CN210884228U - 一种上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料装置，包括中转台，所述中转台的一侧安装有上料结构，且中转台的另一侧安装有下料结构；所述下料结构包括横梁、竖梁移动座、竖梁、竖梁移动座电机、抓取结构、控制器、连接架、支撑架、底架、底板、横梁移动座和横梁移动座电机，其中，所述底架的上方连接有底板，且底架的后方连接有支撑架；本实用新型底架的上方均匀铺设有钢架，钢架的上方通过焊接的方式连接有底板，这种结构可以提高底板的支撑强度，进而能够容纳更多的板材，加快板材上下料的进度；同时底板由于底架的原因不与地面相接触，可有效避免地面湿气进入底板内，延长底板的使用寿命，即延长装置整体的使用寿命。

Description

一种上下料装置

技术领域

本实用新型属于板材加工技术领域，具体涉及一种上下料装置。

背景技术

随着我国国民经济的提升以及社会各行各业的发展，板材的利用率越来越高，在板材加工过程中常常需要用到上下料装置，虽然现有上下料装置的生产工艺正在日渐成熟，但仍有部分不足待改进。

现有技术存在以下问题：现有上下料装置的抓取结构较为简单，抓取力度较弱，导致上下料过程中常常出现板材掉落的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种上下料装置，具有抓取力度强，杜绝上下料过程中板材掉落问题发生的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料装置，包括中转台，所述中转台的一侧安装有上料结构，且中转台的另一侧安装有下料结构；

所述下料结构包括横梁、竖梁移动座、竖梁、竖梁移动座电机、抓取结构、控制器、连接架、支撑架、底架、底板、横梁移动座和横梁移动座电机，其中，所述底架的上方连接有底板，且底架的后方连接有支撑架，所述支撑架上安装有两个连接架，靠下方所述连接架上固定有控制器，所述支撑架的上方安装有横梁，所述横梁上连接有横梁移动座，所述横梁移动座的上方固定有横梁移动座电机，所述横梁移动座靠近底板的一端连接有竖梁，所述竖梁上安装有竖梁移动座，所述竖梁移动座的一端安装有竖梁移动座电机，且竖梁移动座的下方安装有抓取结构；

所述竖梁移动座包括第一移动板、第二移动板、第三移动板和直三角板，其中，所述直三角板的下方一侧连接有第二移动板，且直三角板的下方另一侧连接有第三移动板，所述第二移动板与直三角板以及第三移动板与直三角板的内侧壁通过第一移动板连接；

所述抓取结构包括抓板齿块、防掉块、气缸尾端固定块、辅助气缸尾端固定块、辅助气缸、气缸、抓板爪、抓板架、限位柱和安装板，其中，所述抓板架的上方中间位置安装有安装板，所述安装板的上方四角均安装有限位柱，所述抓板架的四角均安装有抓板爪，四个所述抓板爪的靠下方均安装有抓板齿块，四个所述抓板爪靠近安装板的一侧均连接有气缸，四个所述气缸远离抓板爪的一端与抓板架之间通过气缸尾端固定块连接，同侧两个所述抓板爪相互靠近的一侧均安装有防掉块，所述防掉块共设置有四个，四个所述防掉块靠近安装板的一侧均安装有辅助气缸，四个所述辅助气缸远离防掉块的一端与抓板架之间均通过辅助气缸尾端固定块连接。

优选的，所述上料结构的结构与下料结构的结构相同。

优选的，上料结构所述横梁的朝向与下料结构上所述横梁的朝向相反。

优选的，所述底架的上方均匀铺设有钢架，该钢架与底板之间通过焊接的方式连接。

优选的，所述第二移动板和第三移动板上均开设有若干个散热孔。

优选的，所述直三角板的中间位置开设有电机轴孔，且直三角板的四角均开设有电机安装孔。

优选的，所述横梁移动座的结构与竖梁移动座的结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型底架的上方均匀铺设有钢架，钢架的上方通过焊接的方式连接有底板，这种结构可以提高底板的支撑强度，进而能够容纳更多的板材，加快板材上下料的进度；同时底板由于底架的原因不与地面相接触，可有效避免地面湿气进入底板内，延长底板的使用寿命，即延长装置整体的使用寿命。

2、本实用新型抓取结构由安装板、限位柱、抓板架、气缸尾端固定块、气缸、抓板爪、抓板齿块、辅助气缸尾端固定块、辅助气缸和防掉块构成，较现有技术而言，采用抓板爪和抓板齿块抓取的同时利用防掉块辅助的抓取方式更能保证抓取结构的抓取力度，杜绝上下料过程中板材掉落的问题发生。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型正视平面的结构示意图；

