CN210884224U - 接料提升运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接料提升运输装置，包括机架，其上具有竖向设置的第一安装板；拾取组件，活动设置于第一安装板上，并能够沿第一安装板的高度方向升降，所述拾取组件包括至少两个沿第一安装板宽度方向分布的拾取块；提升驱动组件，其用于驱动所述拾取组件沿第一安装板的高度方向升降。采用以上方案，可实现机械拾取收纳装饰条，并提升转运到输送线上，便于进行下步工序，有效提高了拾取收纳转运效率，降低员工劳动强度和有害物质伤害,提高整体生产效率同时减少了人工成本。

Description

接料提升运输装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件生产加工技术领域，具体涉及一种接料提升运输装置。

背景技术

车窗装饰条在经过滚压成型后，经输送线体移送至烘干机线体上，传统生产过程中，车窗饰条经烘干机线体烘干后到达线体末端，由人工收纳过后，再由运送小车搬运至烘干机后方工位完成下一道工序，此种采用人工拾取收纳的方式存在诸多缺陷：如由于人工在拾取收纳过程中，收纳不及时，时常造成车窗装饰条在烘干机末端堆叠并掉至地面，导致产品表面被污染；或者经过烘干机烘干过后的车窗饰条，并未完全烘干，车窗饰条上还附着有一定量的胶水物质，人工拾取收纳，容易对工人身体健康产生损害；同时采用人工拾取收纳，增加了工人的劳动强度，易疲劳，进而大大降低了生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种接料提升运输装置，可快速完成烘干线装饰条的拾取，降低员工劳动强度，提高生产效率，同时保证装饰条质量。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种接料提升运输装置，其关键在于，包括：

机架，其上具有竖向设置的第一安装板；

拾取组件，活动设置于第一安装板上，并能够沿第一安装板的高度方向升降，所述拾取组件包括至少两个沿第一安装板宽度方向分布的拾取块；

提升驱动组件，其用于驱动所述拾取组件沿第一安装板的高度方向升降。

采用以上结构，使用时，烘干线末端的装饰条直接掉落至拾取组件的拾取块上，从而避免人工拾取收纳，降低员工劳动强度及有害物品伤害等，同时通过提升驱动组件调整拾取组件的高度位置，以满足不同高度输送线的拾取收纳需求，大大提高生产效率。

作为优选：所述提升驱动组件包括活动设置于第一安装板上的第二安装板，以及驱动该第二安装板升降的驱动电机，所述第二安装板位于第一安装板的前侧，其上具有水平设置的拾取安装板。采用上述方案，有利于实现各组件的模块化安装拆卸，提高装置整体拆装效率。

作为优选：所述驱动电机为滚珠丝杆电机，第一安装板上对应第二安装板两端的位置设有升降导轨，第二安装板两端具有与所述升降导轨滑动配合的升降滑块，第二安装板的中部具有与所述滚珠丝杆电机螺纹配合的螺母座。采用以上方案，有利于提高第二安装板升降滑动的稳定性，同时使第二安装板具有较大的载荷能力，相对提高整体使用寿命，且可实现拾取组件升降过程的精准定位。

作为优选：所述第二安装板的一侧设有传感器感应块，所述第一安装板上设有至少两个与所述传感器感应块匹配的到位传感器。采用以上方案，便于更精准的控制第二安装板滑动停留位置，以确保装饰条可准确无误的落到拾取块上，提高装置拾取收纳的可靠性。

作为优选：所述第一安装板上对应到位传感器的位置具有竖向设置的安装滑槽，所述安装滑槽具有能够沿其高度方向滑动的传感器安装块，所述到位传感器固设于传感器安装块上。采用以上方案，可以根据烘干线的具体高度调节各到位传感器的高度位置，使其满足实际需求，提高本装置的适用范围。

作为优选：所述第一安装板的上下两端均具有向外凸出的限位挡块。采用以上方案，可防止意外情况下，第二安装板上下滑动与电机安装座或丝杆支撑座之间发生碰撞，提高装置运行的安全系数。

