CN210909709U

CN210909709U - 一种应用于产品敲击设备的夹持机构

Info

Publication number: CN210909709U
Application number: CN201921980499.1U
Authority: CN
Inventors: 李明
Original assignee: Suzhou Lvming Laser Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Lvming Laser Equipment Co ltd
Priority date: 2019-11-16
Filing date: 2019-11-16
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2029-11-16

Abstract

本实用新型公开了一种应用于产品敲击设备的夹持机构，包括驱动设备、支架和夹持块，所述夹持块固定连接有两个挡块，两个所述挡块相对的一侧设有移动板，所述移动板的一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接有移动座，所述移动座设有两个第一转杆，两个所述第一转杆活动连接有两个第二转杆，两个所述第二转杆固定连接有两个紧固块。本实用新型中，通过驱动设备带动夹持块靠近产品，第一弹簧被移动板压缩到夹持块内部，产品在敲击发生移动时，第一弹簧向夹持块外部移动，通过移动座带动两个第一转杆转动和两个第二转杆转动，两个第二转杆带动两个紧固块夹紧产品，防止敲击时产品松动。

Description

一种应用于产品敲击设备的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持设备领域，尤其涉及一种应用于产品敲击设备的夹持机构。

背景技术

激光切割机、激光打标机、激光焊接机在生产制作的过程中需要使用敲击设备，敲击设备的目的是除去产品上的灰尘，在敲击设备的敲击板上贴上粘尘纸，机器人抓取产品到该位置进行敲击除尘，在此过程中需要使用夹持机构来夹紧产品，目前已有的夹持机构在敲击时产品可能发生移动，使得夹持不紧，产品松动，因此设计一种新型的应用于产品敲击设备的夹持机构。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于产品敲击设备的夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种应用于产品敲击设备的夹持机构，包括驱动设备、支架和夹持块，所述驱动设备的顶部与支架的底部固定连接，所述支架的顶部与夹持块的底部固定连接，所述夹持块的数量为两个，所述夹持块相对的一侧固定连接有两个挡块，两个所述挡块相对的一侧设有移动板，所述移动板靠近夹持块的一侧固定连接有第一弹簧，所述夹持块靠近移动板一侧的中部开设有通孔，所述第一弹簧远离移动板的一端穿过通孔延伸到夹持块的内部并固定连接有移动座，所述移动座的顶部和底部通过合页活动连接有两个第一转杆，两个所述第一转杆远离移动座的一端通过转轴活动连接有两个第二转杆，两个所述第二转杆靠近两个第一转杆的一端套接有固定轴，所述夹持块和两个挡块固定连接的一侧均开设有通孔，两个所述第二转杆远离固定轴的一端穿过通孔延伸到两个挡块的内部并固定连接有两个紧固块。

两个所述挡块的内部设有两个伸长块，两个所述伸长块套接有两个支柱，两个所述挡块的前部均开设有条形通孔，两个所述支柱的前部穿过条形通孔延伸到两个挡块的外部，两个所述挡块前部远离两个支柱的一侧均固定连接有两个伸缩筒，两个所述伸缩筒的前部固定连接有卡座，所述卡座的后部开设有凹槽，两个所述挡块远离夹持块的一侧均开设有通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定轴的后部与夹持块后部的内壁固定连接，所述固定轴与移动座相对的一侧固定连接有伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述伸长块的顶部与底部分别与两个挡块内壁的顶部和底部活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述伸缩筒的内部设有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧的前部与两个所述伸缩筒前部的内壁固定连接，两个所述第二弹簧的后部与两个所述伸缩筒后部的内壁固定连接，所述第二弹簧的数量为四个，两个为一组，两组相对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述挡块相对的一侧开设有两个通孔，所述通孔的数量为四个，两个为一组，两组相对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动板的顶部和底部与两个挡块相对的一侧活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架、移动板、第一弹簧、移动座和固定轴的数量均为两个并且相对称，所述挡块、第一转杆、第二转杆、紧固块、伸长块、支柱和卡座的数量均为四个，两个为一组，两组相对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，将产品放在夹持块中间，通过驱动设备带动夹持块和两个挡块向靠近产品的一侧移动，产品挤压移动板，第一弹簧被移动板压缩到夹持块内部，产品被夹在夹持块和两个挡块之间；其次，产品在敲击发生移动时，第一弹簧向夹持块外部移动，第一弹簧带动移动座向相对的方向移动，移动座移动时带动两个第一转杆向相对的方向转动；最后，两个第一转杆转动时带动两个第二转杆向相对的一侧转动，两个第二转杆转动时带动两个紧固块向靠近产品的方向移动，穿过两个挡块上的两个通孔后与产品接触，夹紧产品，使得在敲击产品发生移动时，夹紧产品，防止产品松动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中结构示意图；

