CN210877216U - 立体旋切冲压模具的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体旋切冲压模具的送料装置，其包括下模板和设置在下模板上的定刀块，下模板底面设有支撑底座，支撑底座内设有第一顶推气缸，第一顶推气缸的活塞杆上连接有凸模，定刀块上开设有供凸模移动的通槽，凸模上端面与定刀块的外轮廓相适配；下模板上滑动连接有滑座，滑座上垂直设有两个间隔分布的支杆，两个支杆远离滑座的一端均设有U形的限位框，两个限位框的上内壁上均开设有凹槽，凹槽内滑动连接有夹块，支杆上设有用于驱动夹块移动的驱动件，下模板上设有伺服气缸，伺服气缸的活塞杆与滑座连接，下模板上开设有落料槽，下模板上设有两个定位杆。本实用新型具有减轻操作者劳动负担的效果。

Description

立体旋切冲压模具的送料装置

技术领域

本实用新型涉及旋切模具技术领域，尤其是涉及一种立体旋切冲压模具的送料装置。

背景技术

冲压是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。冲压模具则是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备。

公告号为CN206763739U的中国专利公开了一种立体旋切冲压模具，包括上模板和下模板，上模板的下方连接有滑轨，在滑轨上滑动连接有动刀固定板，在动刀固定板上连接有动刀块，在下模板上设置有与所述的动刀块相配的定刀块，在定刀块的两侧分别设置有一个导向块，且两个导向块相对于定刀块对称设置，在两个导向块相向的一侧均设置有定刀侧凸起，且两个定刀侧凸起之间存在高度差，在动刀固定板的两侧分别设置有动刀侧凸起，且两个动刀侧凸起分别与一个定刀侧凸起相配。

但是在实际冲压过程中，动刀块每次冲压结束后，操作者都需要手动将冲压后的零件取下，再将新的板材放在定刀块上，不断的重复取料和放料动作，使得操作者长时间工作后的劳动负担较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立体旋切冲压模具的送料装置，其优点是：减轻了操作者的劳动负担。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立体旋切冲压模具的送料装置，包括下模板和设置在下模板上的定刀块，所述下模板底面设有支撑底座，所述支撑底座内设有第一顶推气缸，所述第一顶推气缸的活塞杆上连接有凸模，所述定刀块上开设有供凸模移动的通槽，所述凸模上端面与定刀块的外轮廓相适配；

所述下模板上滑动连接有滑座，所述滑座上垂直设有两个间隔分布的支杆，两个所述支杆远离滑座的一端均设有U形的限位框，两个所述限位框的上内壁上均开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有夹块，所述支杆上设有用于驱动夹块移动的驱动件，所述下模板上设有伺服气缸，所述伺服气缸的活塞杆与滑座连接，所述下模板上开设有落料槽，所述下模板上设有两个定位杆，两个所述定位杆分布在落料槽背离定刀块的一侧；

所述下模板在滑座的一侧开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有用于叠放板材的置物框，所述支撑底座内设有伺服电动缸，所述伺服电动缸的推杆与置物框底面连接，所述下模板上架设有第二顶推气缸，所述第二顶推气缸的活塞杆与置物框上端的板材相对应；两个所述限位框间的距离小于板材的长度。

通过采用上述技术方案，板材冲压结束后，第一顶推气缸启动，驱动凸模向上顶动零件，使得零件与定刀块分离；伺服气缸启动，驱动滑座靠近定刀块，当零件的两端插入限位框内时，驱动件控制基块回移，使得零件被夹块抵紧在限位框内壁上，固定住零件，之后伺服气缸带动滑座回移，带动零件与凸模分离；当零件跟随限位框移动至落料槽处且零件与定位杆抵触时，驱动件控制夹块移入凹槽内，随着滑座的继续后撤，零件在定位杆的推动下向下滑落至支撑底座内，实现了零件的自动卸料；卸料结束后，伺服气缸驱动滑座前进至与置物框相对位置，第二顶推气缸启动，第二顶推气缸的活塞杆推动板材，使得板材移动至两个限位框上，驱动件驱动夹块将板材压紧在限位框内壁上，随后滑座继续前进，直至板材落在凸模上，此时滑座后移、夹块移入凹槽内，第一顶推气缸带动凸模下降，使得板材落在定刀块上进行冲压工作，实现了板材的上料，方便快捷，减少了操作者人工所需的工作量，从而减轻了操作者在长时间重复工作后的劳动负担。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括驱动气缸和牵引绳，所述驱动气缸连接在限位框上，所述牵引绳的一端与夹块连接，另一端穿出限位框后与驱动气缸的活塞杆连接，所述凹槽槽底开设有供牵引绳穿过的通孔，所述夹块与凹槽槽底间连接有压缩弹簧，当所述压缩弹簧处于自然状态时，所述夹块与限位框的下内壁抵触。

