CN210864907U - 一种自动售货机的云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机的云台装置，包括云台上横梁组件和云台下横梁组件分别安装在自动售货机箱体的顶部和底部，由云台中竖梁组件连接云台上横梁组件和云台下横梁组件；云台横向驱动组件的两端分别固定在云台上横梁组件和云台下横梁组件上，通过横向驱动轴的转动带动云台横向驱动组件横向运动；云台中竖梁组件包括云台托盘组件安装在云台托盘挂板组件上，上同步带和下同步带分别通过第一连接件和第二连接件连接在云台托盘挂板组件上，中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带与第二连接件连接，通过上同步带和下同步带驱动云台托盘挂板组件上下动作，从而驱动云台托盘组件上下动作。售卖商品种类不受限制,云台结构稳定性可靠。

Description

一种自动售货机的云台装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种自动售货机的云台装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前市场上自动售货机有以下几种类型:①弹簧或履带料道商品自由坠落售货机,该种售货机可售卖多种类型商品饮料、食品、玩具、电子产品、果蔬等等。该种售货机是目前最为广泛也是最为稳定的一种机型，其中所涉猎的结构和控制部分都比较简洁，故障率很低，成本较低。但是该种售货机单次可售卖商品数量比较少，需要运营人员频繁加货操作；商品自动掉落存在卡货的风险,同时不能售卖易碎商品。

②蛇形料道饮料售货机，该种售货机是目前售卖饮料最佳选择,其货物存储量多避免了传统弹簧或履带料道商品自由坠落售货机频繁加货的缺点,成本适中；但是售卖产品比较单一，只能售卖瓶装或罐装商品。

③X轴向升降云台自动售货机,该种机型是目前国内市场上结构和控制稍微复杂的一种自动售货机,该种售货机使用弹簧或履带料道,解决了传统弹簧或履带料道商品自由坠落售货机不能售卖易碎商品的缺点,售卖商品多样化，但该种云台结构略显笨重，稳定性方面存在一定风险。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种自动售货机的云台装置，解决现有自动售货机普遍存在的售卖商品数量不足、售卖商品单一的问题，实现售卖商品多样化，云台稳定性可靠。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种自动售货机的云台装置，包括：云台上横梁组件、云台下横梁组件、云台中竖梁组件、云台托盘组件和云台横向驱动组件；

所述云台上横梁组件和云台下横梁组件分别安装在自动售货机箱体的顶部和底部，由云台中竖梁组件连接云台上横梁组件和云台下横梁组件；

所述云台横向驱动组件的两端分别固定在云台上横梁组件和云台下横梁组件上，通过横向驱动轴的转动带动云台横向驱动组件横向运动；

所述云台中竖梁组件包括云台托盘挂板组件、中竖梁电机、中竖梁竖向驱动环形同步带、上同步带和下同步带；

所述云台托盘组件安装在云台托盘挂板组件上，上同步带和下同步带分别通过第一连接件和第二连接件连接在云台托盘挂板组件上，中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带与第二连接件连接，通过上同步带和下同步带驱动云台托盘挂板组件上下动作，从而驱动云台托盘组件上下动作。

作为可能的一些实现方式，所述云台中竖梁组件还包括云台中竖梁焊合、中竖梁上轴承组件、中竖梁下轴承组件、配重组件、云台中竖梁导向、中竖梁上检测和中竖梁下检测；

所述中竖梁上轴承组件和中竖梁下轴承组件分别通过卡簧固定在云台中竖梁焊合上方和下方；

所述上同步带穿过中竖梁上轴承组件两端分别连接云台托盘挂板组件和配重组件；所述下同步带穿过中竖梁下轴承组件两端分别连接云台托盘挂板组件和配重组件；

所述中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带连接中竖梁下轴承组件，通过上同步带和下同步带驱动云台托盘挂板组件上下动作，所述云台托盘挂板组件以云台中竖梁导向为导向在中竖梁上检测和中竖梁下检测之间上下动作时保持直线运行。

作为可能的一些实现方式，所述云台中竖梁组件还包括至少三个防跳齿，中竖梁顶防跳齿安装在中竖梁上轴承组件，保证上同步带穿过中竖梁上轴承组件上下动作时不发生跳齿；

中竖梁电机防跳齿安装在中竖梁竖向驱动环形同步带，保证中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带连接中竖梁下轴承组件动作时不发生跳齿；

