CN210917153U - 一种纯电多功能护栏清洗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纯电多功能护栏清洗车，包括电动底盘和水箱总成，电动底盘、水箱总成之间设置有通透的空腔，所述空腔底部设置有自左向右的轨道，轨道上活动安装有侧移架，侧移架上安装有侧移驱动机构，侧移架上安装有旋转机构，旋转机构上固装有竖直升降机构，竖直升降机构顶端铰接有水平伸缩机构，竖直升降机构侧面铰接有俯仰油缸，俯仰油缸另一端铰接在水平伸缩机构上，所述水平伸缩机构上安装有滚刷装置，滚刷装置包括外滚刷机构和内滚刷机构。相对于现有技术，本实用新型采用轨道和侧移架实现滚刷装置自左向右的侧向移动，通过设置俯仰油缸、竖直升降机构和水平伸缩机构，使滚刷装置在左侧和右侧均可进行收回和伸出以及夹紧护栏。

Description

一种纯电多功能护栏清洗车

技术领域

本实用新型属于环卫车辆及专项作业车辆领域，具体涉及一种纯电多功能护栏清洗车。

背景技术

随着城市的发展，城市管理越来越精细化，设置护栏是城市道路精细化管理的一个重要手段。道路中央设置有中央护栏，用于隔离机动车；在机动车和非机动车间设置了机非护栏；同时很多城市在非机动车和人行道间设置了人行道护栏，且护栏形状往往为异型。

现阶段护栏清洗车多为单侧或者单功能车辆，即只能清洗一侧护栏，或者只能清洗异型护栏，清洗道路多种护栏需要不同配置的车辆。一种护栏的清洗就需要配置一种车辆，对于城市管理构成了很大的浪费。且现阶段护栏清洗车均为传统燃油车，护栏清洗区域多为城市中心地带，传统燃油护栏清洗车作业时的污染排放，进一步加剧城市中心地带的空气污染指数。

现有的技术也有可实现双侧护栏清洗的车辆。例如专利名称为“双侧清洗的交通护栏清洗车”、专利号为“CN201704658U”的实用新型专利，其清洗车上安装了两套清洗装置，当一侧护栏清洗作业时，另一侧护栏清洗装置闲置不用，设备利用率低。例如专利名称为“一种双侧护栏清洗车”、专利号为“CN107761625A”的实用新型专利，该技术的清洗车采用一套清洗装置可实现两侧清洗，该设计方式是将清洗装置设计为一个单元，该单元集成了滚刷的旋转、调节和翻转功能，再将该单元安装于臂架上，该方案结构复杂，且只能单侧收回，右侧作业完成后需要将臂架切换至左侧再收回，当道路车辆较多或空间有限时，切换过程影响道路车辆行驶，具有安全隐患。

鉴于以上考虑，需要开发一种可实现双侧收放、结构简单、具备多种护栏清洗功能的新能源清洗车。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种纯电多功能护栏清洗车。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种纯电多功能护栏清洗车，包括电动底盘1和水箱总成4，电动底盘1、水箱总成4之间设置有通透的空腔，所述空腔底部设置有自左向右的轨道12，轨道12上活动安装有侧移架13，侧移架13上安装有侧移驱动机构，侧移架13上安装有旋转机构，旋转机构上固装有竖直升降机构，竖直升降机构顶端铰接有水平伸缩机构，竖直升降机构侧面铰接有俯仰油缸22，俯仰油缸22另一端铰接在水平伸缩机构上，所述水平伸缩机构上安装有滚刷装置23，滚刷装置23包括外滚刷机构2302和内滚刷机构2301。

所述轨道12上安装有齿条1201，所述侧移驱动机构为侧移马达14，侧移马达14的输出轴上固接有齿轮1401，齿轮1401与齿条1201相齿合。

所述旋转机构包括回转马达15和轴承，轴承的内环固装在侧移架13上，轴承的外环外套接有涡轮，回转马达15的输出轴外套接有蜗杆，蜗杆与涡轮相啮合，所述竖直升降机构固装在轴承的外环上。

