CN210909632U - 带气动旋转模块的压紧旋转机构 - Google Patents
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Abstract
一种装置结构紧凑、通用性强的带气动旋转模块的压紧旋转机构，包括安装座、转轴、第一气管转接块、夹爪，第一气管转接块连接有第二气管转接块，第二气管转接块连接有外部气路，第二气管转接块内部设置有与外部气路连通的第一气路腔，第一气管转接块设置有具有第二气路腔的连接部，连接部插入第一气路腔中，连接部的第二气路腔与第一气路腔相连通；当夹紧或松开工件时，外部气路给第二气管转接块供气，第二气管转接块中的气通过第一气路腔与连接部之间的第二气路传递至夹爪处；当旋转工件时，转轴驱动第一气管转接块转动，第一气管转接块的连接部在第二气管转接块的第一气路腔内部旋转，第二气管转接块不旋转，第一气管转接块驱动夹爪旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压紧旋转机构。
背景技术
现有技术中的压紧旋转机构，当旋转机构旋转时，夹爪带动工件一起旋转，但是夹爪上是需要接两路气的，如果直接将气管接到夹爪上，当夹爪朝一个方向不停的旋转的时候气管肯定是会缠绕起来的，造成使用受限。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、可以实现无限旋转的带气动旋转模块的压紧旋转机构。
为了实现以上目的，本实用新型提供了一种带气动旋转模块的压紧旋转机构，用于旋转工件，包括安装座、设置于所述的安装座内部的转轴、与所述转轴相连接的第一气管转接块、与所述的第一气管转接块相连接的夹爪，所述的第一气管转接块连接有第二气管转接块，所述第二气管转接块连接有外部气路，所述的第二气管转接块内部设置有与外部气路连通的第一气路腔，第一气管转接块设置有具有第二气路腔的连接部，所述连接部插入第一气路腔中，所述连接部的第二气路腔与第一气路腔相连通；当夹紧或松开工件时，所述的外部气路给第二气管转接块供气，第二气管转接块中的气通过第一气路腔与连接部之间的第二气路传递至夹爪处；当旋转工件时，转轴驱动第一气管转接块转动，第一气管转接块的连接部在第二气管转接块的第一气路腔内部旋转，第二气管转接块不旋转，第一气管转接块驱动夹爪旋转。
优选的，所述的夹爪成对的朝向轴心设置。
优选的，所述的第一气管转接块与第二气管转接块之间设置旋转轴密封圈。
优选的，所述的安装座连接有与所述的夹爪同轴设置的上压头，所述的上压头具有让位部，所述的夹爪伸出于让位部中，所述的上压头可上下移动的设置于所述的夹爪。
优选的，所述的转轴通过轴承转动连接于所述的安装座，所述的轴承设置有于定位轴承外圈的第一定位部、用于定位轴承内圈的第二定位部、用于定位轴承外圈端面的第三定位部、用于定位轴承内圈端面的第四定位部。
优选的，所述的安装座包括同轴设置的上安装面和下安装面，所述的上安装面连接有旋转伺服电机，所述的下安装面连接轴承座。
优选的，所述的上安装面通过一固定结构与所述的旋转伺服电机相连接，所述的固定结构包括与旋转伺服电机相连接的第一侧面以及用于调节安装座位置的调节块。
优选的，包括设置于所述的夹爪的上方的夹爪检测单元。
优选的，所述的旋转伺服电机与转轴之间设置有减速机以及设置于所述的减速机下方的联轴器，减速机将旋转伺服电机的输出扭矩转换后输出到转轴。
优选的，包括设置于所述的安装座上的伺服电机原点检测单元。
由于采用了以上技术方案，该装置结构紧凑，通用性强，由于整个夹爪不受压力，因此对夹爪起到了保护的作用，可以实现无限旋转。
附图说明
附图1为本实用新型带气动旋转模块的压紧旋转机构的实施例的主视图；
附图2为本实用新型带气动旋转模块的压紧旋转机构的立体图；
附图3为本实用新型带气动旋转模块的压紧旋转机构的侧视图；
附图4为本实用新型带气动旋转模块的压紧旋转机构的剖视图；
附图5和附图6为本实用新型带气动旋转模块的压紧旋转机构的工作状态示意图；
附图7和附图8为本实用新型带气动旋转模块的压紧旋转机构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1至附图4所示，附图1为本实用新型带气动旋转模块的压紧旋转机构的实施例的主视图，附图2为本实用新型带气动旋转模块的压紧旋转机构的立体图，附图3为本实用新型带气动旋转模块的压紧旋转机构的侧视图，附图4为本实用新型带气动旋转模块的压紧旋转机构的剖视图。本实施例中的带气动旋转模块的压紧旋转机构应用于一套组合框架的下方，组合框架的上方设置有伺服电缸驱动，伺服电缸驱动压紧旋转机构下降到工件位置，夹爪将工件夹紧，伺服电机通过联轴器和转轴带动整个夹紧机构旋转工件，该装置结构紧凑、通用性强，由于整个夹爪不受压力，因此对夹爪起到了保护的作用，可以实现无限旋转的功能。
