所述直板的两端与短卡件和长卡件的相邻侧面相对齐。

本实用新型的一种汽车配件送料装置，与现有技术相比，有益效果为：该汽车配件送料装置通过将缓冲垫支撑块对齐短卡件和长卡件放置，使安装板随传动链向后移动，在移动至后部抓取位时，通过接近式位置传感器接收信息并传递给机械手臂，使机械手臂将缓冲垫支撑块移动至焊接位；当安装板移动至后部时，转轮与两侧限位件的橡胶条贴合，使安装板进行限位，避免安装板左右倾斜，导致缓冲垫支撑块的位置与机械手臂不匹配；通过设置直板，使对移动至机架底部的卡件进行限位，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种汽车配件送料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种汽车配件送料装置的送料机构结构示意图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本实用新型提供的一种汽车配件送料装置的安装板结构示意图；

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称为：1、机架，2、传动链，3、安装板，4、短卡件，5、长卡件，6、转轮，7、限位件，8、接近式位置传感器，9、驱动机，10、支撑柱，11、连接柱，12、托架，13、直板，14、外框，15、进料口，16、防护网，17、夹线板，61、立杆，71、L型块，72、螺栓一,73、限位块，74、螺栓二，75、橡胶条。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1-4对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车配件送料装置，包括：机架1，机架1的数量为两个，机架1中部转动安装有传动链2，传动链2的表面等距安装有多个安装板3，安装板3的顶端两侧分别安装有短卡件4和长卡件5，通过将缓冲垫支撑块的底开口对齐短卡件4插入，再将缓冲垫支撑块的高开口对齐长卡件5插入；安装板3的顶端四角均转动安装有一个转轮6，机架1的顶端后侧两端对称安装有两个限位件7，每侧两个转轮6与同侧限位件7相配合，通过安装板3移动至机架1后侧，使转轮6在限位件7表面滑动，将安装板3两端与机架1齐平，方便机械手臂抓取缓冲垫支撑块。

作为优选方案，更进一步的，机架1的顶端一侧后部安装有接近式位置传感器8，接近式位置传感器8位于限位件7的前侧，通过接近式位置传感器8检测放置缓冲垫支撑块的安装板3移动至待抓取位置，接近式位置传感器8将信息反馈给控制器，再由控制器将信息传输给驱动机9和机械手臂，驱动机9控制传动链2停止，机械手臂进行抓取缓冲垫支撑块；接近式位置传感器8的连接线中部安装有夹线板17，夹线板17安装在机架1的顶端，通过设置夹线板17，避免接近式位置传感器8的连接线移动到安装板3移动轨迹上。

作为优选方案，更进一步的，限位件7包括：限位块73和橡胶条75，限位块73相对传动链2一端表面安装有橡胶条75，橡胶条75与同侧两个转轮6相配合，通过设置橡胶条75，使橡胶条75可紧密贴合在转轮6的表面。

作为优选方案，更进一步的，限位块73的底端安装有L型块71，L型块71安装在机架1的顶端，L型块71的侧面安装有螺栓一72，L型块71通过螺栓一72固定在机架1顶部，限位块73的顶端安装有螺栓二74，限位块73通过螺栓二74安装在L型块71的顶端，通过上述便于安装固定限位块73，方便调整限位块73的安装位置。

作为优选方案，更进一步的，安装板3的顶端四角均安装有一个立杆61，立杆61的表面转动安装有转轮6，通过上述便于改变转轮6的安装位置，使转轮6与橡胶条75位于同一高度。

作为优选方案，更进一步的，机架1的后端底部安装有驱动机9，通过驱动机9带动传动链2转动，机架1的前侧外部安装有外框14，外框14的中部开设有进料口15，机架1的前端延伸出进料口15，外框14的其余开口内均安装有防护网16，通过上述便于将加工焊接场地与外部隔离开，也方便从进料口15处放置缓冲垫支撑块，而且通过防护网16既可以起到隔离作用，又可以从外部观察内部情况。

作为优选方案，更进一步的，机架1的底端四角均安装有一个支撑柱10，相邻支撑柱10之间均安装有一个连接柱11，前后连接柱11的顶端安装有托架12，托架12的顶端安装有直板13，直板13的宽度略小于短卡件4和长卡件5间距，直板13的两端与短卡件4和长卡件5的相邻侧面相对齐，通过设置直板13，使安装板3移动至底部时，也可对安装板3表面的短卡件4和长卡件5进行限位，使安装板3可始终位于机架1的中部，方便机械手臂准确进行抓取缓冲垫支撑块。

