CN210875932U - 弧形喷涂机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了弧形喷涂机，其包括喷涂装置、轨道架、第二驱动装置和第四驱动装置，轨道架布置有弧形轨道，第二驱动装置带动喷涂装置移动，喷涂装置通过滑动机构沿弧形轨道移动，第四驱动装置带动轨道架移动。设计喷涂装置沿弧形轨道移动，配合工件的弧形被喷涂面，从而保证喷涂装置在移动过程中保持与工件基本不变的喷涂距离，提高工件表面喷涂的均匀度，减少补喷，提高生产效率；通过第四驱动装置驱动轨道架移动，从而使喷涂装置随工件传送同步移动，延长喷涂时间，保证喷涂的厚度。本实用新型结构合理，可广泛应用于喷涂技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂技术领域，特别涉及弧形喷涂机。
背景技术
目前喷涂头盔等弧形工件，主要采用常规的直线式往复机或机器人。直线式往复机的缺点是，在往复机上下运动的过程，无法保持基本不变的喷涂距离，导致工件的涂层不均匀，而且会降低上漆率，浪费油漆。机器人的缺点是，投资成本大，生产效率低，对操作工人要求高，导致工厂的生产成本高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供弧形喷涂机，改善喷涂的均匀性，所采用的技术方案如下：
弧形喷涂机包括喷涂装置、轨道架、第二驱动装置和第四驱动装置，轨道架布置有弧形轨道，第二驱动装置带动喷涂装置移动，喷涂装置通过滑动机构沿弧形轨道移动，第四驱动装置带动轨道架移动。
进一步，弧形轨道包括前侧轨道和后侧轨道，前侧轨道和后侧轨道之间形成一个弧形的轨道槽，滑动机构沿轨道槽移动。
进一步，滑动机构包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间布置有两列滚动部，两列滚动部分别对应前侧轨道的后侧面和后侧轨道的前侧面；左侧板的前端和后端分别布置有一列滚动部，两列滚动部分别对应前侧轨道的左侧面和后侧轨道的左侧面；右侧板的前端和后端分别布置有一列滚动部，两列滚动部分别对应前侧轨道的右侧面和后侧轨道的右侧面。
进一步，第二驱动装置为链传动机构，第二驱动装置包括第二电机、传动链、第二安装板和若干传动链轮，各传动链轮沿与弧形轨道相匹配的弧形轨迹布置在第二安装板，传动链带动喷涂装置沿弧形轨道移动。
进一步，轨道架布置有多个张紧链轮。
进一步，轨道架布置有配重机构，配重机构包括第五导轨和配重块，传动链带动配重块沿第五导轨移动。
进一步，第二驱动装置替换为带传动机构，第二驱动装置包括第二电机、传动带、第二安装板和若干传动带轮，各传动带轮沿与弧形轨道相匹配的弧形轨迹布置在第二安装板，传动带带动喷涂装置沿弧形轨道移动。
进一步，滑动机构中布置有补偿轴和挡板，挡板成型有一内框，补偿轴的一端通过滚动轴承安装在内框中，内框的侧壁成型有用于抵住滚动轴承端部的台阶面。
进一步，内框的长度大于滚动轴承外圈的直径，补偿轴在内框中沿内框的长度方向移动。
进一步，第四驱动装置包括第四电机、第四导轨和第四驱动组件，第四电机通过第四驱动组件驱动轨道架沿第四导轨移动，第四驱动组件为带传动机构、链传动机构、齿轮齿条传动机构和滚珠丝杆副中的一种。
有益效果：配合工件的弧形被喷涂面，设计喷涂装置沿弧形轨道移动，从而保证喷涂装置在移动过程中保持与工件的喷涂距离，提高工件表面喷涂的均匀度，减少补喷，提高生产效率；通过第四驱动装置驱动轨道架移动，从而使喷涂装置随工件传送同步移动，延长喷涂时间，保证喷涂的厚度。本实用新型结构合理，可广泛应用于喷涂技术领域。
附图说明
图1为弧形喷涂机的结构图，图中显示有正在传送工件的第三输送装置；
图2为实施例一中弧形喷涂机的内部结构，图中未显示传动链和第四驱动组件；
图3为滑动机构的结构图。
具体实施方式
下面结合图1至图3对本实用新型做进一步的说明。
