CN210893533U - 一种扭矩扳手用自动校验仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扭矩扳手用自动校验仪，包括工作台面，工作台面的一端设置有传感器，传感器与驱动器相连接，工作台面的另一端设置有支撑台，支撑台上设置有挡杆，支撑台位于导轨上，导轨安装在工作台面的顶面上，工作台面的中部设置有显示器。本实用新型通过旋转传感器，固定扳手的办法来达到校验扭矩扳手并记录实验数据的目的，自动消除棘齿之间的间隙，极大地减小了纵向工作空间，使得设备结构简单化，小型化，精细化，而且全设备自动化进行，较传统校验仪采用人工校验的方法，不仅提高了产能，同时也消除了人力所产生的重复性误差，使得校验过程更加精确和准确。

Description

一种扭矩扳手用自动校验仪

技术领域

本实用新型属于扭矩扳手校验技术领域，具体涉及一种扭矩扳手用自动校验仪。

背景技术

力矩扳手又叫扭矩扳手、扭矩可调扳手，是扳手的一种。随着我国产业结构调整以及自动化设备技术水平提高，我国智能装备产业迎来快速增长期，智能装配对于装配工具比如扭矩扳手的工作精度要求较高，扭矩扳手在智能装配工作过程中，需经常进行校验以保证其扭矩值满足装配要求。

目前的校验仪通常有两种结构，一是采用固定扳手头，用人力给扳手手柄加载扭矩的形式，其体积小、重量轻，但是因为施力不平稳，测量准确度低；二是采用固定扳手手柄、用加力机构给扳手头加载扭矩的形式，加力机构由蜗轮、蜗杆、齿轮副组成，其准确度高，但制造成本高、体积大、设备重，不方便外场使用。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种扭矩扳手用自动校验仪的技术方案，设备结构简单，体积小，质量轻，便于外场携带使用，而且全设备为自动化操作，降低测量误差率，有效提高校验的精准性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种扭矩扳手用自动校验仪，其特征在于：包括工作台面，工作台面的一端设置有传感器，传感器与驱动器相连接，工作台面的另一端设置有支撑台，支撑台上设置有挡杆，支撑台位于导轨上，导轨安装在工作台面的顶面上，工作台面的中部设置有显示器。

进一步，显示器通过调节杆组与工作台面相连接，调节杆组可以便于显示器在工作台面上的平稳放置，并且调节杆组可以对显示器的实际高度进行调整，从而更有利于检测人员对显示器上数据的监测和读取，设计更加的人性化。

进一步，调节杆组包括调节杆、支撑杆和插板，调节杆与显示器相连接，调节杆的底部设置有U型块，U型块与调节杆之间形成套孔，套孔与支撑杆相匹配，调节杆通过套孔套设在支撑杆上，且U型块通过紧定螺钉与支撑杆限位抵紧，整体结构设计紧凑合理，调节方便简单，通过U型块与调节杆组合形成一个套孔，从而实现调节杆与支撑杆之间的活动套接，使得调节杆可以沿着支撑杆表面上下滑动，从而对显示器的高度进行调整，再通过紧定螺钉的配合，当调节杆滑动到位后，拧紧紧定螺钉，实现调节杆在支撑杆上的限位固定。

进一步，插板包括头部和插块，插块对称设置在头部一侧的左右两侧，支撑杆上均匀对称设置有两组插槽，插块与插槽相匹配，插块插接在插槽内，通过插槽和插块的设计可以实现插板与支撑杆之间的插接定位，通过插板的头部对U型块起到支撑定位的作用，使得插板可以与紧定螺钉相结合共同保障调节杆的结构稳固性，提高显示器的结构稳固性。

进一步，插板的尾端设置有限位套，限位套通过限位槽卡接在插块上，限位套上设置有卡板，限位套的设计可以起到辅助作用，将插块延伸出插槽的部分卡接限位，从而进一步保障插板与支撑杆之间的卡接牢固性，确保插板对U型块的支撑托举作用，同时限位套的顶部可以对调节杆的底端进行支撑托举，与插板的头部相结合，对U型块和调节杆进行共同支撑，保证调节杆的稳固性，并且限位套上卡板的设计可以起到进一步的卡接限位作用，使得限位套卡接到位后，调节杆的底部正好卡接在卡板与支撑杆之间。

进一步，支撑杆的底端设置有底座，底座位于工作台面上，支撑杆的顶端可拆卸安装有限位板，底座的设计可以增加支撑杆底部与工作台面的接触面积，从而使得显示器的放置更平稳，支撑杆顶端限位板的安装，可以起到限位作用，避免显示器高度调节过程中调节杆从支撑杆上完全脱离，提高安全性能，并且限位板可拆卸安装，可以便于实际的组装拆卸。