通过采用上述技术方案，驱动气缸启动，驱动气缸的活塞杆回缩，牵引绳在驱动气缸活塞杆的拉动下带动夹块克服压缩弹簧的弹性力并移入凹槽内，当驱动气缸的活塞杆伸长时，夹块在压缩弹簧的弹性推力抵紧在限位框内壁上，简单快捷。

本实用新型进一步设置为：所述限位框上转动连接有供牵引绳绕过的导轮，所述导轮位于通孔处。

通过采用上述技术方案，导轮减小了牵引绳与通孔孔壁间的摩擦，利于延长牵引绳的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述第二顶推气缸的活塞杆上连接有推料板。

通过采用上述技术方案，推料板增加了第二顶推气缸活塞杆与板材的接触面积，减小了板材被推动时出现歪斜的情况。

本实用新型进一步设置为：所述下模板上设有挡板，所述挡板位于置物框背离第二顶推气缸的一侧。

通过采用上述技术方案，当推料板推动顶端的板材时，挡板阻挡住了剩余板材跟随滑动。

本实用新型进一步设置为：所述支撑底座内设有两个导向筒，两个所述导向筒内均滑动连接有导柱，所述导柱与置物框底面连接。

通过采用上述技术方案，当置物框移动时，导柱亦沿导向筒移动，起到了对置物框的导向作用，起到了稳定置物框的效果。

本实用新型进一步设置为：所述定位杆通过紧固螺钉连接在下模板上。

通过采用上述技术方案，在实际调试时，操作者可自由调整定位杆的位置，以保证零件准确落入落料槽内。

本实用新型进一步设置为：所述限位框下内壁的两个长侧边均设有倒角。

通过采用上述技术方案，倒角减小了板材在移动时被阻碍的可能性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过送料装置实现了零件的自动卸料以及板材的自动上料，缩减了操作者重复取料和放料的工作量以及所需时间，既减轻了操作者的劳动负担，又利于提高加工效率；

2.驱动件结构简单，夹块移动快速；定位杆的位置可自由调整，给操作者的实际调试工作提供了便利。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例用于体现滑座和支杆的结构示意图。

图3是图2中A处放大图。

图4是本实施例用于体现驱动件的结构示意图。

图5是本实施例用于体现置物框和第二顶推气缸的结构示意图。

图6是本实施例用于体现导向筒的结构示意图。

图中，1、下模板；11、定刀块；12、支撑底座；121、第一顶推气缸；13、凸模；14、通槽；15、滑座；151、支杆；16、限位框；161、倒角；17、凹槽；18、夹块；19、伺服气缸；2、落料槽；21、定位杆；211、紧固螺钉；22、移动槽；23、置物框；24、伺服电动缸；25、第二顶推气缸；251、推料板；26、挡板；27、导向筒；271、导柱；3、驱动件；31、驱动气缸；32、牵引绳；33、通孔；34、压缩弹簧；35、导轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种立体旋切冲压模具的送料装置，如图1所示，包括下模板1和设置在下模板1上的定刀块11，下模板1底面设有支撑底座12，支撑底座12内设有竖直的第一顶推气缸121，第一顶推气缸121的活塞杆上连接有凸模13，定刀块11上开设有凸模13相对应的通槽14，当凸模13移动至通槽14内时，凸模13上端面与定刀块11的外轮廓相适配。