作为优选：所述拾取组件包括活动设置于拾取安装板上的气缸安装板，以及用于驱动该气缸安装板前后水平滑动的水平驱动气缸，所述气缸安装板竖向设置有垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸的活塞杆顶部具有水平设置的拾取臂，所述拾取块沿拾取臂的长度方向均匀分布。采用以上方案，通过水平驱动气缸和垂直驱动气缸实现拾取臂的前后和上下移动，便于更精准的调整其与烘干线的相对位置，提高装置运转的可靠性。

作为优选：所述拾取安装板上对应气缸安装板两端的位置设有拾取导轨，所述气缸安装板两端具有与所述拾取导轨滑动配合的拾取滑块，所述垂直驱动气缸与拾取臂之间具有对称设置的导向柱。采用用水方案，有利于保证拾取臂移动时的稳定性，同时提高拾取臂的载荷能力。

作为优选：所述气缸安装板前端靠近中部的位置设有限位块，所述拾取安装板前端具有正对限位块设置的限位调整块，该限位调整块上设有限位螺钉和缓冲器。采用以上方案，可对气缸安装板的滑动行程进行限制，同时通过缓冲区可降低硬接触带来的震动，防止装饰条从拾取块上掉落。

作为优选：所述拾取块沿拾取臂的宽度方向设置，其前后两端具有竖直向上延伸的防掉挡片。采用此种结构的拾取块可有效防止装饰条从拾取块上滚落到地上，保证拾取质量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的接料提升运输装置，可实现机械拾取收纳装饰条，并提升转运到输送线上，便于进行下步工序，有效提高了拾取收纳转运效率，降低员工劳动强度和有害物质伤害,提高整体生产效率同时减少了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示实施例中提升驱动组件结构示意图；

图3为到位传感器安装结构示意图；

图4为拾取组件结构示意图；

图5为本实用新型使用状态示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

参考图1和图5所示的接料提升运输装置，其主要包括机架1、拾取组件2和提升驱动组件3，其中机架1的前侧具有竖直设置的第一安装板10，后侧具有呈三角架的支架11，拾取组件2活动设置于第一安装板10上，并能够在提升驱动组件3的作用下沿第一安装板10的高度方向升降移动，达到合适的拾取高度。

如图1和图2所示，本实施例中提升驱动组件3主要包第二安装板30括第二安装板30和驱动电机31，其中第二安装板30竖向设置于第一安装板10的前侧，并与第一安装板10平行设置，第一安装板10上对应第二安装板30两端的位置设有升降导轨33，升降导轨33竖向设置，第二安装板30的后侧具有与对应升降导轨33滑动配合的升降滑块34，同时，驱动电机31为伺服电机，其电机轴通过联轴器连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆电机对应第二安装板30的中部竖直设置，其滚珠丝杆310竖直朝下，而第二安装板30上具有与滚珠丝杆310螺纹配合的螺母座35，两根升降导轨33对称设置于滚珠丝杆310的两侧，这样当滚珠丝杆电机工作时，即可带动第二安装板30做竖直升降运动，且移动平稳有力，具有机械刹车功能，并能够瞬间精准定位，当然驱动电机31也可采用其他伸缩驱动类机构，均在本申请的保护范围之类。

本实施例中考虑到突发情况，导致第二安装板30与驱动电机31或下方的丝杆支撑固定座发生碰撞，故在第一安装板10的上下两端设有限位挡块15，限位挡块15朝第二安装板30所在一侧垂直向外凸出，且两个限位挡块15之间的垂距在螺母座35的移动行程范围之类，第二安装板30的上下两侧正对限位挡块15的位置具有开口槽300，开口槽300大小与限位挡块15相适应，当驱动电机31工作，带动第二安装板30到达一定高度之后，限位挡块15即卡入对应开口槽300内，从而对第二安装板30进行限制，以防止其继续移动，发生碰撞，从而提高装置整体安全系数。

