CN216422566U - 一种防撞送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防撞送餐机器人，涉及机器人技术领域，该具有防撞的送餐机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧安装有摄像头和操控显示屏，所述机器人主体的内部安装有放置架，所述机器人主体的一侧安装有防撞结构，所述机器人主体的外侧设置有检修板，所述机器人主体和检修板的连接处设置有快拆结构，所述防撞结构包括防撞板，所述防撞板的两侧设置有侧边板，所述机器人主体的外侧安装有支撑块；在机器人使用过程中，通过防撞结构的设置，防止机器人主体的直接碰撞，提高其使用寿命，在机器人主体后期检修与维护过程中，通过快拆结构的使用，避免螺钉的繁琐拆卸，提高其检修效率。

Description

一种防撞送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种防撞送餐机器人。

背景技术

现有送餐机器人在使用过程中存在一定的不足，首先，在机器人主体在使用过程中，不免容易发生碰撞，在碰撞过程中没有较好的防撞结构，主体容易出现损坏现象，降低其使用寿命，其次，在机器人主体后期的维护与检修过程中，现有中通过螺栓进行安装与拆卸，费时费力，不便于其快速拆卸维修，为此，本领域的工作人员提出了一种防撞送餐机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防撞送餐机器人，解决了上述背景技术中的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种防撞送餐机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧安装有摄像头和操控显示屏，所述机器人主体的内部安装有放置架，所述机器人主体的一侧安装有防撞结构，所述机器人主体的外侧设置有检修板，所述机器人主体和检修板的连接处设置有快拆结构；

所述防撞结构包括防撞板，所述防撞板的两侧设置有侧边板，所述机器人主体的外侧安装有支撑块，所述支撑块远离机器人主体的一侧与防撞板的连接处设置有液压柱，所述液压柱的外侧设置有缓冲弹簧；

所述快拆结构包括合页，所述检修板的一侧安装有门手柄，所述检修板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有滑动块，所述滑动块的一侧开设有移动槽，所述移动槽的一侧安装有固定桩，所述机器人主体的内部开设有固定槽。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述机器人主体的外侧设置有扬声孔，所述扬声孔的数量为两组并呈对称分布，所述机器人主体的内部设置有喇叭，所述机器人主体的下端外表面靠近拐角处安装有移动轮，所述移动轮的数量为四组并呈对称分布。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述机器人主体和操控显示屏之间为电性连接，所述操控显示屏为弧形结构，所述机器人主体和摄像头之间为电性连接，所述摄像头的数量为四组并呈阵列分布，所述放置架和机器人主体之间为固定连接，所述放置架的数量为两组并呈对称分布。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述防撞板为矩形结构，所述防撞板的宽度大于机器人主体的宽度，所述防撞板的数量为两组并呈对称分布，所述侧边板和防撞板为一体成型结构，所述侧边板为弧形结构，所述防撞板和侧边板的高度相等。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述支撑块为扁状圆柱结构，所述支撑块和机器人主体之间为固定连接，所述支撑块呈对称分布，所述液压柱为伸缩结构，所述液压柱的直径小于支撑块的直径，所述缓冲弹簧的直径大于液压柱的直径且小于支撑块的直径，所述缓冲弹簧的圈数为四圈。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述合页的长度小于检修板的长度，所述机器人主体和检修板通过合页为转动连接，所述门手柄为圆柱结构，所述滑动槽的数量为两组并呈对称分布，所述滑动槽为矩形结构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述滑动块沿着滑动槽的内侧进行左右滑动，所述移动槽的横截面积小于滑动块的横截面积，所述固定桩为圆柱结构，所述固定槽的直径大于固定桩的直径，所述固定槽和固定桩之间相适配。

有益效果

本实用新型提供了一种防撞送餐机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种防撞送餐机器人，通过防撞板的两侧设置有侧边板，机器人主体的外侧安装有支撑块，支撑块远离机器人主体的一侧与防撞板的连接处设置有液压柱，液压柱的外侧设置有缓冲弹簧，在机器人主体受到撞击过程中，通过防护板或侧边板进行受力，在支撑块作为支撑作用下，使得液压柱进行压缩动作，同时带动缓冲弹簧进行压缩，直至外力撤回，使得防撞板与侧边板进行复位，防止机器人主体的直接碰撞，提高其使用寿命。