如图2所示，下模板1上滑动连接滑座15，滑座15沿垂直于定刀块11方向移动，滑座15上垂直设有两个间隔分布的支杆151，两个支杆151远离滑座15的一端均设有U形的限位框16（如图3），限位框16位于支杆151朝向定刀块11的一侧，两个限位框16间的距离小于板材的长度，限位框16内部的长度则大于板材的二分之一宽度，同时限位框16下内壁的两个长侧边均设有倒角161。

如图4所示，两个限位框16的上内壁均开设有凹槽17，凹槽17内滑动连接有夹块18，支杆151上设有用于驱动夹块18移动的驱动件3，下模板1在滑座15背离定刀块11的一侧设有伺服气缸19，伺服气缸19的活塞杆与滑座15连接；驱动件3包括驱动气缸31、牵引绳32和连接在夹块18与凹槽17槽底间的压缩弹簧34，凹槽17槽底开设沿背离夹块18方向贯穿的通孔33，驱动气缸31设置在限位框16上，牵引绳32的一端与夹块18连接，另一端穿过通孔33后与驱动气缸31的活塞杆连接，当压缩弹簧34处于自然状态时，夹块18与限位框16的下内壁抵紧；同时限位框16上转动连接有供牵引绳32绕过的导轮35，导轮35位于通孔33处。

如图2和图3所示，下料板上开设有落料槽2，落料槽2面积大于板材面积其位于滑座15的移动路线上，且落料槽2宽度小于滑座15宽度，下模板1上还通过紧固螺钉211连接有两个定位杆21，定位杆21的高度高于限位框16，两个定位杆21关于滑座15的移动路线对称且均分布在落料槽2背离定刀块11的一侧。

如图5和图6所示，下模板1在滑座15移动方向的一侧开设有移动槽22，移动槽22内滑动连接有沿竖直方向移动的置物框23，板材依次堆叠在置物框23内，支撑底座12内设有位于置物框23下方伺服电动缸24，伺服电动缸24的推杆与置物框23底面连接，驱动置物框23上下移动；支撑底座12内还设有两个关于伺服电动缸24对称分布的导向筒27，两个导向筒27内均滑动连接有导柱271，两个导柱271的上端均与置物框23底面连接。下模板1上设有挡板26，挡板26与置物框23抵触且其位于滑座15移动路线与置物框23之间，挡板26的上端与置物框23内从上之下依次排列的第二个板材相对应。

如图5所示，下模板1上架设有第二顶推气缸25，第二顶推气缸25位于置物框23背离挡板26的一侧，第二顶推气缸25的活塞杆上连接有推料板251，推料板251与置物框23内顶端的板材相对应。

动作过程：当滑座15沿远离动刀块方向移动至极限位置时，落料槽2位于滑座15与定刀块11之间，置物框23与定刀块11之间的垂直距离小于滑座15与定刀块11间的垂直距离；当滑座15处于初始位置时，其位于靠近定刀块11处，此时夹块18与限位框16的下内壁分离，压缩弹簧34处于被压缩状态；当板材冲压结束且动刀块上移与定刀块11分离后，板材被冲压成型，第一顶推气缸121启动，带动凸模13向上推动零件，待零件上升与定刀块11分离后，伺服气缸19启动，推动滑座15向靠近定刀块11方向移动，使得零件插入限位框16内，此时两个限位框16位于凸模13的两侧。

驱动气缸31启动，驱动气缸31的活塞杆伸出，夹块18在压缩弹簧34的弹性力下将零件抵紧在限位块的下内壁上，夹住零件，伺服气缸19驱动滑座15回移，当滑座15移动至落料槽2处且零件与定位杆21抵触时，驱动气缸31的活塞杆回缩，牵引绳32拉动夹块18，使得夹块18克服压缩弹簧34的弹性力并向凹槽17内移动，夹块18与零件分离，与此同时，随着滑座15的继续后移，零件在定位杆21的阻挡下从限位框16脱落，然后经落料槽2下落至支撑底座12内，完成零件的卸料工作。

