CN210882283U - 一种自适应调节高度的婴儿平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应调节高度的婴儿平衡车，其特征在于，包括车架和4个行走轮，所述行走轮通过电动伸缩杆和所述车架连接；所述行走轮上设置有距离传感器，全部的所述距离传感器的安装高度相同；所述电动伸缩杆能够驱动所述行走轮运动，以调整所述距离传感器的位置，当全部的所述距离传感器位于同一平面内，所述车架处于平衡状态；所述车架上设置有水平传感器，以检测所述车架的平衡。本实用新型提高了上下台阶时的平衡，提高了使用时的安全性。

Description

一种自适应调节高度的婴儿平衡车

技术领域

本实用新型涉及手推车领域，具体涉及一种自适应调节高度的婴儿平衡车。

背景技术

婴儿推车主要用于携带婴儿外出的一种工具，不但要便于监护人的行动，而且婴儿在车内也能舒服的平躺。目前市场上销售的各种婴儿手推车，其功能单一，主要只是实现了在平地上行走的功能。传统的婴儿手推车在上下商场里的台阶式电梯时总是要把婴儿抱出来然后再下楼梯，防止重心不平衡而导致滑走发生事故伤及孩子，这样则十分的不方便、一个人还无法完成。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自适应调节高度的婴儿平衡车，其提高了上下台阶时的平衡，提高了使用时的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自适应调节高度的婴儿平衡车，包括车架和4个行走轮，所述行走轮通过电动伸缩杆和所述车架连接；所述行走轮上设置有距离传感器，全部的所述距离传感器的安装高度相同；所述电动伸缩杆能够驱动所述行走轮运动，以调整所述距离传感器的位置，当全部的所述距离传感器位于同一平面内，所述车架处于平衡状态；所述车架上设置有水平传感器，以检测所述车架的平衡。

进一步的，所述水平传感器安装在所述车架的中心处。

进一步的，所述车架上设置有遮阳布，所述遮阳布一端通过固定框架和所述车架固定，另一端通过旋转框架和所述车架转动连接，以将所述遮阳布收纳和展开。

进一步的，所述遮阳布的外壁上贴附有若干太阳能电池板，所述车架上设置有蓄电池，且所述太阳能电池板和所述蓄电池电性连接。

进一步的，所述婴儿平衡车还包括坐垫，所述坐垫通过防护布和所述车架连接，以提高柔软度。

进一步的，所述婴儿平衡车还包括收纳盒。

进一步的，所述车架上设置有若干用于支撑所述收纳盒的加强筋。

进一步的，所述收纳盒的底部设置有防滑垫。

本实用新型的有益效果：

任一行走轮上设置有距离传感器，且全部的距离传感器的安装高度相同，因而在初始状态时车架处于平衡状态。同时车架上固定有水平传感器，以检测车架是否处于平衡状态。当遇到楼梯或者不平整的路面时，车架倾斜水平传感器将信号传递给与其电连接的控制器，同时因为车架的倾斜，行走轮上安装的距离传感器处于不同的平面内，且距离车架的位置发生改变，则相应的电动伸缩杆运动并使车架恢复水平状态，从而保持车架处于平衡状态。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型的俯视图。

图中标号说明：1、车架；11、坐垫；12、防护布；13、加强筋；14、水平传感器；15、控制器；2、遮阳布；3、行走轮；31、距离传感器；32、电动伸缩杆；4、收纳盒；41、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图3所示，本实用新型的一种自适应调节高度的婴儿平衡车的一实施例，包括车架1和位于车架1下方的4个行走轮3，任一行走轮3通过电动伸缩杆32和车架1固定连接。任一行走轮3上设置有距离传感器31，且全部的距离传感器31的安装高度相同，因而在初始状态时车架1处于平衡状态。同时车架1上固定有水平传感器14，以检测车架1是否处于平衡状态。当遇到楼梯或者不平整的路面时，车架1倾斜水平传感器14将信号传递给与其电连接的控制器15，同时因为车架1的倾斜，4个行走轮3上安装的距离传感器31 处于不同的平面内，且距离车架1的位置发生改变，4个距离传感器31将信号传递给与其电性连接的控制器15。控制器15接收到水平传感器14和4和距离传感器31的信号后，控制处于低位置的电动伸缩杆32伸长并使车架1恢复水平状态，从而保持车架1处于平衡状态。为了使得各个行走轮3上的距离传感器31接收到水平传感器14发出的信号一直，因而将水平传感器14设置在车架 1的中心位置处。

参照图1，车架1还包括用于遮阳的遮阳布2，遮阳布2的一端通过固定框架和所述车架1固定，另一端通过旋转框架和所述车架1转动连接。通过旋转框架相对于车架1的位置，从而实现遮阳布2的展开和收纳。同时遮阳布2的外壁上贴附有若干太阳能电池板，车架1的上还设有蓄电池41，且全部的太阳能电池板均和蓄电池41电性连接。外出时转动旋转框架以将遮阳布2展开保护婴儿，同时也便于黏附在遮阳布2上的太阳能电池板工作。

参照图1，车架1上还设置有用于盛放物品的收纳盒4，为了增大收纳盒4 放置的稳定性车架1上还固定设置有若干加强筋13，在使用时将收纳盒4放置在加强筋13上。同时收纳盒4的下表面设置有防滑垫，以增大收纳盒4和车架 1间的摩擦力。

参照图1，婴儿平衡车还包括坐垫11，以供婴儿坐卧。坐垫11的一端通过防护布12和车架1连接，以支撑架婴儿的背部；同时也能够提高柔软度，以增大婴儿坐卧时的舒适性。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种自适应调节高度的婴儿平衡车，其特征在于，包括车架和4个行走轮，所述行走轮通过电动伸缩杆和所述车架连接；所述行走轮上设置有距离传感器，全部的所述距离传感器的安装高度相同；所述电动伸缩杆能够驱动所述行走轮运动，以调整所述距离传感器的位置，当全部的所述距离传感器位于同一平面内，所述车架处于平衡状态；所述车架上设置有水平传感器，以检测所述车架的平衡。

2.如权利要求1所述的自适应调节高度的婴儿平衡车，其特征在于，所述水平传感器安装在所述车架的中心处。

3.如权利要求1所述的自适应调节高度的婴儿平衡车，其特征在于，所述车架上设置有遮阳布，所述遮阳布一端通过固定框架和所述车架固定，另一端通过旋转框架和所述车架转动连接，以将所述遮阳布收纳和展开。

4.如权利要求3所述的自适应调节高度的婴儿平衡车，其特征在于，所述遮阳布的外壁上贴附有若干太阳能电池板，所述车架上设置有蓄电池，且所述太阳能电池板和所述蓄电池电性连接。

5.如权利要求1所述的自适应调节高度的婴儿平衡车，其特征在于，所述婴儿平衡车还包括坐垫，所述坐垫通过防护布和所述车架连接，以提高柔软度。

6.如权利要求1所述的自适应调节高度的婴儿平衡车，其特征在于，所述婴儿平衡车还包括收纳盒。

7.如权利要求6所述的自适应调节高度的婴儿平衡车，其特征在于，所述车架上设置有若干用于支撑所述收纳盒的加强筋。

8.如权利要求7所述的自适应调节高度的婴儿平衡车，其特征在于，所述收纳盒的底部设置有防滑垫。

Images