图2为本实用新型中结构剖视图；

图3为本实用新型中结构挡块仰视图。

图中：1、驱动设备；2、支架；3、夹持块；4、挡块；5、移动板；6、第一弹簧；7、移动座；8、第一转杆；9、第二转杆；10、固定轴；11、紧固块；12、通孔；13、伸长块；14、支柱；15、卡座；16、伸缩筒；17、第二弹簧；18、伸缩杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，一种应用于产品敲击设备的夹持机构，包括驱动设备1、支架2和夹持块3，驱动设备1的顶部与支架2的底部固定连接，支架2的顶部与夹持块3的底部固定连接，夹持块3的数量为两个，夹持块3相对的一侧固定连接有两个挡块4，两个挡块4相对的一侧设有移动板5，移动板5靠近夹持块3的一侧固定连接有第一弹簧6，夹持块3靠近移动板5一侧的中部开设有通孔，将产品放在两个夹持块3中间，启动驱动设备1带动两个夹持块3和挡块4向靠近产品的一侧移动，产品挤压移动板5，第一弹簧6被移动板5压缩到夹持块3内部，产品被夹在两个夹持块3和挡块4之间，然后驱动设备1通过夹持块3和挡块4夹持住产品到敲击板上进行敲击除尘，第一弹簧6远离移动板5的一端穿过通孔延伸到夹持块3的内部并固定连接有移动座7，移动座7的顶部和底部通过合页活动连接有两个第一转杆8，产品在敲击发生移动时，第一弹簧6向夹持块3外部移动，第一弹簧6带动移动座7向相对的方向移动，移动座7移动时带动两个第一转杆8向相对的方向转动，两个第一转杆8远离移动座7的一端通过转轴活动连接有两个第二转杆9，两个第二转杆9靠近两个第一转杆8的一端套接有固定轴10，夹持块3和两个挡块4固定连接的一侧均开设有通孔，两个第二转杆9远离固定轴10的一端穿过通孔延伸到两个挡块4的内部并固定连接有两个紧固块11，两个第一转杆8转动时带动两个第二转杆9向相对的一侧转动，两个第二转杆9转动时带动两个紧固块11向靠近产品的方向移动，夹紧产品，使得在敲击产品发生移动时，夹紧产品，防止产品松动。

两个挡块4的内部设有两个伸长块13，两个伸长块13套接有两个支柱14，两个挡块4的前部均开设有条形通孔，两个支柱14的前部穿过条形通孔延伸到两个挡块4的外部，两个挡块4前部远离两个支柱14的一侧均固定连接有两个伸缩筒16，两个伸缩筒16的前部固定连接有卡座15，卡座15的后部开设有凹槽，两个挡块4远离夹持块3的一侧均开设有通孔，在挡块4前部的条形通孔内推动支柱14，支柱14带动伸长块13穿过通孔向挡块4外部移动，然后向前拉动卡座15，伸缩筒16伸长，支柱14移动到卡座15的后部后，放下卡座15，伸缩筒16收缩，将支柱14的前部固定在卡座15的凹槽内，伸长块13被固定住，挡块4的长度延长，使得夹持机构可以夹持不同尺寸的产品。

进一步的，固定轴10的后部与夹持块3后部的内壁固定连接，固定轴10与移动座7相对的一侧固定连接有伸缩杆18，移动座7移动时带动伸缩杆18伸缩，伸缩杆18使得移动座7移动时更加稳定。

进一步的，两个伸长块13的顶部与底部分别与两个挡块4内壁的顶部和底部活动连接，两个支柱14移动时带动两个伸长块13在两个挡块4内部滑动。

进一步的，两个伸缩筒16的内部设有两个第二弹簧17，两个第二弹簧17的前部与两个伸缩筒16前部的内壁固定连接，两个第二弹簧17的后部与两个伸缩筒16后部的内壁固定连接，第二弹簧17的数量为四个，两个为一组，两组相对称，通过两个第二弹簧17伸缩带动卡座15移动。

进一步的，两个挡块4相对的一侧开设有两个通孔12，通孔12的数量为四个，两个为一组，两组相对称，两个紧固块11穿过两个通孔12后与产品接触，。

进一步的，移动板5的顶部和底部与两个挡块4相对的一侧活动连接。

进一步的，支架2、移动板5、第一弹簧6、移动座7和固定轴10的数量均为两个并且相对称，挡块4、第一转杆8、第二转杆9、紧固块11、伸长块13、支柱14和卡座15的数量均为四个，两个为一组，两组相对称，从产品的两侧夹持住产品，使得夹持效果更好。