卸料结束后，伺服气缸19驱动滑座15靠近定刀块11，当限位框16移动至与推料板251相对应位置时，伺服气缸19暂停，第二顶推气缸25启动，驱动推料板251橡向靠近限位框16方向移动，位于置物框23内顶端的第一个板材在推料板251的推动下移动至两个限位框16上，驱动气缸31的活塞杆伸长，带动夹块18将板材抵紧在限位框16的下内壁上，随后第二顶推气缸25驱动推料板251回移，伺服气缸19推动滑座15继续前进，直至板材落在凸模13上，驱动气缸31驱动夹块18移入凹槽17，同时伺服气缸19带动滑座15回移，待限位框16与板材分离后，动刀块下移进行冲压工作，在此过程中，伺服电动缸24启动，推动置物框23向上移动，使得第二个板材上升至原先第一个板材位置；冲压结束后继续重复上述步骤，实现了零件的自动卸料以及板材的自动上料，减少了操作者重复取料和放料的工作量，从而减轻了操作者的劳动负担。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立体旋切冲压模具的送料装置，包括下模板（1）和设置在下模板（1）上的定刀块（11），其特征在于：所述下模板（1）底面设有支撑底座（12），所述支撑底座（12）内设有第一顶推气缸（121），所述第一顶推气缸（121）的活塞杆上连接有凸模（13），所述定刀块（11）上开设有供凸模（13）移动的通槽（14），所述凸模（13）上端面与定刀块（11）的外轮廓相适配；

所述下模板（1）上滑动连接有滑座（15），所述滑座（15）上垂直设有两个间隔分布的支杆（151），两个所述支杆（151）远离滑座（15）的一端均设有U形的限位框（16），两个所述限位框（16）的上内壁上均开设有凹槽（17），所述凹槽（17）内滑动连接有夹块（18），所述支杆（151）上设有用于驱动夹块（18）移动的驱动件（3），所述下模板（1）上设有伺服气缸（19），所述伺服气缸（19）的活塞杆与滑座（15）连接，所述下模板（1）上开设有落料槽（2），所述下模板（1）上设有两个定位杆（21），两个所述定位杆（21）分布在落料槽（2）背离定刀块（11）的一侧；

所述下模板（1）在滑座（15）的一侧开设有移动槽（22），所述移动槽（22）内滑动连接有用于叠放板材的置物框（23），所述支撑底座（12）内设有伺服电动缸（24），所述伺服电动缸（24）的推杆与置物框（23）底面连接，所述下模板（1）上架设有第二顶推气缸（25），所述第二顶推气缸（25）的活塞杆与置物框（23）上端的板材相对应；两个所述限位框（16）间的距离小于板材的长度。

2.根据权利要求1所述的立体旋切冲压模具的送料装置，其特征在于：所述驱动件（3）包括驱动气缸（31）和牵引绳（32），所述驱动气缸（31）连接在限位框（16）上，所述牵引绳（32）的一端与夹块（18）连接，另一端穿出限位框（16）后与驱动气缸（31）的活塞杆连接，所述凹槽（17）槽底开设有供牵引绳（32）穿过的通孔（33），所述夹块（18）与凹槽（17）槽底间连接有压缩弹簧（34），当所述压缩弹簧（34）处于自然状态时，所述夹块（18）与限位框（16）的下内壁抵触。

3.根据权利要求2所述的立体旋切冲压模具的送料装置，其特征在于：所述限位框（16）上转动连接有供牵引绳（32）绕过的导轮（35），所述导轮（35）位于通孔（33）处。

4.根据权利要求1所述的立体旋切冲压模具的送料装置，其特征在于：所述第二顶推气缸（25）的活塞杆上连接有推料板（251）。

5.根据权利要求4所述的立体旋切冲压模具的送料装置，其特征在于：所述下模板（1）上设有挡板（26），所述挡板（26）位于置物框（23）背离第二顶推气缸（25）的一侧。

6.根据权利要求5所述的立体旋切冲压模具的送料装置，其特征在于：所述支撑底座（12）内设有两个导向筒（27），两个所述导向筒（27）内均滑动连接有导柱（271），所述导柱（271）与置物框（23）底面连接。

7.根据权利要求1所述的立体旋切冲压模具的送料装置，其特征在于：所述定位杆（21）通过紧固螺钉（211）连接在下模板（1）上。

8.根据权利要求7所述的立体旋切冲压模具的送料装置，其特征在于：所述限位框（16）下内壁的两个长侧边均设有倒角（161）。

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