CN210897891U - 一种具有百适应功能的agv自动充电插头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV自动充电插头技术领域，且公开了一种具有百适应功能的AGV自动充电插头装置，包括外壳，所述外壳的右侧固定安装有限位环，外壳的内腔右侧壁固定安装有与限位环固定连接并延伸至限位环右侧的后端盖，所述外壳的内部且位于后端盖的左侧活动安装有支撑板，所述外壳的内部且位于支撑板的左侧固定安装有前导向板。该具有百适应功能的AGV自动充电插头装置，能够降低AGV自动充电系统安装施工的精度要求、提高插头与插座的对接成功率，增大触头与充电插座的接触面积和接触力度，提高接触可靠性，该结构降低了AGV自动充电装置安装精度的要求，和地面等因素对充电触头对接的影响，更有利于使用者使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV自动充电插头技术领域，具体为一种具有百适应功能的AGV自动充电插头装置。
背景技术
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，AGV也叫自动导引运输车，自动引导运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
目前市场上现有的AGV自动充电插头都有结构简单和连接方便的优点，但是现有的AGV自动充电插头由于结构固定无法调整，对安装精度和地面状况要求较高，因此对接成功率收到限制，大大降低工作效率，故而提出一种具有百适应功能的AGV自动充电插头装置来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有百适应功能的AGV自动充电插头装置，具备自适应等优点，解决了现有的AGV自动充电插头由于结构固定无法调整，对安装精度和地面状况要求较高，因此对接成功率收到限制，大大降低工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述自适应的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有百适应功能的AGV自动充电插头装置，包括外壳，所述外壳的右侧固定安装有限位环，外壳的内腔右侧壁固定安装有与限位环固定连接并延伸至限位环右侧的后端盖，所述外壳的内部且位于后端盖的左侧活动安装有支撑板，所述外壳的内部且位于支撑板的左侧固定安装有前导向板，所述前导向板的右侧固定安装有贯穿支撑板并与后端盖固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套接有分别与支撑板和后端盖接触的伸缩弹簧，所述前导向板的左侧开设有数量为两个的导向槽，所述前导向板的左侧活动安装有贯穿导向槽和支撑板，并延伸至伸缩弹簧上下两侧的触头，触头的右侧固定安装有接线柱，所述伸缩杆的外侧套接有位于支撑板的左侧并分别与支撑板和上方所述触头固定连接的扭簧。
优选的，所述伸缩杆由套杆和内杆组成，且套杆的左侧与前导向板固定连接，套杆的右侧与支撑板固定连接，套杆的内部活动安装有贯穿套杆、支撑板和伸缩弹簧并与后端盖固定连接的内杆。
优选的，所述支撑板的内部开设有与伸缩杆相适配的通孔，且通孔的直径小于扭簧和伸缩弹簧的内壁直径。
优选的，所述导向槽为弧形槽，且导向槽的宽度大于触头的直径。
优选的，两个所述导向槽均呈对称分布，所述限位环的内壁直径与后端盖的内壁直径相适配。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有百适应功能的AGV自动充电插头装置，具备以下有益效果：
该具有百适应功能的AGV自动充电插头装置，通过设置外壳、限位环、后端盖、支撑板、前导向板、伸缩杆、伸缩弹簧、扭簧、导向槽、触头和接线柱，在充电时，若触头的端部圆弧面与插座绝缘凸台发生接触，触头在绝缘凸台的反作用力使得触头沿着导向板上的导向槽转动，直至触头与插座的触点完全接触，伸缩弹簧可以使得触头在调整姿态过程中，为触头与插座接触提供足够的接触力，而且触头也可以在伸缩弹簧作用下具有前后浮动能力，充电完成收回触头时，触头可以在扭簧作用下，恢复自然状态以便下次充电时对接，该装置前后浮动量，可以根据伸缩弹簧的伸缩量来确定；触头旋转调整姿态的浮动大小主要有导向槽来确定，该装置能够降低AGV自动充电系统安装施工的精度要求、提高插头与插座的对接成功率，增大触头与充电插座的接触面积和接触力度，提高接触可靠性，该结构降低了AGV自动充电装置安装精度的要求，和地面等因素对充电触头对接的影响，更有利于使用者使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的左视图；
图3为本实用新型结构的右视图。
图中：1外壳、2限位环、3后端盖、4支撑板、5前导向板、6伸缩杆、7伸缩弹簧、8扭簧、9导向槽、10触头、11接线柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种具有百适应功能的AGV自动充电插头装置，包括外壳1，外壳1的右侧固定安装有限位环2，外壳1的内腔右侧壁固定安装有与限位环2固定连接并延伸至限位环2右侧的后端盖3，外壳1的内部且位于后端盖3的左侧活动安装有支撑板4，外壳1的内部且位于支撑板4的左侧固定安装有前导向板5，前导向板5的右侧固定安装有贯穿支撑板4并与后端盖3固定连接的伸缩杆6，伸缩杆6的外侧套接有分别与支撑板4和后端盖3接触的伸缩弹簧7，伸缩杆6由套杆和内杆组成，且套杆的左侧与前导向板5固定连接，套杆的右侧与支撑板4固定连接，套杆的内部活动安装有贯穿套杆、支撑板4和伸缩弹簧7并与后端盖3固定连接的内杆，前导向板5的左侧开设有数量为两个的导向槽9，两个导向槽9均呈对称分布，限位环2的内壁直径与后端盖3的内壁直径相适配，前导向板5的左侧活动安装有贯穿导向槽9和支撑板4，并延伸至伸缩弹簧7上下两侧的触头10，导向槽9为弧形槽，且导向槽9的宽度大于触头10的直径，触头10的右侧固定安装有接线柱11，伸缩杆6的外侧套接有位于支撑板4的左侧并分别与支撑板4和上方触头10固定连接的扭簧8，支撑板4的内部开设有与伸缩杆6相适配的通孔，且通孔的直径小于扭簧8和伸缩弹簧7的内壁直径，通过设