2、一种防撞送餐机器人，通过检修板的一侧安装有门手柄，检修板的一侧开设有滑动槽，滑动槽的内部设置有滑动块，滑动块的一侧开设有移动槽，移动槽的一侧安装有固定桩，机器人主体的内部开设有固定槽，在机器人主体后期检修与维护过程中，通过移动槽将滑动块沿着滑动槽内侧进行移动，同时带动固定桩沿着固定槽内侧外表面进行移动，直至固定桩脱离固定槽在通过门手柄和合页的配合下，将检修板进行打开，避免现有中螺钉的长时间拆卸，提高其检修效率。

附图说明

图1为一种防撞送餐机器人的结构示意图；

图2为一种防撞送餐机器人中防撞结构的结构示意图；

图3为一种防撞送餐机器人的图1中A的放大图；

图4为一种防撞送餐机器人的局部侧剖视图。

图中：1、机器人主体；2、扬声孔；3、摄像头；4、操控显示屏；5、放置架；6、移动轮；7、防撞结构；71、防撞板；72、侧边板；73、支撑块；74、液压柱；75、缓冲弹簧；8、检修板；9、快拆结构；91、合页；92、门手柄；93、滑动槽；94、滑动块；95、移动槽；96、固定桩；97、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种防撞送餐机器人技术方案：一种防撞送餐机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的外侧安装有摄像头3和操控显示屏4，机器人主体1的内部安装有放置架5，机器人主体1的一侧安装有防撞结构7，机器人主体1的外侧设置有检修板8，机器人主体1和检修板8的连接处设置有快拆结构9，防撞结构7包括防撞板71，防撞板71的两侧设置有侧边板72，机器人主体1的外侧安装有支撑块73，支撑块73远离机器人主体1的一侧与防撞板71的连接处设置有液压柱74，液压柱74的外侧设置有缓冲弹簧75，快拆结构9包括合页91，检修板8的一侧安装有门手柄92，检修板8的一侧开设有滑动槽93，滑动槽93的内部设置有滑动块94，滑动块94的一侧开设有移动槽95，移动槽95的一侧安装有固定桩96，机器人主体1的内部开设有固定槽97。

请参阅图1，进一步的，机器人主体1的外侧设置有扬声孔2，扬声孔2的数量为两组并呈对称分布，机器人主体1的内部设置有喇叭，机器人主体1的下端外表面靠近拐角处安装有移动轮6，移动轮6的数量为四组并呈对称分布，机器人主体1和操控显示屏4之间为电性连接，操控显示屏4为弧形结构，机器人主体1和摄像头3之间为电性连接，摄像头3的数量为四组并呈阵列分布，放置架5和机器人主体1之间为固定连接，放置架5的数量为两组并呈对称分布。

请参阅图1-2，防撞板71为矩形结构，防撞板71的宽度大于机器人主体1的宽度，防撞板71的数量为两组并呈对称分布，侧边板72和防撞板71为一体成型结构，侧边板72为弧形结构，防撞板71和侧边板72的高度相等，支撑块73为扁状圆柱结构，支撑块73和机器人主体1之间为固定连接，支撑块73呈对称分布，液压柱74为伸缩结构，液压柱74的直径小于支撑块73的直径，缓冲弹簧75的直径大于液压柱74的直径且小于支撑块73的直径，缓冲弹簧75的圈数为四圈，通过防护板或侧边板72进行受力，在支撑块73作为支撑作用下，使得液压柱74进行压缩动作，同时带动缓冲弹簧75进行压缩，直至外力撤回，使得防撞板71与侧边板72进行复位，防止机器人主体1的直接碰撞。

请参阅图3-4，合页91的长度小于检修板8的长度，机器人主体1和检修板8通过合页91为转动连接，门手柄92为圆柱结构，滑动槽93的数量为两组并呈对称分布，滑动槽93为矩形结构，滑动块94沿着滑动槽93的内侧进行左右滑动，移动槽95的横截面积小于滑动块94的横截面积，固定桩96为圆柱结构，固定槽97的直径大于固定桩96的直径，固定槽97和固定桩96之间相适配，通过移动槽95将滑动块94沿着滑动槽93内侧进行移动，同时带动固定桩96沿着固定槽97内侧外表面进行移动，直至固定桩96脱离固定槽97在通过门手柄92和合页91的配合下，将检修板8进行打开。

