CN210879646U - 一种方便调节高度的机器人底座铸件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人配件技术领域，且公开了一种方便调节高度的机器人底座铸件，包括底座和设置在底座下方的支撑调节板，支撑调节板的顶部对称开设有四个凹槽，且支撑调节板顶部的中心处开设有与四个凹槽相连通的圆孔，四个凹槽内均设有螺纹杆，四个螺纹杆的一端均通过第一轴承与四个凹槽的侧壁转动连接，且四个螺纹杆的另一端均通过第二轴承转动连接有固定块，且固定块与凹槽连接固定设置，四个螺纹杆均螺纹连接有滑块，且滑块的顶部穿过凹槽并向外延伸设置。本实用新型能够便捷地对底座的高度进行调节，且稳定性好、成本低，便于人们的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人配件技术领域，尤其涉及一种方便调节高度的机器人底座铸件。
背景技术
工业机器人是自动执行工作的机器装置，随着工业科技的不管发展，机器人的工业应用越来越广泛，被广泛应用到诸多领域。工业机器人在使用使处于高速运转状态，要求机器人底座安装固定牢固。
在中国专利授权号为CN207448520U的专利，公开了一种机器人用高度可调节的底座铸件，通过设置减震稳固台可以确保机器人和底座安装时的平稳性能；通过顶升装置、第一顶升板和第二顶升板的设置达到机器人底座高度可调节的目的。上述专利中存在以下不足：通过多个四个导向气缸进行工作，不能够保证底座移动时的平稳定性，操作比较麻烦，且成本较高，不便于人们的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中通过多个四个导向气缸进行工作，不能够保证底座移动时的平稳定性，操作比较麻烦，且成本较高，不便于人们使用的问题，而提出的一种方便调节高度的机器人底座铸件。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种方便调节高度的机器人底座铸件，包括底座和设置在底座下方的支撑调节板，所述支撑调节板的顶部对称开设有四个凹槽，且支撑调节板顶部的中心处开设有与四个凹槽相连通的圆孔，四个所述凹槽内均设有螺纹杆，四个所述螺纹杆的一端均通过第一轴承与四个凹槽的侧壁转动连接，且四个螺纹杆的另一端均通过第二轴承转动连接有固定块，且固定块与凹槽连接固定设置，四个所述螺纹杆均螺纹连接有滑块，且滑块的顶部穿过凹槽并向外延伸设置，所述底座和支撑调节板之间对称设有四个调节杆，四个所述调节杆的两端均通过转轴转动连接有转块，且两个转块的侧壁分别与底座的底部和滑块延伸至外部一侧的侧壁固定连接设置，所述圆孔内设有与四个螺纹杆相匹配的驱动机构，所述底座的两侧均设有滑杆，且滑杆的表面设有刻度，两个所述滑杆的底部均通过定位块与支撑调节板的侧壁固定连接，两个所述滑杆均活动套设有环形块，且环形块的侧壁与底座的侧壁固定连接设置。
优选的，所述驱动机构包括四个第一锥齿轮、第二锥齿轮和电机，四个所述螺纹杆相向的一端均贯穿固定块的侧壁并延伸至圆孔内，四个所述螺纹杆延伸至圆孔内的一端分别与四个第一锥齿轮固定套接，所述电机的底部通过安装板与圆孔固定设置，且电机的输出端与第二锥齿轮固定套接，所述第二锥齿轮与四个第一锥齿轮相互啮合。
优选的，四个所述第一锥齿轮的直径均小于第二锥齿轮的直径。
优选的，四个所述凹槽的两侧壁均与四个滑块的两侧壁相接触设置。
优选的，所述底座的底部固定连接有环形垫块。
优选的，四个所述调节杆均采用合金钢材料制成。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便调节高度的机器人底座铸件，具备以下有益效果：
1、该方便调节高度的机器人底座铸件，通过设有的支撑调节板、螺纹杆、固定块、调节杆、转块和驱动结构，能够便捷地对底座的高度进行调节，且稳定性好、成本低，便于人们的使用。
2、该方便调节高度的机器人底座铸件，通过设有的滑杆、刻度和环形块，能够便于对底座调节的高度进行查看，便于人们的使用。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够便捷地对底座的高度进行调节，且稳定性好、成本低，便于人们的使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种方便调节高度的机器人底座铸件的结构示意图；
图2为图1中局部A部分的结构放大图。
图中：1底座、2支撑调节板、3螺纹杆、4固定块、5滑块、6 调节杆、7转块、8滑杆、9刻度、10定位块、11环形块、12第一锥齿轮、13第二锥齿轮、14电机、15安装板、16环形垫块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种方便调节高度的机器人底座铸件，包括底座1 和设置在底座1下方的支撑调节板2，支撑调节板2的顶部对称开设有四个凹槽，且支撑调节板2顶部的中心处开设有与四个凹槽相连通的圆孔，四个凹槽内均设有螺纹杆3，四个螺纹杆3的一端均通过第一轴承与四个凹槽的侧壁转动连接，且四个螺纹杆3的另一端均通过第二轴承转动连接有固定块4，且固定块4与凹槽连接固定设置，四个螺纹杆3均螺纹连接有滑块5，且滑块5的顶部穿过凹槽并向外延伸设置，四个螺纹杆3的表面开设有旋向不同的螺纹，从而能够在螺纹杆3转动时，使四个滑块5相互靠拢或者远离，底座1和支撑调节板2之间对称设有四个调节杆6，四个调节杆6的两端均通过转轴转动连接有转块7，且两个转块7的侧壁分别与底座1的底部和滑块5 延伸至外部一侧的侧壁固定连接设置，圆孔内设有与四个螺纹杆3相匹配的驱动机构，底座1的两侧均设有滑杆8，且滑杆8的表面设有刻度9，两个滑杆8的底部均通过定位块10与支撑调节板2的侧壁固定连接，两个滑杆8均活动套设有环形块11，且环形块11的侧壁与底座1的侧壁固定连接设置。
