CN210913180U - 一种磷铵颗粒的包装与码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磷铵颗粒的包装与码垛系统，属于磷铵生产设备技术领域。该系统包括包装装置、倒包输送机、爬坡输送机、压包输送机、整形输送机、抓取机器人和托盘供应输送机；包装装置、倒包输送机、爬坡输送机、压包输送机和整形输送机由前至后依次设置形成包装输送线，托盘供应输送机设于包装输送线右侧且与其平行，整形输送机还包括前后向设置的方辊输送结构，整形结构设于方辊输送结构的前部上方，抓取机器人设于方辊输送结构后部与托盘供应输送机之间，倒包输送机包括倒包输送带及倒包输送带左侧的倾倒躺平结构，包装装置与倾倒躺平结构之间且位于倒包输送带左右两侧的上方设有两块能将竖向的包装袋向倾倒躺平结构倾倒的引导板。

Description

一种磷铵颗粒的包装与码垛系统

技术领域

本实用新型属于磷按生产设备技术领域，特别涉及一种磷铵颗粒的包装与码垛系统。

背景技术

磷酸二氢铵，化学制剂，又称为磷酸一铵，是一种白色的晶体，化学式为NH4H2PO4，加热会分解成偏磷酸铵（NH4PO3），可用氨水和磷酸反应制成，主要用作肥料和木材、纸张、织物的防火剂，也用于制药和反刍动物饲料添加剂。磷铵包装时通常可以通过编织袋（50kg）和吨袋（1000kg）进行包装。

如申请号为CN201410589103.6提供了一种全自动称重包装处理搬运生产线，它依次包括装袋机器人、倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机、压包输送机、抓取机器人和托盘供应输送机，所述的爬坡输送机一端与水平皮带输送机之间、水平皮带输送机另一端与整形输送机之间、整形输送机另一端与压包机之间分别设有衔接辊；所述的压包输送机的另一端还对应有抓取输送机；所述倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机、压包输送机和抓取输送机下方分别单独设有驱动机构，这些驱动机构是由控制柜内的控制单元控制；所述倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机和压包输送机的两侧分别设有校正装置。

申请人在采用前述系统对磷铵包装袋进行包装与码垛时发现至少如下几个问题：

1、占地较大，操作工不好看顾；

2、磷铵易板结，码垛前最好处理一下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种磷铵颗粒的包装与码垛系统，采用二字型结构，占地小且操作工可以在包装输送线与托盘供应输送机之间来回走动进行看顾；另外通过设置方辊输送结构在整形时具有一定的震散作用，在输送时也具有一定的震散作用，从一定程度上减少了板结。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种磷铵颗粒的包装与码垛系统，该系统包括包装装置、倒包输送机1、爬坡输送机2、压包输送机3、整形输送机4、抓取机器人5和托盘供应输送机6，所述整形输送机4包括整形结构7；所述包装装置、倒包输送机1、爬坡输送机2、压包输送机3和整形输送机4由前至后依次设置形成包装输送线，所述托盘供应输送机6设于包装输送线右侧且与其平行，所述整形输送机4还包括前后向设置的方辊输送结构，所述整形结构7设于方辊输送结构的前部上方，所述抓取机器人5设于方辊输送结构后部与托盘供应输送机6之间，所述倒包输送机1包括沿前后向设置的倒包输送带8及倒包输送带8左侧的倾倒躺平结构，所述包装装置与倾倒躺平结构之间且位于倒包输送带8左右两侧的上方设有两块能将竖向的包装袋9向倾倒躺平结构倾倒的引导板10。

其中，本实用新型实施例中的倾倒躺平结构包括倒包输送带8左侧的倾倒躺板11与转弯滚筒12；所述倾倒躺板11沿左右向设置且由左至右斜向上设置；所述转弯滚筒12沿竖直方向设置，其位于倒包输送带8左侧的相邻上方，其位于倾倒躺板11的相邻后方将左右向的包装袋9调整至前后向。