本案的机架、传动链、接近式位置传感器和驱动机为现有技术，驱动机为申请号为202021338613.3内的相同结构和连接方式，只要机架、传动链、接近式位置传感器和驱动机符合本案的要求均可。

工作原理：本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了；使用时，将缓冲垫支撑块放在位于进料口处的短卡件4和长卡件5顶部，通过驱动机9带动传动链2转动，传动链2带动安装板3向后移动，将安装板3表面的缓冲垫支撑块向后运输；当缓冲垫支撑块移动至接近式位置传感器8处，接近式位置传感器8接收信息并反馈给控制器，控制器控制驱动机9和机械手臂，使驱动机9停转，机械手臂将缓冲垫支撑块从安装板3上取下；传动链2停转前，安装板3移动至两侧限位件7之间，两端转轮6与橡胶条75接触，将安装板3的位置调平，使安装板3的两侧齐平位置固定；当缓冲垫支撑块被取下后，驱动机9带动传动链2继续转动，对后续的缓冲垫支撑块进行送料；当安装板3移动至传动链2底部时，短卡件4和长卡件5分别移动至直板13的两侧，对移动至底端的安装板3位置进行限位，使用者可通过防护网16观察内部加工情况；综上所述，该汽车配件送料装置通过将缓冲垫支撑块对齐短卡件4和长卡件5放置，使安装板3随传动链2向后移动，在移动至后部抓取位时，通过接近式位置传感器8接收信息并传递给机械手臂，使机械手臂将缓冲垫支撑块移动至焊接位；当安装板3移动至后部时，转轮6与两侧限位件7的橡胶条75贴合，使安装板3进行限位，避免安装板3左右倾斜，导致缓冲垫支撑块的位置与机械手臂不匹配；通过设置直板13，使对移动至机架1底部的卡件进行限位，实用性较强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内；不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车配件送料装置，包括：机架(1)，其特征在于，所述机架(1)中部转动安装有传动链(2)，所述传动链(2)的表面等距安装有多个安装板(3)，所述安装板(3)的顶端两侧分别安装有短卡件(4)和长卡件(5)，所述安装板(3)的顶端四角均转动安装有一个转轮(6)，所述机架(1)的顶端后侧两端对称安装有两个限位件(7)，每侧两个所述转轮(6)与同侧限位件(7)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件送料装置，其特征在于，所述机架(1)的顶端一侧后部安装有接近式位置传感器(8)，所述接近式位置传感器(8)位于限位件(7)的前侧，所述接近式位置传感器(8)的连接线中部安装有夹线板(17)，所述夹线板(17)安装在机架(1)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件送料装置，其特征在于，所述限位件(7)包括：限位块(73)和橡胶条(75)，所述限位块(73)相对传动链(2)一端表面安装有橡胶条(75)，所述橡胶条(75)与同侧两个转轮(6)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种汽车配件送料装置，其特征在于，所述限位块(73)的底端安装有L型块(71)，所述L型块(71)安装在机架(1)的顶端，所述L型块(71)的侧面安装有螺栓一(72)，所述L型块(71)通过螺栓一(72)固定在机架(1)顶部，所述限位块(73)的顶端安装有螺栓二(74)，所述限位块(73)通过螺栓二(74)安装在L型块(71)的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件送料装置，其特征在于，所述安装板(3)的顶端四角均安装有一个立杆(61)，所述立杆(61)的表面转动安装有转轮(6)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件送料装置，其特征在于，所述机架(1)的后端底部安装有驱动机(9)，所述机架(1)的前侧外部安装有外框(14)，所述外框(14)的中部开设有进料口(15)，所述机架(1)的前端延伸出进料口(15)，所述外框(14)的其余开口内均安装有防护网(16)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车配件送料装置，其特征在于，所述机架(1)的底端四角均安装有一个支撑柱(10)，相邻所述支撑柱(10)之间均安装有一个连接柱(11)，前后所述连接柱(11)的顶端安装有托架(12)，所述托架(12)的顶端安装有直板(13)，所述直板(13)的宽度略小于短卡件(4)和长卡件(5)间距，所述直板(13)的两端与短卡件(4)和长卡件(5)的相邻侧面相对齐。