CN210898598U - 一种移动机器人自动充电桩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动机器人自动充电桩，属于充电桩技术领域。该移动机器人自动充电桩包括充电桩本体，所述充电桩本体内设有触发装置、联动装置和充电头，所述触发装置的一端伸出至所述充电桩本体外，另一端通过所述联动装置与所述充电头联动，所述充电头位于所述充电桩本体内；当所述触发装置的在所述充电桩本体外的一端被触发向所述充电桩本体内移动时，所述触发装置通过所述联动装置带动所述充电头移动伸出至所述充电桩本体外。本实用新型中的移动机器人自动充电桩，在不充电时，充电头收起在充电桩本体内，有效地避免了充电头外露使得充电头上的电极容易受损的风险，且有效避免了充电头对外放电的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电桩技术领域，更具体地说，它涉及一种移动机器人自动充电桩。
背景技术
目前，用于移动机器人充电的自动充电桩有电极外露平板式、磁吸式和无线充电式。电极外露式自动充电桩多用于AGV(Automated Guided Vehicle)机器人，AGV机器人通过与自动充电桩的外露的大平板电极接触实现充电。电极外露式自动充电桩，其用于充电的大平板电极外露，电极容易受损且存在对外放电的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种移动机器人自动充电桩，解决电极外露使得电极容易受损且存在对外放电的风险的技术问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动机器人自动充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体内设有触发装置、联动装置和充电头，所述触发装置的一端伸出至所述充电桩本体外，另一端通过所述联动装置与所述充电头联动，所述充电头位于所述充电桩本体内；当所述触发装置的在所述充电桩本体外的一端被触发向所述充电桩本体内移动时，所述触发装置通过所述联动装置带动所述充电头移动伸出至所述充电桩本体外。
作为进一步优化的，所述联动装置包括联动杆和转轴，所述联动杆通过所述转轴转动连接，所述触发装置和所述充电头分别位于所述转轴的两侧且均与所述联动杆连接。
作为进一步优化的，所述联动杆与所述充电头之间设有充电复位弹簧，所述联动杆带动所述充电头移动伸出时，所述充电复位弹簧产生弹性形变。
作为进一步优化的，所述触发装置包括触发块，所述触发块的一端伸出至所述充电桩本体外，另一端与所述联动杆连接。
作为进一步优化的，所述触发块的另一端设有触发轴，所述联动杆上设有联动孔，所述触发轴位于所述联动孔内，且所述触发轴可在所述联动孔内移动。
作为进一步优化的，所述触发轴与所述联动孔之间设有触发复位弹簧，所述触发块被触发向所述充电桩本体内移动时，所述触发复位弹簧产生弹性形变。
作为进一步优化的，所述充电桩本体内还设有导轨，所述充电头移动时沿所述导轨移动。
作为进一步优化的，所述导轨包括两条限位轨，所述充电头位于两条所述限位轨之间，所述充电头的两侧均设有分别位于两条所述限位轨的一根或两根限位柱。
作为进一步优化的，所述充电头设有用于与移动机器人配合实现卡接限位的限位槽或限位块。
作为进一步优化的，所述充电头的端部设有导向斜面。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该自动充电桩在未使用时，触发装置的一端伸出至充电桩本体外，充电头收起在充电桩本体内，当需要充电的移动机器人移动靠近贴合该充电桩本体时，触发装置的在充电桩本体外的一端被移动机器人触发推动向充电桩本体内移动，触发装置通过联动装置带动充电头移动伸出至充电桩本体外，从而使得充电头与移动机器人插接以实现充电；本实用新型中的移动机器人自动充电桩，在不充电时，充电头收起在充电桩本体内，有效地避免了充电头外露使得充电头上的电极容易受损的风险，且有效避免了充电头对外放电的风险。
附图说明
图1是实施例中的移动机器人自动充电桩的结构示意图；
图2是实施例中的移动机器人自动充电桩的触发装置、联动装置和充电头的结构示意图；
图3是实施例中的移动机器人自动充电桩的充电头的放大结构示意图。
图中：1、充电桩本体；21、触发块；22、触发轴；31、联动杆；311、联动孔；32、转轴；33、充电复位弹簧；4、充电头；41、限位柱；42、限位槽；43、导向斜面；51、限位轨。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例公开了一种移动机器人自动充电桩，如图1所示，该自动充电桩包括充电桩本体1，充电桩本体1内安装有触发装置、联动装置和充电头4，触发装置的一端伸出至充电桩本体1外，另一端通过联动装置与充电头4联动。该自动充电桩在未使用时，触发装置的一端伸出至充电桩本体1外，充电头4收起在充电桩本体1内，当需要充电的移动机器人移动靠近贴合该充电桩本体1时，触发装置的在充电桩本体1外的一端被移动机器人触发推动向充电桩本体1内移动，触发装置通过联动装置带动充电头4移动伸出至充电桩本体1外，从而使得充电头4与移动机器人插接以实现充电。本实施例中的移动机器人自动充电桩，在不充电时，充电头4收起在充电桩本体1内，有效地避免了充电头4外露使得充电头4上电极容易受损的风险，且有效避免了充电头4对外放电的风险。