本实用新型的工作原理：在机器人主体1使用过程中，通过启动机人，使得操控显示屏4与摄像头3进行配合，使得机器人进行路线的设定使用，将饭菜放置于放置架5上端，在通过移动轮6进行送餐。

需要说明的，在机器人主体1受到撞击过程中，使用者通过防护板或侧边板72进行受力，在支撑块73作为支撑作用下，使得液压柱74进行压缩动作，同时带动缓冲弹簧75进行压缩，直至外力撤回，使得防撞板71与侧边板72进行复位，防止机器人主体1的直接碰撞，提高其使用寿命。

需要说明的，在机器人主体1后期检修与维护过程中，使用者通过移动槽95将滑动块94沿着滑动槽93内侧进行移动，同时带动固定桩96沿着固定槽97内侧外表面进行移动，直至固定桩96脱离固定槽97在通过门手柄92和合页91的配合下，将检修板8进行打开，避免螺钉的长时间拆卸，提高其检修效率。

Claims (7)

1.一种防撞送餐机器人，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的外侧安装有摄像头（3）和操控显示屏（4），其特征在于，所述机器人主体（1）的内部安装有放置架（5），所述机器人主体（1）的一侧安装有防撞结构（7），所述机器人主体（1）的外侧设置有检修板（8），所述机器人主体（1）和检修板（8）的连接处设置有快拆结构（9）；

所述防撞结构（7）包括防撞板（71），所述防撞板（71）的两侧设置有侧边板（72），所述机器人主体（1）的外侧安装有支撑块（73），所述支撑块（73）远离机器人主体（1）的一侧与防撞板（71）的连接处设置有液压柱（74），所述液压柱（74）的外侧设置有缓冲弹簧（75）；

所述快拆结构（9）包括合页（91），所述检修板（8）的一侧安装有门手柄（92），所述检修板（8）的一侧开设有滑动槽（93），所述滑动槽（93）的内部设置有滑动块（94），所述滑动块（94）的一侧开设有移动槽（95），所述移动槽（95）的一侧安装有固定桩（96），所述机器人主体（1）的内部开设有固定槽（97）。

2.根据权利要求1所述的一种防撞送餐机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）的外侧设置有扬声孔（2），所述机器人主体（1）的内部设置有喇叭，所述机器人主体（1）的下端外表面靠近拐角处安装有移动轮（6），所述移动轮（6）的数量为四组并呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种防撞送餐机器人，其特征在于，所述放置架（5）和机器人主体（1）之间为固定连接，所述放置架（5）的数量为两组并呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种防撞送餐机器人，其特征在于，所述防撞板（71）为矩形结构，所述防撞板（71）的宽度大于机器人主体（1）的宽度，所述防撞板（71）的数量为两组并呈对称分布，所述侧边板（72）和防撞板（71）为一体成型结构，所述侧边板（72）为弧形结构，所述防撞板（71）和侧边板（72）的高度相等。

5.根据权利要求1所述的一种防撞送餐机器人，其特征在于，所述支撑块（73）为扁状圆柱结构，所述支撑块（73）和机器人主体（1）之间为固定连接，所述支撑块（73）呈对称分布，所述液压柱（74）为伸缩结构，所述液压柱（74）的直径小于支撑块（73）的直径，所述缓冲弹簧（75）的直径大于液压柱（74）的直径且小于支撑块（73）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种防撞送餐机器人，其特征在于，所述合页（91）的长度小于检修板（8）的长度，所述机器人主体（1）和检修板（8）通过合页（91）为转动连接，所述门手柄（92）为圆柱结构，所述滑动槽（93）的数量为两组并呈对称分布，所述滑动槽（93）为矩形结构。

7.根据权利要求1所述的一种防撞送餐机器人，其特征在于，所述滑动块（94）沿着滑动槽（93）的内侧进行左右滑动，所述移动槽（95）的横截面积小于滑动块（94）的横截面积，所述固定桩（96）为圆柱结构，所述固定槽（97）的直径大于固定桩（96）的直径，所述固定槽（97）和固定桩（96）之间相适配。

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