所述竖直升降机构包括中空的升降主臂17，升降主臂17内固设有升降油缸35，升降主臂17的内侧壁上滑动套接有升降伸缩臂18，升降伸缩臂18沿升降主臂17向上伸出，升降油缸35的活塞杆顶端固装在升降伸缩臂18顶部内壁上，升降油缸35驱动升降伸缩臂18相对于升降主臂17作上下移动。

所述水平伸缩机构包括调距主臂20，调距主臂20外端外固装有内滚刷机构2301，调距主臂20内滑动套接有调距伸缩臂19，调距伸缩臂19的内端和外端分别沿调距主臂20伸出，调距伸缩臂19的伸出外端安装外滚刷机构2302，所述调距主臂20外端上安装有调距油缸21，调距油缸21活塞杆端安装在调距伸缩臂19的伸出内端上，调距油缸21驱动调距伸缩臂19带动外滚刷机构2302作水平移动。

所述升降伸缩臂18的伸出端顶部铰接有套接壳，所述调距主臂20固装在套接壳上，调距伸缩臂19沿套接壳伸出，所述俯仰油缸22另一端铰接在调距主臂20上，俯仰油缸22驱动水平伸缩机构向上旋转。

所述调距伸缩臂19的外端外套装有翻转轴承29内环，所述外滚刷机构2302固装在翻转轴承29的外环上，所述调距伸缩臂19外段的两侧面上对称铰接有翻转油缸28，翻转油缸28靠近翻转轴承29，翻转油缸28另一端铰接在外滚刷机构2302上，对称的两个翻转油缸28共同驱动外滚刷机构2302翻转。

所述滚刷为圆形滚刷27或异型滚刷24，异型滚刷24的外轮廓与异型护栏的轮廓相一致以对异型护栏进行清洗。

所述水箱总成4顶部安装有用于封闭空腔顶面的顶棚组件3，顶棚组件3包括收放顶棚301，收放顶棚301的后段两侧面分别铰接有两个连杆302，两个连杆302的底端分别铰接在水箱总成4上，其中靠近清洗车尾部的一个连杆302下段铰接有顶棚油缸303，顶棚油缸303另一端铰接在水箱总成4上。

所述空腔两侧分别设置有能收放的侧防护门6，侧防护门6底部安装有侧防护架601，侧防护架601位于轨道12的下方；所述外滚刷机构2302侧面安装有能折叠收放的主挡帘25和辅助挡帘26；所述清洗车的侧面还设置有防侧倾支撑轮34，防侧倾支撑轮34与地面之间留有距离。

相对于现有技术，本实用新型采用轨道和侧移架实现滚刷装置自左向右的侧向移动，通过设置俯仰油缸、竖直升降机构和水平伸缩机构，使滚刷装置在左侧和右侧均可进行收回和伸出以及夹紧护栏；外滚刷机构和内滚刷机构分别安装于调距主臂和调距伸缩臂上，利用调距主臂和调距伸缩臂的相对伸缩实现调节，结构更加简单；外侧滚刷机构通过翻转轴承安装于调距伸缩臂的前端，通过两个翻转油缸对称布置实现外滚刷机构的翻转，翻转机构布置紧凑；而且通过拆装更换异型滚刷能实现异型护栏的清洗；纯电动底盘设计避免了清洗作业时对环境二次污染；多种作业模式，极大扩展了清洗车的功能；结构简单，提高了清洗车的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态结构示意图。

图2是本实用新型的初始状态示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是本实用新型使用状态的俯视图。