在本实施例中，结合图1和图2所示，联动装置包括联动杆31和转轴32，联动杆31通过转轴32转动连接，联动杆31可相对该转轴32转动。触发装置和充电头4分别位于转轴32的两侧，且均与联动杆31连接。在本实施例中，触发装置位于充电头4的上方。触发装置移动时使得联动杆31转动，从而带动充电头4移动。在本实施例中，联动杆31与充电头4之间设有充电复位弹簧33，联动杆31带动充电头4移动伸出时，充电复位弹簧33产生弹性形变，充电复位弹簧33弹性形变产生的弹力可驱动联动杆31转动复位，从而带动充电头4和触发装置移动复位。在本实施例中，充电桩本体1内还设有导轨，充电头4移动时沿导轨移动，导轨对充电头4的移动起导向和限位作用，以确保充电头4尽可能地直线移动。具体的，导轨包括两条间隔设置的限位轨51，充电头4位于两条限位轨51之间，充电头4的两侧均设有分别位于两条限位轨51的两根限位柱41，充电头4移动时，两侧的两根限位柱41分别沿对应的限位轨51移动。在其他实施例中，充电头4的两侧也可均只设置一根限位柱41，但是设置两个限位柱41能够有效地保证充电头4只能够相对限位轨51在小角度范围内转动而不至于因转动角度过大而影响充电头4与移动机器人的插接。结合图3所示，在本实施例中，充电头4设有用于与移动机器人配合实现卡接限位的限位槽42，限位槽42位于充电头4的非金属接触面，对应的，移动机器人内设置限位块，限位块和限位槽42配合卡紧使充电头4的金属接触面即电极所在面与移动机器人内的电极更可靠地接触。在其他实施例中，也可在充电头4设置限位块，对应的，移动机器人内设置限位槽。在本实施例中，充电头4的端部在非金属接触面设有导向斜面43，充电头4与移动机器人最先通过该导向斜面43接触，该导向斜面43起导向作用，使充电头4与移动机器人更好地插接实现连接。
结合图1和图2所示，在本实施例中，触发装置包括触发块21，触发块21的一端伸出至充电桩本体1外，另一端与联动杆31连接。具体的，触发块21的另一端设有触发轴22，联动杆31上设有联动孔311，触发轴22位于联动孔311内，且触发轴22可在联动孔311内移动。移动机器人靠近后推动触发块21向充电桩本体1内移动，触发轴22在联动孔311内移动至推动联动杆31转动，联动杆31转动推动充电头4向外移动伸出。在本实施例中，触发轴22与联动孔之间设有触发复位弹簧，触发块21被触发向充电桩本体1内移动时，触发复位弹簧产生弹性形变，触发复位弹簧弹性形变产生的弹力驱动触发块21向充电桩本体1外移动复位。
以上具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对以上实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种移动机器人自动充电桩，其特征在于：包括充电桩本体，所述充电桩本体内设有触发装置、联动装置和充电头，所述触发装置的一端伸出至所述充电桩本体外，另一端通过所述联动装置与所述充电头联动，所述充电头位于所述充电桩本体内；当所述触发装置的在所述充电桩本体外的一端被触发向所述充电桩本体内移动时，所述触发装置通过所述联动装置带动所述充电头移动伸出至所述充电桩本体外。
2.根据权利要求1所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述联动装置包括联动杆和转轴，所述联动杆通过所述转轴转动连接，所述触发装置和所述充电头分别位于所述转轴的两侧且均与所述联动杆连接。
3.根据权利要求2所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述联动杆与所述充电头之间设有充电复位弹簧，所述联动杆带动所述充电头移动伸出时，所述充电复位弹簧产生弹性形变。
4.根据权利要求2所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述触发装置包括触发块，所述触发块的一端伸出至所述充电桩本体外，另一端与所述联动杆连接。
5.根据权利要求4所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述触发块的另一端设有触发轴，所述联动杆上设有联动孔，所述触发轴位于所述联动孔内，且所述触发轴可在所述联动孔内移动。
6.根据权利要求5所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述触发轴与所述联动孔之间设有触发复位弹簧，所述触发块被触发向所述充电桩本体内移动时，所述触发复位弹簧产生弹性形变。
7.根据权利要求1所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述充电桩本体内还设有导轨，所述充电头移动时沿所述导轨移动。
8.根据权利要求7所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述导轨包括两条限位轨，所述充电头位于两条所述限位轨之间，所述充电头的两侧均设有分别位于两条所述限位轨的一根或两根限位柱。
9.根据权利要求1所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述充电头设有用于与移动机器人配合实现卡接限位的限位槽或限位块。
10.根据权利要求9所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述充电头的端部设有导向斜面。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114243854A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-25 | 美的集团(上海)有限公司 | 一种联动充电触头装置、充电桩和机器人充电系统 |
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- 2019-12-18 CN CN201922285856.9U patent/CN210898598U/zh active Active
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| CN114243854A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-25 | 美的集团(上海)有限公司 | 一种联动充电触头装置、充电桩和机器人充电系统 |
| CN114243854B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-09-19 | 美的集团(上海)有限公司 | 一种联动充电触头装置、充电桩和机器人充电系统 |
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