本实用新型涉及弧形喷涂机，其包括喷涂装置、轨道架11、第二驱动装置和第四驱动装置，轨道架11布置有弧形轨道，第二驱动装置带动喷涂装置移动，喷涂装置通过滑动机构沿弧形轨道移动。通过弧形轨道，可保证喷涂装置移动时始终保持与工件的距离基本不变，从而保证工件表面喷涂的均匀度。
第四驱动装置带动轨道架11移动，工件通过第三输送装置29传送，轨道架11的移动方向与工件的传送方向平行，喷涂时，轨道架11与工件保持同步的向前移动，增加喷涂时间，提高喷涂效率。
弧形轨道包括前侧轨道12和后侧轨道13，前侧轨道12和后侧轨道13之间形成一个弧形的轨道槽，滑动机构沿轨道槽移动，通过前侧轨道12和后侧轨道13可将滑动机构卡在轨道槽中，保证滑动机构稳定移动。
滑动机构包括左侧板22和右侧板23，左侧板22和右侧板23之间布置有两列滚动部，每列滚动部至少具有一个滚动部，两列滚动部分别对应前侧轨道12的后侧面和后侧轨道13的前侧面，通过这两列滚动部，滑动机构可平稳的沿弧形轨道移动。
左侧板22的前端和后端分别布置有一列滚动部，两列滚动部分别对应前侧轨道12的左侧面和后侧轨道13的左侧面；右侧板23的前端和后端分别布置有一列滚动部，两列滚动部分别对应前侧轨道12的右侧面和后侧轨道13的右侧面。通过左右两侧的滚动部夹住前侧轨道12和后侧轨道13，可防止滑动机构从弧形轨道脱出。
上述滚动部均沿其所对应的侧面滚动，滚动部可选用滚轮，也可选用滚动轴承。
喷涂装置包括旋杯24和杯安装棒25，杯安装棒25通过杯安装板26布置在滑动机构的一侧。喷涂装置可设计为一个，也可设计为两个。设计为两个时，两个喷涂装置分别位于滑动机构的两侧。
第二驱动装置为链传动机构，第二驱动装置包括第二电机、传动链、第二安装板14和若干传动链轮15，传动链带动喷涂装置沿弧形轨道移动，第二安装板14通过连接棒安装在前侧轨道12的侧面，各传动链轮15沿与弧形轨道相匹配的弧形轨迹布置在第二安装板14。
轨道架11的底部布置有底板27，第二电机的输出端布置有主动链轮28，底板27布置有用于安装主动链轮28的轴承座。
轨道架11布置有配重机构，配重机构包括第五导轨和配重块17，传动链带动配重块17沿第五导轨移动，当滑动机构向弧形轨道的下端移动时，配重块17向上移动。
轨道架11布置有多个张紧链轮16，在轨道槽的两端分别布置张紧链轮16，第五导轨的顶端布置张紧轮，主动链轮28位于第五导轨的下端。
由于滑动机构沿弧形轨道移动的轨迹为连续的圆弧，但传动链的实际轨迹并非连续的圆弧，而是相邻两个传动链轮15之间的传动链部分可视为一段直线，因此为补偿滑动机构移动时圆弧与直线之间的距离差，滑动机构中布置有补偿轴18和挡板19，通过补偿轴18的移动补偿上述距离差。
挡板19安装在滑动机构的左侧板22或右侧板23的侧面，下述以挡板19安装在左侧板22为例进行说明。
挡板19成型有一内框，补偿轴18的一端通过滚动轴承安装在内框中，补偿轴18的另一端与传动链固定，内框的侧壁成型有用于抵住滚动轴承端部的台阶面，通过台阶面与左侧板22形成对滚动轴承的限位区，避免补偿轴18和滚动轴承从内框脱出。
内框的长度大于滚动轴承外圈的直径，补偿轴18在内框中沿内框的长度方向移动。当滑动机构移动时，内框的长度方向始终沿弧形轨道所在圆弧的径向方向，因此补偿轴18所要补偿的距离差为沿径向的位移差。
第四驱动装置包括第四电机20、第四导轨21和第四驱动组件，第四导轨21设计为两个，两个第四导轨21均安装在一底座上，第四电机20通过第四驱动组件驱动轨道架11沿第四导轨21移动。
第四驱动组件为带传动机构、链传动机构、齿轮齿条传动机构和滚珠丝杆副中的一种。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于，第二驱动装置替换为带传动机构，第二驱动装置包括第二电机、传动带、第二安装板14和若干传动带轮。
相应的，传动带带动喷涂装置沿弧形轨道移动，各传动带轮与弧形轨道相匹配的弧形轨迹布置在第二安装板14，各传动带轮沿与弧形轨道相匹配的弧形轨迹布置在第二安装板14。
相应的，第二电机的输出端布置有主动带轮，主动带轮通过轴承座安装在轨道架11底部的底板27。
相应的，传动带带动配重块17沿第五导轨移动。