其中，本实用新型实施例中的两块引导板10分别位于竖向的包装袋9中部的左右两侧，右侧的引导板10的后部逐渐向左弧形弯折至倾倒躺板11右侧上方，左侧的引导板10的后部逐渐降低至倾倒躺板11的相邻前方。

优选地，本实用新型实施例中的倒包输送带8左右两侧的上方且位于转弯滚筒12后方设有两个导正辊27；两个导正辊27左右对称且分别位于前后向的包装袋9左右两侧的相邻外侧，其沿竖直方向设置，其位于倒包输送带8的相邻上方。

其中，本实用新型实施例中的爬坡输送机2包括由前至后斜向上设置的爬坡输送带13，所述爬坡输送带13的前端与倒包输送带8的后端相接且其与水平面的夹角为15-45°。

其中，本实用新型实施例中的压包输送机3包括沿前后向设置的压包输送带14及其正上方沿前后向设置的排气皮带15，所述压包输送带14水平设置且其前端与爬坡输送带13的后端相接，所述排气皮带15的下侧顶压在包装袋9的上侧且向后运动，其与压包输送带14平行或与压包输送带14之间的距离由前至后逐渐减小。

其中，本实用新型实施例中的方辊输送结构包括整形机架16、前后并排设于整形机架16上且同步驱动的多根方形辊17和整形机架16上的挡板18，多根方形辊17位于同一水平面上形成震动输送面，所述震动输送面的前端与压包输送带14的后端相接，所述挡板18沿左右向设于震动输送面的后端上方。

其中，本实用新型实施例中的整形结构7包括弹簧19、整形机架16前部的支架20、转动设于支架20上且位于支架20后侧的旋转架21、旋转架21后端上沿左右向设置的平整轮22、旋转架21后端左右两侧的两块滑板23、整形机架16的左右两侧且竖向设置的滑杆24和滑杆24上的限位块25；所述旋转架21的前端通过左右向设置的转轴28转动设于支架20上，其由前至后斜向下设置；所述平整轮22位于震动输送面的上方且顶压在包装袋9的上侧；所述滑板23上沿前后向设有滑孔，其通过滑孔套设在对应侧的滑杆24上，其下侧顶靠在限位块25上；所述弹簧19套设在滑杆24上且位于滑板23上侧与滑杆24顶端之间，所述平整轮22为鼠笼式结构，其左右两端转动设于旋转架21上。

其中，本实用新型实施例中的托盘供应输送机6包括多根前后并排设置且同步驱动的输送辊26。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种磷铵颗粒的包装与码垛系统，采用二字型结构，占地小且操作工可以在包装输送线与托盘供应输送机之间来回走动（调整了压包输送机的结构以增大空间）进行看顾；另外，通过设置方辊输送结构在整形时具有一定的震散作用，在输送时也具有一定的震散作用，从一定程度上减少了板结。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的磷铵颗粒的包装与码垛系统的部分结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的倒包输送机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的整形输送机的结构示意图。

