CN210910098U - 一种具有双固定块的机械臂支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有双固定块的机械臂支撑架，包括底板、固定安装块和滑动安装块，固定安装块和滑动安装块分别设置于底板两端的顶面，固定安装块固定安装于底板顶面，滑动安装块可滑动安装于底板顶面，固定安装块的顶面设置有沿固定安装块长度方向延伸的第一安装槽，滑动安装块的顶面设置有沿滑动安装块长度方向延伸的第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽相互平行设置；滑动安装块的滑动方向与第二安装槽的延伸方向相垂直；该具有双固定块的机械臂支撑架固定稳定牢靠，同时可适用于不同规格的机械臂，适用范围广。

Description

一种具有双固定块的机械臂支撑架

技术领域

本实用新型涉及一种具有双固定块的机械臂支撑架。

背景技术

随着智能设备的蓬勃发展和人力成本的上升，机器人在生产过程中扮演着越来越重要的角色，极大地替代了人工，降低生产成本的同时，提升了生产的效率。

人类正逐步的用机械工具代替人工，机械臂需要支撑架进行有效的固定，但是现有的支撑架通常采用单固定块进行固定，稳定性差，并且只能适用单一规格的机械臂。

因此，特别需要一种机械臂支撑架，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种机械臂支撑架，固定稳定牢靠，同时可适用于不同规格的机械臂。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种具有双固定块的机械臂支撑架，包括底板、固定安装块和滑动安装块，所述固定安装块和滑动安装块分别设置于底板两端的顶面，所述固定安装块固定安装于底板顶面，所述滑动安装块可滑动安装于底板顶面；

所述固定安装块的顶面设置有沿固定安装块长度方向延伸的第一安装槽，所述滑动安装块的顶面设置有沿滑动安装块长度方向延伸的第二安装槽；

所述第一安装槽和第二安装槽相互平行设置，所述滑动安装块的滑动方向与第二安装槽的延伸方向相垂直。

为了进一步实现本实用新型，所述底板边缘处设置有若干的贯穿其顶面和底面的通孔。

为了进一步实现本实用新型，所述固定安装块侧面设置有与第一安装槽相垂直的第一固定孔，所述滑动安装块侧面设置有与第二安装槽相垂直的第二固定孔。

为了进一步实现本实用新型，所述第一固定孔和第二固定孔均设置有三个，三个所述第一固定孔呈三角形分布，三个所述第二固定孔呈三角形分布。

为了进一步实现本实用新型，所述底板顶面设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与第二安装槽的延伸方向相垂直，所述滑动安装块设置于滑轨上并可沿滑轨滑动。

为了进一步实现本实用新型，所述滑轨设置有两条并相互平行设置。

为了进一步实现本实用新型，所述滑轨顶面位于滑动安装块的两侧设置有调节机构。

为了进一步实现本实用新型，所述调节机构包括滑块和调节螺栓，所述滑块设置在滑轨顶面上并能沿滑轨滑动，所述调节螺栓设置于滑块上，所述调节螺栓用于锁紧滑块或松开滑块。

有益效果

本实用新型使用时，根据不同规格的机械臂调节固定安装块和滑动安装块的距离，首先松开调节螺栓使滑动安装块能沿滑轨自由滑动，然后调节滑动安装块至合适的位置，然后将滑动安装块两侧的滑块贴紧其两侧，旋紧调节螺栓进行固定；调节固定安装块和滑动安装块的距离后就可以进行机械臂的安装，将机械臂的卡块放置于第一安装槽和第二安装槽内进行固定，从而完成安装；该具有双固定块的机械臂支撑架通过设置有两个安装块，固定稳定牢靠，同时可适用于不同规格的机械臂，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图。

附图标记说明：

1、底板；11、通孔；12、滑轨；2、固定安装块；21、第一安装槽；22、第一固定孔；3、滑动安装块；31、第二安装槽；32、第二固定孔；4、调节机构；41、滑块；42、调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构。

