CN210909881U - 工装定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工装定位机构，包括工作平台和加工工装，加工工装的相对两侧各设置有两个固定座，工作平台的一侧设置有两个定位销分别与同侧的固定座一一对应，另一侧设置有两个定位座分别与同侧的固定座一一对应，两个定位座均具有螺栓孔，在与其中一个定位销对应的固定座上设置有定位卡槽，当加工工装放置在工作平台上时，对应两个定位座的固定座能够通过穿过对应定位座的螺栓向定位销的方向抵紧，使另外两个定位销中的其中一个与对应的固定座抵紧，另一个卡入定位卡槽内，从而准确定位加工工装。本实用新型能够实现加工工装快速定位，节约了时间，有效提高生产效率；固定方式稳定可靠；成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车行业零部件机器人二保焊加工领域，具体涉及一种工装定位机构。
背景技术
目前，汽车零部件生产厂家在采用机器人进行二保焊加工时，通常需要将加工工装通过螺栓固定在工作平台上，每次更换工装时，都需要花费大量时间准确定位工装，以调试焊接程序，严重影响生产效率。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型旨在提供一种能够实现工装快速准确定位的工装定位机构。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种工装定位机构，包括工作平台和加工工装，所述加工工装的相对两侧各设置有两个固定座，所述工作平台的一侧设置有两个定位销分别与同侧的固定座一一对应，另一侧设置有两个定位座分别与同侧的固定座一一对应，两个定位座均具有螺栓孔，在与其中一个定位销对应的固定座上设置有定位卡槽，当加工工装放置在工作平台上时，对应两个定位座的固定座能够通过穿过对应定位座的螺栓向定位销的方向抵紧，使另外两个定位销中的其中一个与对应的固定座抵紧，另一个卡入定位卡槽内，从而准确定位加工工装。
作为优选，所述定位卡槽为等腰梯形槽，其宽度由开口向根部逐渐减小。采用以上结构，利于加工工装的定位，加工工装刚放置在工作平台上时，定位销正好位于定位卡槽宽度较大靠近开口的位置，同时防止定位销卡入定位卡槽后发生移动现象。
作为优选，两个定位座之间连线的延伸方向与工作平台的长度方向平行，两个定位销与相对的定位座之间的距离不同，与具有定位卡槽的固定座对应的定位销与相对的定位座之间的距离小于另一个定位销与相对的定位座之间的距离。采用以上结构，能够防止由于定位销的位置导致定位卡槽的深度不够，同时避免对应另一个定位销的固定座长度过短，导致结构不稳定，支撑性不足。
作为优选，对应两个定位销的固定座的长度不等，具有定位卡槽的固定座的长度大于另一个固定座的长度，对应两个定位座的固定座的长度相等。采用以上结构，既能保证定位卡槽的深度，避免定位销从定位卡槽内滑出，又能防止另一个定位销过于靠近工作平台的边缘，导致结构不稳定。
作为优选，两个定位座均焊接固定在工作平台的外侧壁上。采用以上结构，在通过螺栓抵紧加工工装的过程中，定位座的受力情况更为稳定。
本实用新型的有益效果是：1、能够实现加工工装快速定位，节约了时间，有效提高生产效率；2、加工工装被固定后受到长度方向、宽度方向等多个方向的限制，无法被轻易移动，固定方式稳定可靠；3、只需对现有的工作平台和加工工装进行简单改造即能实现，成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型定位前的俯视图；
图3为本实用新型定位后的俯视图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
如图1至图3所示，一种工装定位机构，主要由工作平台1、加工工装2、定位销3和定位座4组成，工作平台1用于支撑加工工装2，加工工装2用于进行二保焊加工，加工工装2的相对两侧各设置有两个固定座201，四个固定座201呈矩形布置，工作平台1的一侧设置有两个定位销3分别与同侧的固定座201一一对应，另一侧设置有两个定位座4分别与同侧的固定座201一一对应，两个定位座4均具有螺栓孔，螺栓孔沿工作平台1的宽度方向延伸，在与其中一个定位销3对应的固定座201上设置有定位卡槽201a。定位加工工装2的过程为：参见图2，首先将加工工装2正确放置在工作平台1上，放置时对应的定位销3位于定位卡槽201a的开口位置，定位卡槽201a与定位销3配合，使得无需反复确认方向，即能够将加工工装2正确放置在工作平台1上，然后将螺栓穿过对应的螺栓孔，并拧紧螺栓，推动加工工装2至抵紧两个定位销3，参见图3，此时对应的定位销3卡入定位卡槽201a的根部，另一个定位销3与对应的固定座201抵紧，实现加工工装2的准确定位。