工作原理：将产品放在夹持块3中间，启动驱动设备1带动夹持块3和挡块4向靠近产品的一侧移动，产品挤压移动板5，第一弹簧6被移动板5压缩到夹持块3内部，产品被夹在夹持块3和挡块4之间，然后驱动设备1通过夹持块3和挡块4夹持住产品到敲击板上进行敲击除尘，产品在敲击发生移动时，第一弹簧6向夹持块3外部移动，第一弹簧6带动移动座7向相对的方向移动，移动座7移动时带动两个第一转杆8向相对的方向转动，两个第一转杆8转动时带动两个第二转杆9向相对的一侧转动，两个第二转杆9转动时带动两个紧固块11向靠近产品的方向移动，穿过两个挡块4上的两个通孔12后与产品接触，夹紧产品，使得在敲击产品发生移动时，夹紧产品，防止产品松动，在挡块4前部的条形通孔内推动支柱14，支柱14带动伸长块13穿过通孔向挡块4外部移动，然后向前拉动卡座15，伸缩筒16伸长，第二弹簧17伸长，支柱14移动到卡座15的后部后，放下卡座15，伸缩筒16收缩，第二弹簧17恢复形变，将支柱14的前部固定在卡座15的凹槽内，伸长块13被固定住，挡块4的长度延长，使得夹持机构可以夹持不同尺寸的产品。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种应用于产品敲击设备的夹持机构，包括驱动设备（1）、支架（2）和夹持块（3），其特征在于，所述驱动设备（1）的顶部与支架（2）的底部固定连接，所述支架（2）的顶部与夹持块（3）的底部固定连接，所述夹持块（3）的数量为两个，所述夹持块（3）相对的一侧固定连接有两个挡块（4），两个所述挡块（4）相对的一侧设有移动板（5），所述移动板（5）靠近夹持块（3）的一侧固定连接有第一弹簧（6），所述夹持块（3）靠近移动板（5）一侧的中部开设有通孔，所述第一弹簧（6）远离移动板（5）的一端穿过通孔延伸到夹持块（3）的内部并固定连接有移动座（7），所述移动座（7）的顶部和底部通过合页活动连接有两个第一转杆（8），两个所述第一转杆（8）远离移动座（7）的一端通过转轴活动连接有两个第二转杆（9），两个所述第二转杆（9）靠近两个第一转杆（8）的一端套接有固定轴（10），所述夹持块（3）和两个挡块（4）固定连接的一侧均开设有通孔，两个所述第二转杆（9）远离固定轴（10）的一端穿过通孔延伸到两个挡块（4）的内部并固定连接有两个紧固块（11）；

两个所述挡块（4）的内部设有两个伸长块（13），两个所述伸长块（13）套接有两个支柱（14），两个所述挡块（4）的前部均开设有条形通孔，两个所述支柱（14）的前部穿过条形通孔延伸到两个挡块（4）的外部，两个所述挡块（4）前部远离两个支柱（14）的一侧均固定连接有两个伸缩筒（16），两个所述伸缩筒（16）的前部固定连接有卡座（15），所述卡座（15）的后部开设有凹槽，两个所述挡块（4）远离夹持块（3）的一侧均开设有通孔。

2.根据权利要求1所述的一种应用于产品敲击设备的夹持机构，其特征在于，所述固定轴（10）的后部与夹持块（3）后部的内壁固定连接，所述固定轴（10）与移动座（7）相对的一侧固定连接有伸缩杆（18）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于产品敲击设备的夹持机构，其特征在于，两个所述伸长块（13）的顶部与底部分别与两个挡块（4）内壁的顶部和底部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于产品敲击设备的夹持机构，其特征在于，两个所述伸缩筒（16）的内部设有两个第二弹簧（17），两个所述第二弹簧（17）的前部与两个所述伸缩筒（16）前部的内壁固定连接，两个所述第二弹簧（17）的后部与两个所述伸缩筒（16）后部的内壁固定连接，所述第二弹簧（17）的数量为四个，两个为一组，两组相对称。

5.根据权利要求1所述的一种应用于产品敲击设备的夹持机构，其特征在于，两个所述挡块（4）相对的一侧开设有两个通孔（12），所述通孔（12）的数量为四个，两个为一组，两组相对称。

6.根据权利要求1所述的一种应用于产品敲击设备的夹持机构，其特征在于，所述移动板（5）的顶部和底部与两个挡块（4）相对的一侧活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于产品敲击设备的夹持机构，其特征在于，所述支架（2）、移动板（5）、第一弹簧（6）、移动座（7）和固定轴（10）的数量均为两个并且相对称，所述挡块（4）、第一转杆（8）、第二转杆（9）、紧固块（11）、伸长块（13）、支柱（14）和卡座（15）的数量均为四个，两个为一组，两组相对称。