图中：1倒包输送机、2爬坡输送机、3压包输送机、4整形输送机、5抓取机器人、6托盘供应输送机、7整形结构、8倒包输送带、9包装袋、10引导板、11倾倒躺板、12转弯滚筒、13爬坡输送带、14压包输送带、15排气皮带、16整形机架、17方形辊、18挡板、19弹簧、20支架、21旋转架、22平整轮、23滑板、24滑杆、25限位块、26输送辊、27导正辊、28转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-3，本实用新型实施例提供了一种磷铵颗粒的包装与码垛系统，该系统包括包装装置、倒包输送机1、爬坡输送机2、压包输送机3、整形输送机4、抓取机器人5和托盘供应输送机6等，整形输送机4包括整形结构7。前述结构与现有的包装与码垛生产线的结构基本一致：不同之处在于：本实施例中的包装装置、倒包输送机1、爬坡输送机2、压包输送机3和整形输送机4由前至后依次设置形成包装输送线，托盘供应输送机6（沿前后向设置）设于包装输送线右侧且与其平行（之间的距离最好大于1m，以便于抓取机器人5动作和人行走）。整形输送机4还包括前后向设置的方辊输送结构（会让输送的包装袋9震动），整形结构7设于方辊输送结构的前部上方，抓取机器人5设于方辊输送结构后部（长度大于包装袋9的长度）与托盘供应输送机6之间，能将方辊输送结构后部的包装袋9抓取并在托盘供应输送机6上的托盘（预定位置）上进行码垛。倒包输送机1包括沿前后向设置的倒包输送带8及倒包输送带8左侧的倾倒躺平结构（与现有结构类似），包装装置与倾倒躺平结构之间且位于倒包输送带8左右两侧的上方设有两块能将竖向的包装袋9向倾倒躺平结构倾倒的引导板10（相对于现有的倾倒躺平结构取消了推到气缸，增大了托盘供应输送机6与包装输送线之间的空间）。

其中，参见图1和2，本实用新型实施例中的倾倒躺平结构包括倒包输送带8左侧的倾倒躺板11与转弯滚筒12等。倾倒躺板11沿左右向设置且由左至右斜向上设置，其倾斜角度为25-40°，其为矩形板，其长度最好大于包装袋9的长度，其宽度最好也大于包装袋9的宽度。倒包输送带8的宽度大于包装袋9的长度以便于转向。转弯滚筒12沿竖直方向设置，其位于倒包输送带8左侧的相邻上方，其位于倾倒躺板11的相邻后方将左右向的包装袋9调整至前后向。具体地，倒包输送带8的左侧设有滚筒支架,转弯滚筒12通过上端的转轴转动设于（悬挂）滚筒支架上。

其中，参见图1和2，本实用新型实施例中的两块引导板10分别位于竖向的包装袋9中部的左右两侧，右侧的引导板10的后部逐渐向左弧形弯折至倾倒躺板11右侧上方，左侧的引导板10的后部逐渐降低至倾倒躺板11的相邻前方。两块引导板10后部的形状要求能将包装袋9向倾倒躺板11上倾倒，其设于对应侧的引导支架上（设于倒包输送带8的左右两侧）。进一步地，两块引导板10的前部呈前大后小的喇叭口结构（之间的距离由前至后逐渐减小，以便于包装袋9进入），左侧的引导板10的中部与后部沿前后向设置，右侧的引导板10的中部沿前后向设置，右侧的引导板10的前部与中部与左侧的引导板10的前部与中部位于同一水平面上且之间的距离最好稍大于包装袋9的厚度。优选地，两块引导板10的前部均沿竖向设置，其后部均由前至后逐渐向左翻折（上部），其与包装袋9接触的一侧设有防护套防止刮伤包装袋9；防护套表面光滑以包装包装袋9顺利的向后输送，其具体为橡胶套或塑料套。

优选地，参见图1和2，本实用新型实施例中的倒包输送带8左右两侧的上方且位于转弯滚筒12后方设有两个导正辊27用于对包装袋9进行导正。两个导正辊27左右对称（以倒包输送带8的中线）且分别位于前后向的包装袋9左右两侧对应侧的相邻外侧（左侧的导正辊27的右侧最好与转弯滚筒12的右侧平齐），其沿竖直方向设置，其位于倒包输送带8的相邻上方，其具体悬挂在相应的支架上。导正辊27（左侧）与转弯滚筒12之间的距离最好大于1/2包装袋9的长度而小于包装袋9的长度，同时右侧的导正辊27要求不影响包装袋9的转向。

其中，参见图1和2，本实用新型实施例中的爬坡输送机2包括由前至后斜向上设置的爬坡输送带13（与现有结构相同）以将包装袋9提升一定高度以便于码垛，爬坡输送带13的前端与倒包输送带8的后端相接且其与水平面的夹角为15-45°。