图5是本实用新型的异型护栏清洗模式的示意图。

图6是本实用新型左右侧模式切换的示意图。

图7是图1清洗部分的结构示意图。

图8是调距伸缩臂与滚刷装置的安装示意图。

图9是图7中A向视的外滚刷机构摆动示意图。

图中：1—电动底盘；2—电器系统；3—顶棚组件，301-收放顶棚，302-连杆，303-顶棚油缸；4—水箱总成；5—动力单元；6—侧防护门，601-侧防护架；7—中间护栏；8—液压系统；9—水路系统；10—异型护栏；11—插销；12—轨道，1201-齿条；13—侧移架；14—侧移马达，1401-齿轮；15—回转马达；16—滑块；17—升降主臂；18—升降伸缩臂；19—调距伸缩臂；20—调距主臂；21—调距油缸；22—俯仰油缸；23—滚刷装置，2301-内滚刷机构，2302-外滚刷机构，2303-旋转电机，2304-转轴；24—异型滚刷；25—主挡帘；26—辅助挡帘；27—圆形滚刷；28—翻转油缸；29—翻转轴承；30—支撑梁；31—滚刷轴承座；32—护栏底座滚刷；33—水路喷杆；34—防侧倾支撑轮；35—升降油缸；36-喷水管。

具体实施方式

如图1-9所示，一种纯电多功能护栏清洗车，包括电动底盘1和水箱总成4，电动底盘1、水箱总成4之间设置有通透的空腔，所述空腔底部设置有自左向右的轨道12，轨道12通过副车架（图中未标出）安装于清洗车车架上，轨道12上活动安装有侧移架13，侧移架13上安装有侧移驱动机构，侧移架13上安装有旋转机构，旋转机构上固装有竖直升降机构，竖直升降机构顶端铰接有水平伸缩机构，竖直升降机构侧面铰接有俯仰油缸22，俯仰油缸22另一端铰接在水平伸缩机构上，所述水平伸缩机构上安装有滚刷装置23，滚刷装置23包括外滚刷机构2302和内滚刷机构2301。上述轨道12上开设有凹槽（图中未标出），侧移架13底面安装有四个滚轮（图中未标出），滚轮滚动安装到凹槽内。

上述外滚刷机构2302和内滚刷机构2301结构相同，外滚刷机构2302包括支架（图中未标出）和至少两个旋转电机2303，本实用新型的图中旋转电机2303共为四个，支架包括中部的竖直的支撑梁30，旋转电机2303固装在支架上，旋转电机2303的输出轴固接有向下的转轴2304，转轴2304上沿其轴向间隔卡接固定有滚刷，转轴2304上靠近其底端卡接固定有护栏底座滚刷32，转轴2304的底端外套装有轴承（图中未标出），轴承安装滚刷轴承座31，滚刷轴承座31固装在支撑梁30上。当然，外滚刷机构2302和内滚刷机构2301也可以是其他现有的滚刷结构。

上述轨道12的端部均安装有插销11，插销11插入轨道12内并穿出，且固定，当侧移架13移动至左侧或者右侧时，插销11将侧移架13锁住，防止车辆转场过程中侧移架13出现位移，引起车辆侧倾危险。

为了实现侧移架13在轨道12上水平移动，如图7所示，所述轨道12上安装有齿条1201，所述侧移驱动机构为侧移马达14，侧移马达14的输出轴上固接有齿轮1401，齿轮1401与齿条1201相齿合。由于侧移马达14安装在侧移架13上，侧移马达14的齿轮1404旋转时，通过其与齿条1201相齿合来带动侧移架13作相对于轨道12的移动。

为了便于带动竖直升降机构和水平伸缩机构进行旋转，如图7所示，所述旋转机构包括回转马达15和轴承（图中未标出），轴承的内环固装在侧移架13上，轴承的外环外套接有涡轮，回转马达15的输出轴外套接有蜗杆，蜗杆与涡轮相啮合，所述竖直升降机构固装在轴承的外环上。回转马达15通过涡轮、蜗杆驱动轴承的外环带动竖直升降机构进行圆周方向的转动。

进一步地，如图7所示，所述竖直升降机构包括中空的升降主臂17，升降主臂17内固设有升降油缸35，升降主臂17的内侧壁上滑动套接有升降伸缩臂18，升降伸缩臂18沿升降主臂17向上伸出，升降油缸35的活塞杆顶端固装在升降伸缩臂18顶部内壁上，升降油缸35驱动升降伸缩臂18相对于升降主臂17作上下移动。上述升降伸缩臂18底部外固接有滑块16，滑块16外侧面滑动安装在升降主臂17的内侧壁上，以实现滑动套接，当然也可以是套筒等其他滑动结构。升降主臂17螺接在上述旋转机构的轴承外环上。