带气动旋转模块的压紧旋转机构包括旋转机构安装基础的安装座1，安装座1包括同轴设置的上安装面和下安装面，上安装面用于旋转动力的输出的旋转伺服电机22，下安装面连接轴承座，作为整体设计是为了更好的保证上下的同轴度；安装座1连接有与夹爪20同轴设置的上压头3，立柱4用于固定上压头3同时避开夹爪受力，上压头3用于压紧工件并具有让位部，夹爪20伸出于让位部中，上压头3可上下移动的设置于夹爪20，夹爪20用于工件的夹紧，包括用于抓住工件的抓手2，转接板13用于夹爪20的固定，定位销34用于夹爪20与转接板13之间的定位，定位销35用于转轴5与转接板13之间的定位。
转轴5通过轴承6转动连接于安装座1，圆锥滚子轴承21用于转轴5的旋转固定，锁紧螺母23用于转轴5的固定锁紧，油嘴25用于圆锥滚子轴承21的润滑；轴承6设置有于定位轴承外圈的第一定位部7、用于定位轴承内圈的第二定位部8、用于定位轴承外圈端面的第三定位部9、用于定位轴承内圈端面的第四定位部10。
上安装面通过一固定结构12与旋转伺服电机22相连接，固定结构12包括与旋转伺服电机22相连接的第一侧面以及用于调节安装座1位置的调节块27，定位销36用于固定结构12与安装座1之间的定位。
夹爪20的上方设置有夹爪检测单元16，用于检测夹爪是否打开的状态；激光传感器31用于夹爪是否打开的检测；传感器支架17用于31的安装。
旋转伺服电机22与转轴5之间设置有减速机18以及设置于减速机18下方的联轴器19，减速机18将旋转伺服电机22的输出扭矩转换后输出到转轴5，联轴器19用于减速机18和转轴5直接的连接。
安装座1上设置有伺服电机原点检测单元33，用于对伺服电机22的原点进行检测；传感器支座26用于伺服电机原点检测单元33的固定，10.9级镀锌六角头螺栓28用于伺服电机原点检测单元33的检测。
安装座1内部设置有转轴5、与转轴5相连接的第一气管转接块14、与第一气管转接块14相连接的夹爪20，夹爪20成对的朝向轴心设置。
第一气管转接块14连接有第二气管转接块15，立柱11用于安装第二气管转接块15，第一气管转接块14与第二气管转接块15之间设置用于气路的密封旋转轴密封圈24，第一气管转接块14与第二气管转接块15用于夹爪气管的转接。
第二气管转接块15连接有外部气路，第二气管转接块15内部设置有与外部气路连通的第一气路腔50，第一气管转接块14设置有具有第二气路腔51的连接部，连接部插入第一气路腔50中，连接部的第二气路腔51与第一气路腔50相连通；当夹紧或松开工件时，外部气路给第二气管转接块15供气，第二气管转接块15中的气通过第一气路腔50与连接部之间的第二气路传递至夹爪20处；当旋转工件时，转轴5驱动第一气管转接块14转动，第一气管转接块14的连接部在第二气管转接块15的第一气路腔50内部旋转，第二气管转接块15不旋转，第一气管转接块14驱动夹爪20旋转，单向节流阀32用于夹爪20的气管连接。
12.9级镀久美特内六角圆柱头螺钉30用于机构的固定，螺栓大垫圈29用于螺钉30的安装；12.9级镀久美特内六角圆柱头螺钉37~49螺钉，用于零件之间的连接紧固。
参见附图5至附图8，附图5和附图6为本实用新型带气动旋转模块的压紧旋转机构的工作状态示意图，附图7和附图8为本实用新型带气动旋转模块的压紧旋转机构的局部放大示意图。
动作说明：
1. 整套装置通过固定结构12固定在一个上下运动的机构上（用电缸或伺服压机驱动）；
2. 伺服压机将整个机构往下运动，将上压头3压住工件，伺服压机可以准确控制下压的位移，夹爪20驱动抓手2将工件夹住；上压头3压住工件时，上压头通过立柱4固定在上面的压紧机构上，夹爪不受压力，所以这个结构对夹爪起到了保护的作用；
3. 伺服电机22带动旋转机构旋转，通过气管转接块14与夹爪一起旋转，而气管转接块15是不旋转的，首先将夹爪与气管转接块14通过气管连接，第一气管转接块14与第二气管转接块15内部加工气孔，让第一气管转接块14的气路从内部通入到第二气管转接块15中，并通过里面的旋转轴密封圈24来密封，从而实现无限旋转的功能。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种带气动旋转模块的压紧旋转机构，用于旋转工件，其特征在于：包括安装座（1）、设置于所述的安装座（1）内部的转轴（5）、与所述转轴（5）相连接的第一气管转接块（14）、与所述的第一气管转接块（14）相连接的夹爪（20），所述的第一气管转接块（14）连接有第二气管转接块（15），所述第二气管转接块（15）连接有外部气路，所述的第二气管转接块（15）内部设置有与外部气路连通的第一气路腔（50），第一气管转接块（14）设置有具有第二气路腔（51）的连接部，所述连接部插入第一气路腔（50）中，所述连接部的第二气路腔（51）与第一气路腔（50）相连通；当夹紧或松开工件时，所述的外部气路给第二气管转接块（15）供气，第二气管转接块（15）中的气通过第一气路腔（50）与连接部之间的第二气路传递至夹爪（20）处；当旋转工件时，转轴（5）驱动第一气管转接块（14）转动，第一气管转接块（14）的连接部在第二气管转接块（15）的第一气路腔（50）内部旋转，第二气管转接块（15）不旋转，第一气管转接块（14）驱动夹爪（20）旋转。