其中，参见图1，本实用新型实施例中的压包输送机3包括沿前后向设置的压包输送带14及其正上方沿前后向设置的排气皮带15,压包输送带14水平设置且其前端与爬坡输送带13的后端相接，排气皮带15的下侧顶压在包装袋9的上侧以便于排气（同时也能压碎部分板结的磷铵）且（下侧）向后运动，其与压包输送带14平行（包装袋9边缘的厚度较小，同样能实现挤压）或与压包输送带14之间的距离由前至后逐渐减小且之间的距离能让前后向的包装袋9通过，通过挤压排出空气。本实用新型实施例中的压包输送带14的正上方沿前后向设有排气支架（框架式结构，固定在压包输送机3的机架上），排气支架的前后两端分别沿左右向设有主动轴与被动轴，排气皮带15设于主动轴和被动轴上，主动轴与相应的电机传动连接（通过链条或皮带等）。优选地，排气皮带15与其正下方的压包输送带14之间的距离由前至后逐渐减小，减小值（前端与压包输送带14之间的距离（最好稍大于包装袋9的厚度，以便于进入）和后端与压包输送带14之间的距离（最好稍小于包装袋9的厚度，以便于形成挤压）的差值）为3-8cm。

其中，参见图1和3，本实用新型实施例中的方辊输送结构包括整形机架16、前后并排设于整形机架16上且同步驱动（可链条与链轮实现）的多根方形辊17和整形机架16上的挡板18等，多根方形辊17位于同一水平面上形成震动输送面，震动输送面的前端与压包输送带14的后端相接且均位于前后向的水平线上，挡板18沿左右向设于震动输送面的后端上方。具体地，方形辊17的大小为15-25cm（相对边之间的距离），相邻方形辊17之间的距离为10-15cm且最好能便于抓取机器人5抓取（最好与抓取机器人5的齿爪相间设置）。挡板18为竖向设置的矩形板，其前侧最好设置缓冲垫，其能顶靠在包装袋9后侧以对包装袋9进行定位（停止向后输送）。

其中，参见图1和3，本实用新型实施例中的整形结构7包括弹簧19、整形机架16前部的支架20、转动设于支架20上且位于支架20后侧的旋转架21、旋转架21后端上沿左右向设置的平整轮22、旋转架21后端左右两侧的两块滑板23、整形机架16的左右两侧且竖向设置的滑杆24和滑杆24上的限位块25等。旋转架21的前端通过左右向设置的转轴28（较包装袋9的上侧高）转动设于支架20上，其由前至后斜向下设置。平整轮22位于震动输送面的上方且顶压在包装袋9的上侧（之间的距离为包装袋9最大厚度的60-80%）。滑板23上沿前后向设有滑孔（条形腰圆孔），其通过滑孔套设在对应侧的滑杆24上，其下侧顶靠在限位块25上。弹簧19套设在滑杆24上且位于滑板23上侧与滑杆24顶端（其上设有膨大部）之间以提供平整轮22向下运动的弹力。旋转架21由平行设置的两条旋转臂（前后向）构成，转轴28设于两条旋转臂之间并向外穿出并与支架20转动连接，平整轮22设于两条旋转臂之间。滑板23沿旋转臂方向设置。进步一地，滑杆24为螺杆，限位块25为螺母（较滑孔的宽度大，其可上下调整位置），以实现平整轮22的调整。平整轮22为鼠笼式结构，其左右两端转动设于旋转架21上。