实施例一

如图1-图3所示，本实用新型具有双固定块的机械臂支撑架包括底板1、固定安装块2和滑动安装块3，其中：

底板1边缘处设置有若干的贯穿其顶面和底面的通孔11，通孔11用于将底板1进行固定。

固定安装块2和滑动安装块3分别设置于底板1两端的顶面，固定安装块2固定安装于底板1顶面，滑动安装块3可滑动安装于底板1顶面。

固定安装块2的顶面设置有沿固定安装块2长度方向延伸的第一安装槽21，滑动安装块3的顶面设置有沿滑动安装块3长度方向延伸的第二安装槽31，第一安装槽21和第二安装槽31相互平行设置；固定安装块2侧面设置有与第一安装槽21相垂直的第一固定孔22，滑动安装块3侧面设置有与第二安装槽31相垂直的第二固定孔32；第一固定孔22和第二固定孔32均设置有三个，三个第一固定孔22呈三角形分布，三个第二固定孔32呈三角形分布。

底板1顶面设置有滑轨12，滑轨12的延伸方向与第二安装槽31的延伸方向相垂直，滑轨12设置有两条并相互平行设置，滑动安装块3设置于滑轨12上并可沿滑轨12滑动；滑轨12顶面位于滑动安装块3的两侧设置有调节机构4，调节机构4包括滑块41和调节螺栓42，滑块41设置在滑轨12顶面上并能沿滑轨12滑动，调节螺栓42设置在滑块41上，调节螺栓42用于锁紧滑块41或松开滑块41。

机械臂底部设置有与第一安装槽和第二安装槽相匹配的卡块。

使用时，根据不同规格的机械臂调节固定安装块和滑动安装块的距离，首先松开调节螺栓使滑动安装块能沿滑轨自由滑动，然后调节滑动安装块至合适的位置，然后将滑动安装块两侧的滑块贴紧其两侧，旋紧调节螺栓进行固定；调节固定安装块和滑动安装块的距离后就可以进行机械臂的安装，将机械臂的卡块放置于第一安装槽和第二安装槽内，然后通过使螺栓通过第一固定孔和第二固定孔进行固定，从而完成安装；该具有双固定块的机械臂支撑架通过设置有两个安装块，固定稳定牢靠，同时可适用于不同规格的机械臂，适用范围广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (8)

1.一种具有双固定块的机械臂支撑架，其特征在于，包括底板、固定安装块和滑动安装块，所述固定安装块和滑动安装块分别设置于底板两端的顶面，所述固定安装块固定安装于底板顶面，所述滑动安装块可滑动安装于底板顶面；

所述固定安装块的顶面设置有沿固定安装块长度方向延伸的第一安装槽，所述滑动安装块的顶面设置有沿滑动安装块长度方向延伸的第二安装槽；

所述第一安装槽和第二安装槽相互平行设置，所述滑动安装块的滑动方向与第二安装槽的延伸方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的具有双固定块的机械臂支撑架，其特征在于，所述底板边缘处设置有若干的贯穿其顶面和底面的通孔。

3.根据权利要求1所述的具有双固定块的机械臂支撑架，其特征在于，所述固定安装块侧面设置有与第一安装槽相垂直的第一固定孔，所述滑动安装块侧面设置有与第二安装槽相垂直的第二固定孔。

4.根据权利要求3所述的具有双固定块的机械臂支撑架，其特征在于，所述第一固定孔和第二固定孔均设置有三个，三个所述第一固定孔呈三角形分布，三个所述第二固定孔呈三角形分布。

5.根据权利要求1所述的具有双固定块的机械臂支撑架，其特征在于，所述底板顶面设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与第二安装槽的延伸方向相垂直，所述滑动安装块设置于滑轨上并可沿滑轨滑动。

6.根据权利要求5所述的具有双固定块的机械臂支撑架，其特征在于，所述滑轨设置有两条并相互平行设置。

7.根据权利要求5所述的具有双固定块的机械臂支撑架，其特征在于，所述滑轨顶面位于滑动安装块的两侧设置有调节机构。

8.根据权利要求7所述的具有双固定块的机械臂支撑架，其特征在于，所述调节机构包括滑块和调节螺栓，所述滑块设置在滑轨顶面上并能沿滑轨滑动，所述调节螺栓设置于滑块上，所述调节螺栓用于锁紧滑块或松开滑块。

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