置外壳1、限位环2、后端盖3、支撑板4、前导向板5、伸缩杆6、伸缩弹簧7、扭簧8、导向槽9、触头10和接线柱11，在充电时，若触头10的端部圆弧面与插座绝缘凸台发生接触，触头10在绝缘凸台的反作用力使得触头10沿着导向板上的导向槽9转动，直至触头与10插座的触点完全接触，伸缩弹簧7可以使得触头10在调整姿态过程中，为触头10与插座接触提供足够的接触力，而且触头10也可以在伸缩弹簧7作用下具有前后浮动能力，充电完成收回触头10时，触头10可以在扭簧8作用下，恢复自然状态以便下次充电时对接，该装置前后浮动量，可以根据伸缩弹簧7的伸缩量来确定；触头10旋转调整姿态的浮动大小主要有导向槽9来确定，该装置能够降低AGV自动充电系统安装施工的精度要求、提高插头10与插座的对接成功率，增大触头10与充电插座的接触面积和接触力度，提高接触可靠性，该结构降低了AGV自动充电装置安装精度的要求，和地面等因素对充电触头对接的影响，更有利于使用者使用。
综上所述，该具有百适应功能的AGV自动充电插头装置，通过设置外壳1、限位环2、后端盖3、支撑板4、前导向板5、伸缩杆6、伸缩弹簧7、扭簧8、导向槽9、触头10和接线柱11，在充电时，若触头10的端部圆弧面与插座绝缘凸台发生接触，触头10在绝缘凸台的反作用力使得触头10沿着导向板上的导向槽9转动，直至触头与10插座的触点完全接触，伸缩弹簧7可以使得触头10在调整姿态过程中，为触头10与插座接触提供足够的接触力，而且触头10也可以在伸缩弹簧7作用下具有前后浮动能力，充电完成收回触头10时，触头10可以在扭簧8作用下，恢复自然状态以便下次充电时对接，该装置前后浮动量，可以根据伸缩弹簧7的伸缩量来确定；触头10旋转调整姿态的浮动大小主要有导向槽9来确定，该装置能够降低AGV自动充电系统安装施工的精度要求、提高插头10与插座的对接成功率，增大触头10与充电插座的接触面积和接触力度，提高接触可靠性，该结构降低了AGV自动充电装置安装精度的要求，和地面等因素对充电触头对接的影响，更有利于使用者使用，解决了现有的AGV自动充电插头由于结构固定无法调整，对安装精度和地面状况要求较高，因此对接成功率收到限制，大大降低工作效率的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有百适应功能的AGV自动充电插头装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的右侧固定安装有限位环(2)，外壳(1)的内腔右侧壁固定安装有与限位环(2)固定连接并延伸至限位环(2)右侧的后端盖(3)，所述外壳(1)的内部且位于后端盖(3)的左侧活动安装有支撑板(4)，所述外壳(1)的内部且位于支撑板(4)的左侧固定安装有前导向板(5)，所述前导向板(5)的右侧固定安装有贯穿支撑板(4)并与后端盖(3)固定连接的伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的外侧套接有分别与支撑板(4)和后端盖(3)接触的伸缩弹簧(7)，所述前导向板(5)的左侧开设有数量为两个的导向槽(9)，所述前导向板(5)的左侧活动安装有贯穿导向槽(9)和支撑板(4)，并延伸至伸缩弹簧(7)上下两侧的触头(10)，触头(10)的右侧固定安装有接线柱(11)，所述伸缩杆(6)的外侧套接有位于支撑板(4)的左侧并分别与支撑板(4)和上方所述触头(10)固定连接的扭簧(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有百适应功能的AGV自动充电插头装置，其特征在于：所述伸缩杆(6)由套杆和内杆组成，且套杆的左侧与前导向板(5)固定连接，套杆的右侧与支撑板(4)固定连接，套杆的内部活动安装有贯穿套杆、支撑板(4)和伸缩弹簧(7)并与后端盖(3)固定连接的内杆。
3.根据权利要求1所述的一种具有百适应功能的AGV自动充电插头装置，其特征在于：所述支撑板(4)的内部开设有与伸缩杆(6)相适配的通孔，且通孔的直径小于扭簧(8)和伸缩弹簧(7)的内壁直径。
4.根据权利要求1所述的一种具有百适应功能的AGV自动充电插头装置，其特征在于：所述导向槽(9)为弧形槽，且导向槽(9)的宽度大于触头(10)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种具有百适应功能的AGV自动充电插头装置，其特征在于：两个所述导向槽(9)均呈对称分布，所述限位环(2)的内壁直径与后端盖(3)的内壁直径相适配。
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| CN201922376366.XU CN210897891U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种具有百适应功能的agv自动充电插头装置 |
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| CN (1) | CN210897891U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113233131A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-08-10 | 中国矿业大学 | 一种基于扭簧透光量测量的刮板链条监测系统及方法 |
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2019
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113233131A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-08-10 | 中国矿业大学 | 一种基于扭簧透光量测量的刮板链条监测系统及方法 |
| CN113233131B (zh) * | 2021-04-19 | 2022-09-09 | 中国矿业大学 | 一种基于扭簧透光量测量的刮板链条监测系统及方法 |
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