图3为本实用新型上料结构的结构示意图；

图4为本实用新型下料结构的结构示意图；

图5为本实用新型抓取结构的结构示意图；

图6为本实用新型竖梁移动座的结构示意图；

图中：1、上料结构；2、中转台；3、下料结构；31、横梁；32、竖梁移动座；321、第一移动板；322、第二移动板；323、第三移动板；324、直三角板；33、竖梁；34、竖梁移动座电机；35、抓取结构；351、抓板齿块；352、防掉块；353、气缸尾端固定块；354、辅助气缸尾端固定块；355、辅助气缸；356、气缸；357、抓板爪；358、抓板架；359、限位柱；360、安装板；36、控制器；37、连接架；38、支撑架；39、底架；40、底板；41、横梁移动座；42、横梁移动座电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种上下料装置，包括中转台2，中转台2的一侧安装有上料结构1，且中转台2的另一侧安装有下料结构3，为了上料结构1能够与下料结构3具有相同的送料功能，本实施例中，优选的，上料结构1的结构与下料结构3的结构相同；

下料结构3包括横梁31、竖梁移动座32、竖梁33、竖梁移动座电机34、抓取结构35、控制器36、连接架37、支撑架38、底架39、底板40、横梁移动座41和横梁移动座电机42，其中，底架39的上方连接有底板40，为了将底板40固定在底架39上，本实施例中，优选的，底架39的上方均匀铺设有钢架，该钢架与底板40之间通过焊接的方式连接，且底架39的后方连接有支撑架38，支撑架38上安装有两个连接架37，靠下方连接架37上固定有控制器36，支撑架38的上方安装有横梁31，横梁31上连接有横梁移动座41，横梁移动座41的上方固定有横梁移动座电机42，横梁移动座41靠近底板40的一端连接有竖梁33，竖梁33上安装有竖梁移动座32，为了横梁移动座41能够具有与竖梁移动座32一样的功能，本实施例中，优选的，横梁移动座41的结构与竖梁移动座32的结构相同，竖梁移动座32的一端安装有竖梁移动座电机34，且竖梁移动座32的下方安装有抓取结构35；

竖梁移动座32包括第一移动板321、第二移动板322、第三移动板323和直三角板324，其中，为了能够更好的安装竖梁移动座电机34，本实施例中，优选的，直三角板324的中间位置开设有电机轴孔，且直三角板324的四角均开设有电机安装孔，直三角板324的下方一侧连接有第二移动板322，且直三角板324的下方另一侧连接有第三移动板323，为了能够进行散热，本实施例中，优选的，第二移动板322和第三移动板323上均开设有若干个散热孔，第二移动板322与直三角板324以及第三移动板323与直三角板324的内侧壁通过第一移动板321连接；

抓取结构35包括抓板齿块351、防掉块352、气缸尾端固定块353、辅助气缸尾端固定块354、辅助气缸355、气缸356、抓板爪357、抓板架358、限位柱359和安装板360，其中，抓板架358的上方中间位置安装有安装板360，安装板360的上方四角均安装有限位柱359，抓板架358的四角均安装有抓板爪357，四个抓板爪357的靠下方均安装有抓板齿块351，四个抓板爪357靠近安装板360的一侧均连接有气缸356，四个气缸356远离抓板爪357的一端与抓板架358之间通过气缸尾端固定块353连接，同侧两个抓板爪357相互靠近的一侧均安装有防掉块352，防掉块352共设置有四个，四个防掉块352靠近安装板360的一侧均安装有辅助气缸355，四个辅助气缸355远离防掉块352的一端与抓板架358之间均通过辅助气缸尾端固定块354连接。