进一步地，如图7所示，所述水平伸缩机构包括调距主臂20，调距主臂20外端外固装有内滚刷机构2301，调距主臂20内通过滑块16滑动套接有调距伸缩臂19，调距伸缩臂19的内端和外端分别沿调距主臂20伸出，调距伸缩臂19的伸出外端安装外滚刷机构2302，所述调距主臂20外端上安装有调距油缸21，调距油缸21活塞杆端安装在调距伸缩臂19的伸出内端上，调距油缸21驱动调距伸缩臂19带动外滚刷机构2302作相对于内滚刷机构2301的水平移动，以实现对护栏的适当夹紧、清洗。上述调距伸缩臂19通过滑块16滑动套接在调距主臂20内。

所述清洗车还包括动力单元5、液压系统8、电器系统2和水路系统9，电动底盘1为本实用新型清洗车的行走提供动力，动力单元5包括液压泵电机和液压泵，液压泵输出高压油通过管路为液压系统提供动力，液压系统8包括液压阀组、管路、油缸和马达，油缸和马达为侧移机构、旋转机构、竖直升降机构和水平伸缩机构运动的驱动件，水路系统9包括水泵电机、高压水泵、水阀和管路，水泵电机驱动高压水泵，通过管路为水路喷杆33提供高压水，电器系统2包括控制器、到位开关，控制器对本实用新型中的液压油缸、马达、液压泵和水泵等驱动件进行开关控制。上述动力单元5、液压系统8、电器系统2和电动底盘1都是成熟的技术，均为现有技术，在此不再赘述。

上述到位开关包括到位开关Ⅰ和到位开关Ⅱ，导轨12的两端端面上分别设置到位开关Ⅰ（图中未标出），用于检测侧移架13是否位于导轨12的端部，上述调距主臂20的外端设置有用于检测调距伸缩臂19的外端是否到位的到位开关Ⅱ（图中未标出），到位开关Ⅰ和到位开关Ⅱ分别连接控制器，当到位开关Ⅰ检测到侧移架13时，控制器控制侧移驱动机构的驱动停止工作，当到位开关Ⅱ检测到调距伸缩臂19的外端已经到位时，控制器控制水平伸缩机构的驱动力停止工作。

更进一步地，如图7所示，所述升降伸缩臂18的伸出端顶部铰接有套接壳（图中未标出），所述调距主臂20固装在套接壳上，调距伸缩臂19沿套接壳伸出，所述俯仰油缸22另一端铰接在调距主臂20上，俯仰油缸22驱动水平伸缩机构向上旋转。

上述套接壳的结构如图7所示，上段为中空方形块，用于套接调距伸缩臂19，下段为双耳板，双耳板通过销轴铰接在升降伸缩臂18上，从而使得俯仰油缸22驱动水平伸缩机构向上旋转至竖直方向时，水平伸缩机构与竖直升降机构相互平行且不在同一条轴线上，如图6所示，避免调距伸缩臂19与竖直升降机构干涉。

进一步地，所述滚刷装置23的滚刷外侧面设置有竖直的喷水管36，喷水管36内侧沿其轴向安装有水路喷杆33，水路喷杆33对准滚刷，以对滚刷进行喷水，使湿润的滚刷对护栏进行洗刷，喷水管36通过导水管（图中未画出）连接在水箱总成4上，导水管是固装在升降主臂17和调距主臂20上，随其移动而移动。当然水箱总成4还包括其他驱动水从水路喷杆33进行喷出的驱动机构，此为成熟的现有技术，在此不再赘述。