2.根据权利要求1所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：所述的夹爪（20）成对的朝向轴心设置。
3.根据权利要求1所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：所述的第一气管转接块（14）与第二气管转接块（15）之间设置旋转轴密封圈（24）。
4.根据权利要求1所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：所述的安装座（1）连接有与所述的夹爪（20）同轴设置的上压头（3），所述的上压头（3）具有让位部，所述的夹爪（20）伸出于让位部中，所述的上压头（3）可上下移动的设置于所述的夹爪（20）。
5.根据权利要求1所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：所述的转轴（5）通过轴承（6）转动连接于所述的安装座（1），所述的轴承（6）设置有于定位轴承外圈的第一定位部（7）、用于定位轴承内圈的第二定位部（8）、用于定位轴承外圈端面的第三定位部（9）、用于定位轴承内圈端面的第四定位部（10）。
6.根据权利要求1所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：所述的安装座（1）包括同轴设置的上安装面和下安装面，所述的上安装面连接有旋转伺服电机(22)，所述的下安装面连接轴承座。
7.根据权利要求6所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：所述的上安装面通过一固定结构（12）与所述的旋转伺服电机（22）相连接，所述的固定结构（12）包括与旋转伺服电机（22）相连接的第一侧面以及用于调节安装座（1）位置的调节块（27）。
8.根据权利要求6所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：所述的旋转伺服电机（22）与转轴（5）之间设置有减速机（18），所述的减速机（18）下方设置有联轴器（19），所述的减速机（18）将旋转伺服电机（22）的输出扭矩转换后输出到转轴（5）。
9.根据权利要求1所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：包括设置于所述的夹爪（20）的上方的夹爪检测单元（16）。
10.根据权利要求1所述的带气动旋转模块的压紧旋转机构，其特征在于：包括设置于所述的安装座（1）上的伺服电机原点检测单元（33）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921063488.7U CN210909632U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 带气动旋转模块的压紧旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921063488.7U CN210909632U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 带气动旋转模块的压紧旋转机构 |
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| CN210909632U true CN210909632U (zh) | 2020-07-03 |
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| CN201921063488.7U Active CN210909632U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 带气动旋转模块的压紧旋转机构 |
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| CN (1) | CN210909632U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110270947A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-24 | 苏州托克斯冲压设备有限公司 | 带气动旋转模块的压紧旋转机构 |
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2019
- 2019-07-09 CN CN201921063488.7U patent/CN210909632U/zh active Active
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