进一步，驱动器包括步进电机和行星减速器，步进电机与行星减速器相连接，行星减速器与连接法兰相连接，连接法兰位于工作台面的顶面上，传感器与连接法兰相连接，整体结构设计经常合理，步进电机转动，通过行星减速器降低转速，放大扭矩，再带动传感器的同步转动，实现力矩的加载。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型通过旋转传感器，固定扳手的办法来达到校验扭矩扳手并记录实验数据的目的，自动消除棘齿之间的间隙，极大地减小了纵向工作空间，使得设备结构简单化，小型化，精细化，而且全设备自动化进行，较传统校验仪采用人工校验的方法，不仅提高了产能，同时也消除了人力所产生的重复性误差，使得校验过程更加精确和准确，该设备还可以配备打印机，用于将校验数据打印备份。

本实用新型实际使用时，先把扭矩扳手头部放置在传感器上，尾部放置在支撑台上，支撑台根据扳手的长度在导轨上进行移动调整，使测力点位于挡杆处，接着步进电机开始正向旋转，行星减速器将步进电机的转速降低，扭矩放大，而传感器被行星减速器带动一起旋转，扳手开始加载力矩，当扭矩扳手到达预置的值后突然卸力，同时传感器检测到力矩突然减小后开始释放反转的信号，步进电机带动行星减速器和传感器开始同步反转，直至恢复到原点并显示扭矩值。

本实用新型当需要调整显示器的高度时，首先拧松紧定螺钉，沿着支撑杆表面滑动调节杆，直至显示器移动到所需高度时，将插板插入到所需高度对应的插槽内，使得调节杆底部的U型块正好搁置在插板的头部，再拧紧紧定螺钉，使得调节杆相对支撑杆限位固定，接着将限位套卡接到插板的尾端，使得调节杆的底端正好抵触在限位套上，同时调节杆的底端卡接在卡板和支撑杆之间，进一步确保调节杆的结构稳固性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种扭矩扳手用自动校验仪的结构示意图；

图2为扭矩扳手校验时与传感器、支撑台的位置结构示意图；

图3为本实用新型中显示器与调节杆组的安装结构示意图；

图4为本实用新型中插板与限位套的安装结构示意图；

图5为本实用新型中显示器的结构示意图；

图6为本实用新型中插板、限位套与支撑杆的安装结构示意图。

图中：1-工作台面；2-传感器；3-驱动器；4-支撑台；5-挡杆；6-导轨；7-显示器；8-调节杆组；9-调节杆；10-支撑杆；11-插板；12-U型块；13-套孔；14-紧定螺钉；15-头部；16-插块；17-插槽；18-限位套；19-限位槽；20-卡板；21-底座；22-限位板；23-步进电机；24—行星减速器；25-连接法兰；26-扭矩扳手；27-测力点。

具体实施方式

如图1至图6所示，为本实用新型一种扭矩扳手用自动校验仪，包括工作台面1，工作台面1的一端设置有传感器2，传感器2与驱动器3相连接，工作台面1的另一端设置有支撑台4，支撑台4上设置有挡杆5，支撑台4位于导轨6上，导轨6安装在工作台面1的顶面上，工作台面1的中部设置有显示器7。显示器7通过调节杆组8与工作台面1相连接，调节杆组8可以便于显示器7在工作台面1上的平稳放置，并且调节杆组8可以对显示器7的实际高度进行调整，从而更有利于检测人员对显示器7上数据的监测和读取，设计更加的人性化。

调节杆组8包括调节杆9、支撑杆10和插板11，调节杆9与显示器7相连接，调节杆9的底部设置有U型块12，U型块12与调节杆9之间形成套孔13，套孔13与支撑杆10相匹配，调节杆9通过套孔13套设在支撑杆10上，且U型块12通过紧定螺钉14与支撑杆10限位抵紧，整体结构设计紧凑合理，调节方便简单，通过U型块12与调节杆9组合形成一个套孔13，从而实现调节杆9与支撑杆10之间的活动套接，使得调节杆9可以沿着支撑杆10表面上下滑动，从而对显示器7的高度进行调整，再通过紧定螺钉14的配合，当调节杆9滑动到位后，拧紧紧定螺钉14，实现调节杆9在支撑杆10上的限位固定。

插板11包括头部15和插块16，插块16对称设置在头部15一侧的左右两侧，支撑杆10上均匀对称设置有两组插槽17，插块16与插槽17相匹配，插块16插接在插槽17内，通过插槽17和插块16的设计可以实现插板11与支撑杆10之间的插接定位，通过插板11的头部15对U型块12起到支撑定位的作用，使得插板11可以与紧定螺钉14相结合共同保障调节杆9的结构稳固性，提高显示器7的结构稳固性。

插板11的尾端设置有限位套18，限位套18通过限位槽19卡接在插块16上，限位套18上设置有卡板20，限位套18的设计可以起到辅助作用，将插块16延伸出插槽17的部分卡接限位，从而进一步保障插板11与支撑杆10之间的卡接牢固性，确保插板11对U型块12的支撑托举作用，同时限位套18的顶部可以对调节杆9的底端进行支撑托举，与插板11的头部15相结合，对U型块12和调节杆9进行共同支撑，保证调节杆9的稳固性，并且限位套18上卡板20的设计可以起到进一步的卡接限位作用，使得限位套18卡接到位后，调节杆9的底部正好卡接在卡板20与支撑杆10之间，显示器7的结构更稳固。