参考图1和图4，第二安装板30的前侧具有水平向外凸出的拾取安装板32，拾取安装板32的凸出方向与第二安装板30相互垂直，拾取组件2则安装于拾取安装板32上，如图所示，本申请中拾取组件2主要包括气缸安装板21、水平驱动气缸22和垂直驱动气缸23，其中气缸安装板21活动设置于拾取安装板32上，且二者相互平行，水平驱动气缸22用于驱动气缸安装板21水平前后移动，以调整其在前后方向的位置，当然为保证气缸安装板21滑动的流畅性和平稳性，故拾取安装板32上在对应气缸安装板21两端的位置均设有拾取导轨25，拾取导轨25水平向前延伸，其延伸方向与第二安装板30相互垂直，同样的，气缸安装板21上具有与拾取导轨25滑动配合的拾取滑块26。

与此同时，为保证气缸安装板21向前滑移时位置可靠性，故在气缸安装板21的前端靠近中部的位置设有限位块210，拾取安装板32的前端具有正对限位块210设置的限位调整块320，限位调整块320上具有与限位块210正对设置的限位螺钉321和缓冲器322，通过调整限位螺钉321的拧入深度，即可调整其限位位置，而缓冲器322则可相对减缓冲击，降低振动影响。

垂直驱动气缸23竖直设置于气缸安装板21上，其活塞杆竖直朝上，其活塞杆顶部具有水平设置的拾取臂24，如图所示，拾取臂24通过两块正对设置的压板28与活塞杆固定连接，拾取臂24两端朝外水平延伸，其延伸方向与气缸安装板21前后移动方向相互垂直，同时垂直驱动气缸23与压板28之间设有两根导向柱27，两根导向柱27对称设置于垂直驱动气缸23活塞杆的两侧。

拾取臂24的两端具有沿其长度方向对称分布的拾取块20，如图所示，本实施例中，拾取块20大体呈“U”形结构，并沿拾取臂24的宽度方向设置，其前后两端具有竖直向上延伸的放掉部200，在此基础之上，拾取块20的内侧壁上具有采用聚氨酯材料制成的衬垫，这样可有效避免装饰条被拾取块20刮伤，有利于保证产品品质，而拾取臂24则可采用铝型材制成，以实现装置轻量化。

需要注意的是，本实施例中，为确保能快速精准的进行装饰条拾取收纳操作，故还设置了相应的位置感应装置，参考图1至图4，第二安装板20的一侧具有朝后凸出的传感器感应块36，相应的，第一安装板10上对应传感器感应块36则至少设有两个与之匹配的到位传感器12，进而通过传感器感应块36与到位传感器12配合，实现拾取组件2高度位置的精准控制，本实施例中到位传感器12有三个，三个到位传感器12从下到上依次设置，并分别对应操作时的拾取位置、放置位置和上止位置。

如图所示，本实施例中到位传感器12通过传感器安装块14活动设置于第一安装板10上，第一安装板10上对应传感器安装块14的位置具有竖直设置的安装滑槽13，传感器安装块14通过锁紧螺栓与安装滑槽13滑动配合，并可根据需要锁定到某一位置，到位传感器12则固设于传感器安装块14上，这样既可大大增加到位传感器12高度位置的调节范围，以满足更多实际生产环境需求。