如图1至图3所示，定位卡槽201a为等腰梯形槽，其宽度由开口向根部逐渐减小，定位卡槽201a也可以采用锥形等其他形状，优选为等腰梯形，既能保证定位卡槽201a的深度，又能最大限度地保证固定座201的强度。
如图2和图3所示，两个定位座4之间连线的延伸方向与工作平台1的长度方向平行，两个定位销3与相对的定位座4之间的距离不同，与具有定位卡槽201a的固定座201对应的定位销3与相对的定位座4之间的距离小于另一个定位销3与相对的定位座4之间的距离。相应地，对应两个定位销3的固定座201的长度不等，具有定位卡槽201a的固定座201的长度大于另一个固定座201的长度，对应两个定位座4的固定座201的长度相等。上述结构既利于针对现有的工作平台1和加工工装2进行改造，同时能够保证改造后强度以及结构的稳定。
如图1至图3所示，两个定位座4均焊接固定在工作平台1的外侧壁上。
Claims (5)
1.一种工装定位机构，包括工作平台(1)和加工工装(2)，所述加工工装(2)的相对两侧各设置有两个固定座(201)，其特征在于：所述工作平台(1)的一侧设置有两个定位销(3)分别与同侧的固定座(201)一一对应，另一侧设置有两个定位座(4)分别与同侧的固定座(201)一一对应，两个定位座(4)均具有螺栓孔，在与其中一个定位销(3)对应的固定座(201)上设置有定位卡槽(201a)，当加工工装(2)放置在工作平台(1)上时，对应两个定位座(4)的固定座(201)能够通过穿过对应定位座(4)的螺栓向定位销(3)的方向抵紧，使另外两个定位销(3)中的其中一个与对应的固定座(201)抵紧，另一个卡入定位卡槽(201a)内，从而准确定位加工工装(2)。
2.根据权利要求1所述的工装定位机构，其特征在于：所述定位卡槽(201a)为等腰梯形槽，其宽度由开口向根部逐渐减小。
3.根据权利要求1所述的工装定位机构，其特征在于：两个定位座(4)之间连线的延伸方向与工作平台(1)的长度方向平行，两个定位销(3)与相对的定位座(4)之间的距离不同，与具有定位卡槽(201a)的固定座(201)对应的定位销(3)与相对的定位座(4)之间的距离小于另一个定位销(3)与相对的定位座(4)之间的距离。
4.根据权利要求1或3所述的工装定位机构，其特征在于：对应两个定位销(3)的固定座(201)的长度不等，具有定位卡槽(201a)的固定座(201)的长度大于另一个固定座(201)的长度，对应两个定位座(4)的固定座(201)的长度相等。
5.根据权利要求1所述的工装定位机构，其特征在于：两个定位座(4)均焊接固定在工作平台(1)的外侧壁上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921959944.6U CN210909881U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 工装定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921959944.6U CN210909881U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 工装定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210909881U true CN210909881U (zh) | 2020-07-03 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921959944.6U Active CN210909881U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 工装定位机构 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-11-13 CN CN201921959944.6U patent/CN210909881U/zh active Active
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