支撑杆10的底端设置有底座21，底座21位于工作台面1上，支撑杆10的顶端可拆卸安装有限位板22，底座21的设计可以增加支撑杆10底部与工作台面1的接触面积，从而使得显示器7的放置更平稳，支撑杆10顶端限位板22的安装，可以起到限位作用，避免显示器7高度调节过程中调节杆9从支撑杆10上完全脱离，提高安全性能，并且限位板22可拆卸安装，可以便于实际的组装拆卸。

驱动器3包括步进电机23和行星减速器24，步进电机23与行星减速器24相连接，行星减速器24与连接法兰25相连接，连接法兰25位于工作台面1的顶面上，传感器2与连接法兰25相连接，整体结构设计经常合理，步进电机23转动，通过行星减速器24降低转速，放大扭矩，再带动传感器2的同步转动，实现力矩的加载，而连接法兰25可以便于减速器24与驱动器3之间的连接安装。

本实用新型通过旋转传感器2，固定扳手的办法来达到校验扭矩扳手并记录实验数据的目的，自动消除棘齿之间的间隙，极大地减小了纵向工作空间，使得设备结构简单化，小型化，精细化，而且全设备自动化进行，较传统校验仪采用人工校验的方法，不仅提高了产能，同时也消除了人力所产生的重复性误差，使得校验过程更加精确和准确。

本实用新型实际使用时，先把扭矩扳手头部15放置在传感器2上，尾部放置在支撑台4上，支撑台4根据扳手的长度在导轨6上进行移动调整，使测力点27位于挡杆5处，接着步进电机23开始正向旋转，行星减速器24将步进电机23的转速降低，扭矩放大，而传感器2被行星减速器24带动一起旋转，扳手开始加载力矩，当扭矩扳手到达预置的值后突然卸力，同时传感器2检测到力矩突然减小后开始释放反转的信号，步进电机23带动行星减速器24和传感器2开始同步反转，直至恢复到原点并显示扭矩值，便于下一次对扭矩扳手的校验。

本实用新型当需要调整显示器7的高度时，首先拧松紧定螺钉14，沿着支撑杆10表面滑动调节杆9，直至显示器7移动到所需高度时，将插板11插入到所需高度对应的插槽17内，使得调节杆9底部的U型块12正好搁置在插板11的头部15，再拧紧紧定螺钉14，使得调节杆9相对支撑杆10限位固定，接着将限位套18卡接到插板11的尾端，使得调节杆9的底端正好抵触在限位套18上，同时调节杆9的底端卡接在卡板20和支撑杆10之间，进一步确保调节杆9的结构稳固性。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种扭矩扳手用自动校验仪，其特征在于：包括工作台面，所述工作台面的一端设置有传感器，所述传感器与驱动器相连接，所述工作台面的另一端设置有支撑台，所述支撑台上设置有挡杆，所述支撑台位于导轨上，所述导轨安装在所述工作台面的顶面上，所述工作台面的中部设置有显示器。

2.根据权利要求1所述一种扭矩扳手用自动校验仪，其特征在于：所述显示器通过调节杆组与所述工作台面相连接。

3.根据权利要求2所述一种扭矩扳手用自动校验仪，其特征在于：所述调节杆组包括调节杆、支撑杆和插板，所述调节杆与所述显示器相连接，所述调节杆的底部设置有U型块，所述U型块与所述调节杆之间形成套孔，所述套孔与所述支撑杆相匹配，所述调节杆通过所述套孔套设在所述支撑杆上，且所述U型块通过紧定螺钉与所述支撑杆限位抵紧。

4.根据权利要求3所述一种扭矩扳手用自动校验仪，其特征在于：所述插板包括头部和插块，所述插块对称设置在所述头部一侧的左右两侧，所述支撑杆上均匀对称设置有两组插槽，所述插块与所述插槽相匹配，所述插块插接在所述插槽内。

5.根据权利要求4所述一种扭矩扳手用自动校验仪，其特征在于：所述插板的尾端设置有限位套，所述限位套通过限位槽卡接在所述插块上，所述限位套上设置有卡板。

6.根据权利要求3所述一种扭矩扳手用自动校验仪，其特征在于：所述支撑杆的底端设置有底座，所述底座位于所述工作台面上，所述支撑杆的顶端可拆卸安装有限位板。

7.根据权利要求1所述一种扭矩扳手用自动校验仪，其特征在于：所述驱动器包括步进电机和行星减速器，所述步进电机与所述行星减速器相连接，所述行星减速器与连接法兰相连接，所述连接法兰位于所述工作台面的顶面上，所述传感器与所述连接法兰相连接。

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