参考图1至图5，工作时，将本实用新型的接料提升运输装置放置到烘干线体4的线体末端，烘干线体4的上方设有水平转运输送线6，并在线体末端安装有来料检测传感器，本申请的装置上具有与来料检测传感器匹配的接收装置，这样当来料检测传感器检测到装饰条达到相应位置时，本申请的装置上则接受到拾取信号，驱动电机31工作带动拾取组件2轴向移动，当传感器感应块36感应到最下端到位传感器12时，即表明拾取组件2达到拾取位置，停止驱动电机31，然后水平驱动气缸22和垂直驱动气缸23动作，使拾取臂24到达烘干线体4的末端下方，拾取输送至线体末端的装饰条5，装饰条5则横向支撑于拾取块20上，完成拾取之后，水平驱动气缸22和垂直驱动气缸23恢复初始位置，同时驱动电机31带动拾取组件2向上移动，当传感器感应块36感应到中间的到位传感器12时，即表明拾取组件2达到放置位置，然后水平驱动气缸22向前伸出至水平输送线6的上方，垂直驱动气缸23下移，则可将装饰条5放置到水平输送线6上，放置完成之后，水平驱动气缸22和垂直驱动气缸23恢复初始位置，等待进行下一轮拾取放置动作。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接料提升运输装置，其特征在于，包括：

机架(1)，其上具有竖向设置的第一安装板(10)；

拾取组件(2)，活动设置于第一安装板(10)上，并能够沿第一安装板(10)的高度方向升降，所述拾取组件(2)包括至少两个沿第一安装板(10)宽度方向分布的拾取块(20)；

提升驱动组件(3)，其用于驱动所述拾取组件(2)沿第一安装板(10)的高度方向升降。

2.根据权利要求1所述的接料提升运输装置，其特征在于：所述提升驱动组件(3)包括活动设置于第一安装板(10)上的第二安装板(30)，以及驱动该第二安装板(30)升降的驱动电机(31)，所述第二安装板(30)位于第一安装板(10)的前侧，其上具有水平设置的拾取安装板(32)。

3.根据权利要求2所述的接料提升运输装置，其特征在于：所述驱动电机(31)为滚珠丝杆电机，第一安装板(10)上对应第二安装板(30)两端的位置设有升降导轨(33)，第二安装板(30)两端具有与所述升降导轨(33)滑动配合的升降滑块(34)，第二安装板(30)的中部具有与所述滚珠丝杆电机螺纹配合的螺母座(35)。

4.根据权利要求2或3所述的接料提升运输装置，其特征在于：所述第二安装板(30)的一侧设有传感器感应块(36)，所述第一安装板(10)上设有至少两个与所述传感器感应块(36)匹配的到位传感器(12)。

5.根据权利要求4所述的接料提升运输装置，其特征在于：所述第一安装板(10)上对应到位传感器(12)的位置具有竖向设置的安装滑槽(13)，所述安装滑槽(13)具有能够沿其高度方向滑动的传感器安装块(14)，所述到位传感器(12)固设于传感器安装块(14)上。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的接料提升运输装置，其特征在于：所述第一安装板(10)的上下两端均具有向外凸出的限位挡块(15)。

7.根据权利要求2或3所述的接料提升运输装置，其特征在于：所述拾取组件(2)包括活动设置于拾取安装板(32)上的气缸安装板(21)，以及用于驱动该气缸安装板(21)前后水平滑动的水平驱动气缸(22)，所述气缸安装板(21)竖向设置有垂直驱动气缸(23)，所述垂直驱动气缸(23)的活塞杆顶部具有水平设置的拾取臂(24)，所述拾取块(20)沿拾取臂(24)的长度方向均匀分布。

8.根据权利要求7所述的接料提升运输装置，其特征在于：所述拾取安装板(32)上对应气缸安装板(21)两端的位置设有拾取导轨(25)，所述气缸安装板(21)两端具有与所述拾取导轨(25)滑动配合的拾取滑块(26)，所述垂直驱动气缸(23)与拾取臂(24)之间具有对称设置的导向柱(27)。

9.根据权利要求7所述的接料提升运输装置，其特征在于：所述气缸安装板(21)前端靠近中部的位置设有限位块(210)，所述拾取安装板(32)前端具有正对限位块(210)设置的限位调整块(320)，该限位调整块(320)上设有限位螺钉(321)和缓冲器(322)。

10.根据权利要求7所述的接料提升运输装置，其特征在于：所述拾取块(20)沿拾取臂(24)的宽度方向设置，其前后两端具有竖直向上延伸的防掉挡片(200)。

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