为了配合完成上下料操作，本实施例中，优选的，上料结构1横梁31的朝向与下料结构3上横梁31的朝向相反。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用过程中，将板材放在底板40上，通过外接电源启动上料结构1上的控制器36和下料结构3上的控制器36，上料结构1上的控制器36控制竖梁移动座电机34启动，竖梁移动座电机34驱动竖梁移动座32在竖梁33向下位移【竖梁移动座电机34驱动输出轴上的齿轮(图中未画出)转动，齿轮转动的同时在竖梁移动座32上的齿条(图中未画出)上发生相对位移】，竖梁移动座32驱动抓取结构35向下位移，直至能够抓取到底板40上的板材停止，到达能够抓取板材的位置后，上料结构1上的控制器36控制抓板架358上的四个气缸356分别向斜上方移动，四个气缸356在向斜上方移动的过程中，由于转轴(图中未画出)作用带动对应的抓板爪357向下移动，四个抓板爪357向下移动的同时带动对应的抓板齿块351对板材进行抓取，在气缸356移动的同时上料结构1上的控制器36同步控制四个辅助气缸355分别向斜上方移动，四个辅助气缸355在向斜上方移动的过程中，由于转轴(图中未画出)作用带动对应的防掉块352向下移动对板材进行抓取(由于防掉块352的辅助，提高板材的抓取力度，避免上料过程中板材掉落的问题发生)，抓取板材后竖梁移动座电机34驱动竖梁移动座32向上位移，竖梁移动座32驱动抓取结构35向上位移，直至回到初始位置停止，到达初始位置后，上料结构1上的控制器36控制横梁移动座电机42启动，横梁移动座电机42驱动横梁移动座41在横梁31上移动并向靠近中转台2的方向位移，直至位于中转台2的上方停止，到达中转台2的上方位置后，上料结构1上的控制器36控制竖梁移动座电机34启动，竖梁移动座电机34驱动竖梁移动座32向下位移，竖梁移动座32驱动抓取结构35向下位移，直至将板材放在中转台2的位置停止，四个辅助气缸355和四个气缸356同时向斜下方位置回缩，直至初始位置停止，此时板材被松开，位于中转台2上，此时下料结构3上的控制器36控制横梁移动座电机42启动，横梁移动座电机42驱动横梁移动座41向靠近中转台2的方向位移，直至位于中转台2的上方停止，到达中转台2的上方位置后，竖梁移动座电机34启动，竖梁移动座电机34驱动竖梁移动座32向下位移，竖梁移动座32驱动抓取结构35向下位移，直至能够抓取到中转台2上的板材停止，到达能够抓取板材的位置后，下料结构3上的控制器36控制抓板架358上的四个气缸356分别向斜上方移动，四个气缸356在向斜上方移动的过程中，由于转轴(图中未画出)作用带动对应的抓板爪357向下移动，四个抓板爪357向下移动的同时带动对应的抓板齿块351对板材进行抓取，在气缸356移动的同时下料结构3上的控制器36同步控制四个辅助气缸355分别向斜上方移动，四个辅助气缸355在向斜上方移动的过程中，由于转轴(图中未画出)作用带动对应的防掉块352向下移动对板材进行抓取，抓取板材后竖梁移动座电机34驱动竖梁移动座32向上位移，竖梁移动座32驱动抓取结构35向上位移，直至回到初始位置停止，到达初始位置后，下料结构3上的控制器36控制横梁移动座电机42启动，横梁移动座电机42驱动横梁移动座41向远离中转台2的方向位移，直至位于合适位置停止，四个辅助气缸355和四个气缸356同时向斜下方位置回缩，直至初始位置停止，此时板材被松开，完成板材上下料操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种上下料装置，包括中转台(2)，其特征在于：所述中转台(2)的一侧安装有上料结构(1)，且中转台(2)的另一侧安装有下料结构(3)；

所述下料结构(3)包括横梁(31)、竖梁移动座(32)、竖梁(33)、竖梁移动座电机(34)、抓取结构(35)、控制器(36)、连接架(37)、支撑架(38)、底架(39)、底板(40)、横梁移动座(41)和横梁移动座电机(42)，其中，所述底架(39)的上方连接有底板(40)，且底架(39)的后方连接有支撑架(38)，所述支撑架(38)上安装有两个连接架(37)，靠下方所述连接架(37)上固定有控制器(36)，所述支撑架(38)的上方安装有横梁(31)，所述横梁(31)上连接有横梁移动座(41)，所述横梁移动座(41)的上方固定有横梁移动座电机(42)，所述横梁移动座(41)靠近底板(40)的一端连接有竖梁(33)，所述竖梁(33)上安装有竖梁移动座(32)，所述竖梁移动座(32)的一端安装有竖梁移动座电机(34)，且竖梁移动座(32)的下方安装有抓取结构(35)；

所述竖梁移动座(32)包括第一移动板(321)、第二移动板(322)、第三移动板(323)和直三角板(324)，其中，所述直三角板(324)的下方一侧连接有第二移动板(322)，且直三角板(324)的下方另一侧连接有第三移动板(323)，所述第二移动板(322)与直三角板(324)以及第三移动板(323)与直三角板(324)的内侧壁通过第一移动板(321)连接；

所述抓取结构(35)包括抓板齿块(351)、防掉块(352)、气缸尾端固定块(353)、辅助气缸尾端固定块(354)、辅助气缸(355)、气缸(356)、抓板爪(357)、抓板架(358)、限位柱(359)和安装板(360)，其中，所述抓板架(358)的上方中间位置安装有安装板(360)，所述安装板(360)的上方四角均安装有限位柱(359)，所述抓板架(358)的四角均安装有抓板爪(357)，四个所述抓板爪(357)的靠下方均安装有抓板齿块(351)，四个所述抓板爪(357)靠近安装板(360)的一侧均连接有气缸(356)，四个所述气缸(356)远离抓板爪(357)的一端与抓板架(358)之间通过气缸尾端固定块(353)连接，同侧两个所述抓板爪(357)相互靠近的一侧均安装有防掉块(352)，所述防掉块(352)共设置有四个，四个所述防掉块(352)靠近安装板(360)的一侧均安装有辅助气缸(355)，四个所述辅助气缸(355)远离防掉块(352)的一端与抓板架(358)之间均通过辅助气缸尾端固定块(354)连接。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述上料结构(1)的结构与下料结构(3)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：上料结构(1)所述横梁(31)的朝向与下料结构(3)上所述横梁(31)的朝向相反。

4.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述底架(39)的上方均匀铺设有钢架，该钢架与底板(40)之间通过焊接的方式连接。

5.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述第二移动板(322)和第三移动板(323)上均开设有若干个散热孔。

6.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述直三角板(324)的中间位置开设有电机轴孔，且直三角板(324)的四角均开设有电机安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述横梁移动座(41)的结构与竖梁移动座(32)的结构相同。

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