为了实现对外滚刷机构2302的翻转，如图8所示，所述调距伸缩臂19的外端外套装有翻转轴承29内环，所述外滚刷机构2302固装在翻转轴承29的外环上，所述调距伸缩臂19外段的两侧面上对称铰接有翻转油缸28，翻转油缸28靠近翻转轴承29，翻转油缸28另一端铰接在外滚刷机构2302上，对称的两个翻转油缸28共同驱动外滚刷机构2302翻转, 外滚刷机构2302翻转后，车辆靠近清洗护栏，护栏处于内外侧滚刷之间后，外滚刷机构2302摆正，即可实现对护栏的夹持。上述调距伸缩臂19的外端径向尺寸小于调距伸缩臂19主臂的径向尺寸，翻转油缸28的活塞杆分别铰接在调距伸缩臂19的外端的上方和下方，如图8所示。对称布置的两个翻转油缸28，一个伸长，一个缩短，实现翻转轴承29外环的90°摆动，带动外滚刷机构2302实现90°摆动。

优选地，如图5、图7所示，所述滚刷为圆形滚刷27或异型滚刷24，异型滚刷24的外轮廓与异型护栏10的轮廓相一致以对异型护栏10进行清洗，既能对常规护栏如中间护栏7的清洗，又能对异型护栏10的清洗。可通过控制液压系统8中的换向电磁阀实现外侧滚刷机构2302的旋转电机2303的旋向变化，实现清洗异型护栏10的功能。

所述水箱总成4顶部安装有用于封闭空腔顶面的顶棚组件3，顶棚组件3包括收放顶棚301，收放顶棚301的后段两侧面分别铰接有两个连杆302，两个连杆302的底端分别铰接在水箱总成4上，其中靠近清洗车尾部的一个连杆302下段铰接有顶棚油缸303，顶棚油缸303另一端铰接在水箱总成4上。顶棚油缸303通过连杆302驱动收放顶棚301进行收放模式更换，收放模式分别如图2、图1所示。收放顶棚3可对空腔内的部件进行防护，避免雨水和阳光辐射对系统内部件的影响。

进一步地，所述空腔两侧分别设置有能收放的侧防护门6，侧防护门6底部安装有侧防护架601，侧防护架601位于轨道12的下方；所述外滚刷机构2302侧面安装有能折叠收放的主挡帘25和辅助挡帘26；所述清洗车的侧面还设置有防侧倾支撑轮34，防侧倾支撑轮34与地面之间留有距离，防侧倾支撑轮34顶部安装有支撑油缸（图中未标出），支撑油缸嵌装在清洗车内部，支撑油缸驱动防侧倾支撑轮34上下移动。这样的结构使得主挡帘25和辅助挡帘26采取可收放设计，收起后安装异型滚刷24实现异型护栏10的清洗；清洗中间护栏时，主挡帘25和辅助挡帘26放下，当然也可以不增加挡帘。作业模式相互切换时，将防侧倾支撑轮34放下支撑地面。

当左侧清洗模式和右侧清洗模式切换时，收放顶棚301收起，其他情况下收放顶棚301放下。其中，侧防护门6固定于清洗车的两侧门上，当清洗部分位于一侧时，该侧防护门6打开，另一侧的侧防护门6关闭，侧防护架601位于轨道12下方，该设计形式可保证滚刷可在左/右侧随意收放，同时另一侧存在侧防护。

如图6、图7所示，本实用新型的清洗部分由左侧切换至右侧的过程为：左侧的侧防护门6打开；侧移架13通过侧移马达14在轨道12上侧移至车架中心；俯仰油缸22活塞杆伸长将调距主臂20抬升至与升降主臂17成180°夹角；回转驱动15旋转驱动升降主臂17旋转180°，使得滚刷装置23切换至右侧；俯仰油缸22缩回活塞杆运动将调距主臂20下降至与升降主臂17成90°夹角。

本实用新型工作时，如图4所示，图4为清洗车处于左侧或右侧护栏清洗模式时中间护栏7和滚刷装置23的位置关系，滚刷装置23分为四组刷洗单元且对称布置，夹着护栏7进行双面高效清洗。将滚刷装置23上的圆形滚刷27更换为异型滚刷24，如图7所示，对异型护栏10进行清洗。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：包括电动底盘（1）和水箱总成（4），电动底盘（1）、水箱总成（4）之间设置有通透的空腔，所述空腔底部设置有自左向右的轨道（12），轨道（12）上活动安装有侧移架（13），侧移架（13）上安装有侧移驱动机构，侧移架（13）上安装有旋转机构，旋转机构上固装有竖直升降机构，竖直升降机构顶端铰接有水平伸缩机构，竖直升降机构侧面铰接有俯仰油缸（22），俯仰油缸（22）另一端铰接在水平伸缩机构上，所述水平伸缩机构上安装有滚刷装置（23），滚刷装置（23）包括外滚刷机构（2302）和内滚刷机构（2301）。