驱动机构包括四个第一锥齿轮12、第二锥齿轮13和电机14，电机14通过导线和控制开关与外部电源电性连接，为现有技术，在此不多做叙，四个螺纹杆3相向的一端均贯穿固定块4的侧壁并延伸至圆孔内，四个螺纹杆3延伸至圆孔内的一端分别与四个第一锥齿轮12固定套接，电机14的底部通过安装板15与圆孔固定设置，且电机14的输出端与第二锥齿轮13固定套接，第二锥齿轮13与四个第一锥齿轮12相互啮合。
四个第一锥齿轮12的直径均小于第二锥齿轮13的直径，能够便于带动第一锥齿轮12转动。
四个凹槽的两侧壁均与四个滑块5的两侧壁相接触设置，能够保证滑块5在移动过程中的稳定性，防止滑块5的转动。
底座1的底部固定连接有环形垫块16，能够使底座1与支撑调节板2之间相互贴合时的稳定性。
四个调节杆6均采用合金钢材料制成，使调节杆6具有较高的硬度，从而能够保证调节杆6的使用寿命。
本实用新型中，使用时，通过设有的电机14，电机14的输出端旋转带动第二锥齿轮13旋转，第二锥齿轮13旋转带动四个第一锥齿轮12旋转，再通过设有的四个螺纹杆3，在四个螺纹杆3上开设旋向不同的螺纹，能够使四个螺纹杆3旋转带动四个滑块5相互靠拢或者远离，再通过设有的调节杆6和转动连接的转块7，四个滑块5移动能够使调节杆6的角度进行调节，进而对底座1的高度进行调节，稳定性高，且成本较低，便于人们的使用，再通过设有的滑杆8和刻度9，能够便于对底座1移动的距离进行查看，便于人们的使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种方便调节高度的机器人底座铸件，包括底座(1)和设置在底座(1)下方的支撑调节板(2)，其特征在于，所述支撑调节板(2)的顶部对称开设有四个凹槽，且支撑调节板(2)顶部的中心处开设有与四个凹槽相连通的圆孔，四个所述凹槽内均设有螺纹杆(3)，四个所述螺纹杆(3)的一端均通过第一轴承与四个凹槽的侧壁转动连接，且四个螺纹杆(3)的另一端均通过第二轴承转动连接有固定块(4)，且固定块(4)与凹槽连接固定设置，四个所述螺纹杆(3)均螺纹连接有滑块(5)，且滑块(5)的顶部穿过凹槽并向外延伸设置，所述底座(1)和支撑调节板(2)之间对称设有四个调节杆(6)，四个所述调节杆(6)的两端均通过转轴转动连接有转块(7)，且两个转块(7)的侧壁分别与底座(1)的底部和滑块(5)延伸至外部一侧的侧壁固定连接设置，所述圆孔内设有与四个螺纹杆(3)相匹配的驱动机构，所述底座(1)的两侧均设有滑杆(8)，且滑杆(8)的表面设有刻度(9)，两个所述滑杆(8)的底部均通过定位块(10)与支撑调节板(2)的侧壁固定连接，两个所述滑杆(8)均活动套设有环形块(11)，且环形块(11)的侧壁与底座(1)的侧壁固定连接设置。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节高度的机器人底座铸件，其特征在于，所述驱动机构包括四个第一锥齿轮(12)、第二锥齿轮(13)和电机(14)，四个所述螺纹杆(3)相向的一端均贯穿固定块(4)的侧壁并延伸至圆孔内，四个所述螺纹杆(3)延伸至圆孔内的一端分别与四个第一锥齿轮(12)固定套接，所述电机(14)的底部通过安装板(15)与圆孔固定设置，且电机(14)的输出端与第二锥齿轮(13)固定套接，所述第二锥齿轮(13)与四个第一锥齿轮(12)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种方便调节高度的机器人底座铸件，其特征在于，四个所述第一锥齿轮(12)的直径均小于第二锥齿轮(13)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种方便调节高度的机器人底座铸件，其特征在于，四个所述凹槽的两侧壁均与四个滑块(5)的两侧壁相接触设置。
5.根据权利要求1所述的一种方便调节高度的机器人底座铸件，其特征在于，所述底座(1)的底部固定连接有环形垫块(16)。
6.根据权利要求1所述的一种方便调节高度的机器人底座铸件，其特征在于，四个所述调节杆(6)均采用合金钢材料制成。
Priority Applications (1)
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| CN201921862612.6U CN210879646U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种方便调节高度的机器人底座铸件 |
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2019
- 2019-10-31 CN CN201921862612.6U patent/CN210879646U/zh active Active
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