其中，参见图1，本实用新型实施例中的托盘供应输送机6包括多根前后并排设置且同步驱动（链条与链轮）的输送辊26用于输送托盘。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磷铵颗粒的包装与码垛系统，包括包装装置、倒包输送机(1)、爬坡输送机(2)、压包输送机(3)、整形输送机(4)、抓取机器人(5)和托盘供应输送机(6)，所述整形输送机(4)包括整形结构(7)；其特征在于，所述包装装置、倒包输送机(1)、爬坡输送机(2)、压包输送机(3)和整形输送机(4)由前至后依次设置形成包装输送线，所述托盘供应输送机(6)设于包装输送线右侧且与其平行，所述整形输送机(4)还包括前后向设置的方辊输送结构，所述整形结构(7)设于方辊输送结构的前部上方，所述抓取机器人(5)设于方辊输送结构后部与托盘供应输送机(6)之间，所述倒包输送机(1)包括沿前后向设置的倒包输送带(8)及倒包输送带(8)左侧的倾倒躺平结构，所述包装装置与倾倒躺平结构之间且位于倒包输送带(8)左右两侧的上方设有两块能将竖向的包装袋(9)向倾倒躺平结构倾倒的引导板(10)。

2.根据权利要求1所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，所述倾倒躺平结构包括倒包输送带(8)左侧的倾倒躺板(11)与转弯滚筒(12)；所述倾倒躺板(11)沿左右向设置且由左至右斜向上设置；所述转弯滚筒(12)沿竖直方向设置，其位于倒包输送带(8)左侧的相邻上方，其位于倾倒躺板(11)的相邻后方将左右向的包装袋(9)调整至前后向。

3.根据权利要求2所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，两块引导板(10)分别位于竖向的包装袋(9)中部的左右两侧，右侧的引导板(10)的后部逐渐向左弧形弯折至倾倒躺板(11)右侧上方，左侧的引导板(10)的后部逐渐降低至倾倒躺板(11)的相邻前方。

4.根据权利要求2所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，所述倒包输送带(8)左右两侧的上方且位于转弯滚筒(12)后方设有两个导正辊(27)；两个导正辊(27)左右对称且分别位于前后向的包装袋(9)左右两侧的相邻外侧，其沿竖直方向设置，其位于倒包输送带(8)的相邻上方。

5.根据权利要求1所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，所述爬坡输送机(2)包括由前至后斜向上设置的爬坡输送带(13)，所述爬坡输送带(13)的前端与倒包输送带(8)的后端相接且其与水平面的夹角为15-45°。

6.根据权利要求5所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，所述压包输送机(3)包括沿前后向设置的压包输送带(14)及其正上方沿前后向设置的排气皮带(15)，所述压包输送带(14)水平设置且其前端与爬坡输送带(13)的后端相接，所述排气皮带(15)的下侧顶压在包装袋(9)的上侧且向后运动，其与压包输送带(14)平行或与压包输送带(14)之间的距离由前至后逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，所述方辊输送结构包括整形机架(16)、前后并排设于整形机架(16)上且同步驱动的多根方形辊(17)和整形机架(16)上的挡板(18)，多根方形辊(17)位于同一水平面上形成震动输送面，所述震动输送面的前端与压包输送带(14)的后端相接，所述挡板(18)沿左右向设于震动输送面的后端上方。

8.根据权利要求7所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，所述整形结构(7)包括弹簧(19)、整形机架(16)前部的支架(20)、转动设于支架(20)上且位于支架(20)后侧的旋转架(21)、旋转架(21)后端上沿左右向设置的平整轮(22)、旋转架(21)后端左右两侧的两块滑板(23)、整形机架(16)的左右两侧且竖向设置的滑杆(24)和滑杆(24)上的限位块(25)；所述旋转架(21)的前端通过左右向设置的转轴(28)转动设于支架(20)上，其由前至后斜向下设置；所述平整轮(22)位于震动输送面的上方且顶压在包装袋(9)的上侧；所述滑板(23)上沿前后向设有滑孔，其通过滑孔套设在对应侧的滑杆(24)上，其下侧顶靠在限位块(25)上；所述弹簧(19)套设在滑杆(24)上且位于滑板(23)上侧与滑杆(24)顶端之间，所述平整轮(22)为鼠笼式结构，其左右两端转动设于旋转架(21)上。

9.根据权利要求1所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，所述托盘供应输送机(6)包括多根前后并排设置且同步驱动的输送辊(26)。

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