相应的，轨道架11布置有多个张紧带轮，在轨道槽的两端分别布置张紧带轮，第五导轨的顶端布置张紧带轮，主动带轮位于第五导轨的下端。
相应的，补偿轴18的端部与传动带固定。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.弧形喷涂机，其特征在于：包括喷涂装置、轨道架(11)、第二驱动装置和第四驱动装置，轨道架(11)布置有弧形轨道，第二驱动装置带动喷涂装置移动，喷涂装置通过滑动机构沿弧形轨道移动，第四驱动装置带动轨道架(11)移动。
2.根据权利要求1所述的弧形喷涂机，其特征在于：弧形轨道包括前侧轨道(12)和后侧轨道(13)，前侧轨道(12)和后侧轨道(13)之间形成一个弧形的轨道槽，滑动机构沿轨道槽移动。
3.根据权利要求2所述的弧形喷涂机，其特征在于：滑动机构包括左侧板(22)和右侧板(23)，左侧板(22)和右侧板(23)之间布置有两列滚动部，两列滚动部分别对应前侧轨道(12)的后侧面和后侧轨道(13)的前侧面；左侧板(22)的前端和后端分别布置有一列滚动部，两列滚动部分别对应前侧轨道(12)的左侧面和后侧轨道(13)的左侧面；右侧板(23)的前端和后端分别布置有一列滚动部，两列滚动部分别对应前侧轨道(12)的右侧面和后侧轨道(13)的右侧面。
4.根据权利要求1所述的弧形喷涂机，其特征在于：第二驱动装置为链传动机构，第二驱动装置包括第二电机、传动链、第二安装板(14)和若干传动链轮(15)，各传动链轮(15)沿与弧形轨道相匹配的弧形轨迹布置在第二安装板(14)，传动链带动喷涂装置沿弧形轨道移动。
5.根据权利要求4所述的弧形喷涂机，其特征在于：轨道架(11)布置有多个张紧链轮(16)。
6.根据权利要求4所述的弧形喷涂机，其特征在于：轨道架(11)布置有配重机构，配重机构包括第五导轨和配重块(17)，传动链带动配重块(17)沿第五导轨移动。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的弧形喷涂机，其特征在于：第二驱动装置替换为带传动机构，第二驱动装置包括第二电机、传动带、第二安装板(14)和若干传动带轮，各传动带轮沿与弧形轨道相匹配的弧形轨迹布置在第二安装板(14)，传动带带动喷涂装置沿弧形轨道移动。
8.根据权利要求1所述的弧形喷涂机，其特征在于：滑动机构中布置有补偿轴(18)和挡板(19)，挡板(19)成型有一内框，补偿轴(18)的一端通过滚动轴承安装在内框中，内框的侧壁成型有用于抵住滚动轴承端部的台阶面。
9.根据权利要求8所述的弧形喷涂机，其特征在于：内框的长度大于滚动轴承外圈的直径，补偿轴(18)在内框中沿内框的长度方向移动。
10.根据权利要求1所述的弧形喷涂机，其特征在于：第四驱动装置包括第四电机(20)、第四导轨(21)和第四驱动组件，第四电机(20)通过第四驱动组件驱动轨道架(11)沿第四导轨(21)移动，第四驱动组件为带传动机构、链传动机构、齿轮齿条传动机构和滚珠丝杆副中的一种。
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|---|---|---|---|---|
| CN113441330A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-09-28 | 东营海瑞宝新材料有限公司 | 具有分层循环干燥功能的聚脲弹性体材料干燥系统 |
| CN113976364A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-01-28 | 扬州大学 | 一种曲面真空玻璃封边焊料喷涂装置 |
| CN115041335A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-09-13 | 信阳师范学院 | 一种异形板材喷涂装置 |
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