2.如权利要求1所述的纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：所述轨道（12）上安装有齿条（1201），所述侧移驱动机构为侧移马达（14），侧移马达（14）的输出轴上固接有齿轮（1401），齿轮（1401）与齿条（1201）相齿合。

3.如权利要求1所述的纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：所述旋转机构包括回转马达（15）和轴承，轴承的内环固装在侧移架（13）上，轴承的外环外套接有涡轮，回转马达（15）的输出轴外套接有蜗杆，蜗杆与涡轮相啮合，所述竖直升降机构固装在轴承的外环上。

4.如权利要求1所述的纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：所述竖直升降机构包括中空的升降主臂（17），升降主臂（17）内固设有升降油缸（35），升降主臂（17）的内侧壁上滑动套接有升降伸缩臂（18），升降伸缩臂（18）沿升降主臂（17）向上伸出，升降油缸（35）的活塞杆顶端固装在升降伸缩臂（18）顶部内壁上，升降油缸（35）驱动升降伸缩臂（18）相对于升降主臂（17）作上下移动。

5.如权利要求4所述的纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：所述水平伸缩机构包括调距主臂（20），调距主臂（20）外端外固装有内滚刷机构（2301），调距主臂（20）内滑动套接有调距伸缩臂（19），调距伸缩臂（19）的内端和外端分别沿调距主臂（20）伸出，调距伸缩臂（19）的伸出外端安装外滚刷机构（2302），所述调距主臂（20）外端上安装有调距油缸（21），调距油缸（21）活塞杆端安装在调距伸缩臂（19）的伸出内端上，调距油缸（21）驱动调距伸缩臂（19）带动外滚刷机构（2302）作水平移动。

6.如权利要求5所述的纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：所述升降伸缩臂（18）的伸出端顶部铰接有套接壳，所述调距主臂（20）固装在套接壳上，调距伸缩臂（19）沿套接壳伸出，所述俯仰油缸（22）另一端铰接在调距主臂（20）上，俯仰油缸（22）驱动水平伸缩机构向上旋转。

7.如权利要求5所述的纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：所述调距伸缩臂（19）的外端外套装有翻转轴承（29）内环，所述外滚刷机构（2302）固装在翻转轴承（29）的外环上，所述调距伸缩臂（19）外段的两侧面上对称铰接有翻转油缸（28），翻转油缸（28）靠近翻转轴承（29），翻转油缸（28）另一端铰接在外滚刷机构（2302）上，对称的两个翻转油缸（28）共同驱动外滚刷机构（2302）翻转。

8.如权利要求7所述的纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：所述滚刷为圆形滚刷（27）或异型滚刷（24），异型滚刷（24）的外轮廓与异型护栏的轮廓相一致以对异型护栏进行清洗。

9.如权利要求1所述的纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：所述水箱总成（4）顶部安装有用于封闭空腔顶面的顶棚组件（3），顶棚组件（3）包括收放顶棚（301），收放顶棚（301）的后段两侧面分别铰接有两个连杆（302），两个连杆（302）的底端分别铰接在水箱总成（4）上，其中靠近清洗车尾部的一个连杆（302）下段铰接有顶棚油缸（303），顶棚油缸（303）另一端铰接在水箱总成（4）上。

10.如权利要求1所述的纯电多功能护栏清洗车，其特征在于：所述空腔两侧分别设置有能收放的侧防护门（6），侧防护门（6）底部安装有侧防护架（601），侧防护架（601）位于轨道（12）的下方；所述外滚刷机构（2302）侧面安装有能折叠收放的主挡帘（25）和辅助挡帘（26）；所述清洗车的侧面还设置有防侧倾支撑轮（34），防侧倾支撑轮（34）与地面之间留有距离。

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