中竖梁下防跳齿安装在中竖梁下轴承组件，保证下同步带穿过中竖梁下轴承组件上下动作时不发生跳齿。

作为可能的一些实现方式，所述云台中竖梁组件还包括中竖梁顶板、中竖梁顶连接板和中竖梁底连接板；

所述中竖梁顶板固定在云台中竖梁焊合上方，通过中竖梁顶连接板固定在云台上横梁组件；中竖梁底连接板固定在云台中竖梁焊合下方，连接在云台下横梁组件；

所述中竖梁底连接板安装有中竖梁底拖链支架，中竖梁底拖链支架上设有中竖梁拖链，云台托盘组件动作时，中竖梁拖链在云台中竖梁焊合轨道内动作。

所述云台托盘组件，包括由云台托盘第一侧板、云台托盘第二侧板、云台托盘第三侧板和云台托盘第四侧板组成的矩形框体；

所述云台托盘第一侧板上安装云台托盘挂板，所述云台托盘挂板与云台托盘挂板组件匹配连接；

所述云台托盘第一侧板上安装云台托盘辅助落料驱动电机，云台托盘辅助落料滚动组件两端通过轴承分别安装在云台托盘第三侧板和云台托盘第一侧板上，通过云台托盘辅助落料驱动电机齿轮啮合驱动其转动；

云台托盘滑道安装在云台托盘第二侧板的斜面上,物料落到该滑道上，以自身重力滑落到云台托盘组件底部。

所述云台托盘第三侧板上安装云台托盘料道出货驱动电机组件和云台托盘驱动端，所述云台托盘第二侧板上安装云台托盘定位检测；

通过云台托盘定位检测检测到达指定位置时，云台托盘料道出货驱动电机组件动作，驱动云台托盘驱动端啮合齿轮实现推动出货，云台托盘辅助落料滚动组件同时动作。

所述云台托盘第三侧板上还安装云台托盘前商品检测和云台托盘底商品检测；

云台托盘前商品检测检测到信号时,云台托盘料道出货驱动电机组件反转,云台托盘驱动端触碰位动检测时，云台托盘料道出货驱动电机组件停止动作；

云台托盘底商品检测检测到信号时,云台托盘辅助落料滚动组件停止动作。

所述云台横向驱动组件包括横向驱动电机、横向电机驱动同步带轮、横向驱动环形同步带、横向驱动同步带轮、刚性联轴器和横向驱动轴依次连接；

所述横向驱动电机通过横向电机支架固定在云台下横梁组件上；

所述横向驱动电机带动横向电机驱动同步带轮动作，经由横向驱动环形同步带带动横向驱动同步带轮动作，经过刚性联轴器同时带动横向驱动轴转动，以此带动云台横向驱动组件横向运动。

所述云台上横梁组件，包括云台上横梁、云台横梁连接架、横梁同步带、横梁驱动同步带组件、横梁从动同步带组件和横梁导向；

所述云台横梁连接架通过横梁同步带两端分别穿过横梁驱动同步带组件和横梁从动同步带组件以横梁导向为导向做直线运动。

所述云台下横梁组件，包括云台上横梁、云台横梁连接架、横梁同步带、横梁驱动同步带组件、横梁从动同步带组件、横梁导向、横向左检测和横向右检测；

所述云台横梁连接架通过横梁同步带两端分别穿过横梁驱动同步带组件和横梁从动同步带组件以横梁导向为导向在横向左检测和横向右检测之间保持直线运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型单次可售卖商品数量、种类不受限制，售卖商品多样化，云台结构稳定性可靠，便于制造。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的云台整体结构示意图；

图2是本实用新型的云台中竖梁组件示意图；

图3是本实用新型的云台横向驱动组件示意图；

图4是本实用新型的云台上横梁组件示意图；

图5是本实用新型的云台下横梁组件示意图；

图6是本实用新型的云台托盘组件示意图；

图7是本实用新型的云台结构的位置示意图；

其中，图1：1.云台中竖梁组件；2.云台横向驱动组件；3.云台上横梁组件；4.云台下横梁组件；5.云台托盘组件；

图2:101.云台中竖梁焊合、102.云台托盘挂板组件、103.配重组件、104.上同步带、105.下同步带、106.云台中竖梁导向、107.中竖梁上轴承组件、108.中竖梁下轴承组件、109.中竖梁电机、110.中竖梁竖向驱动环形同步带、111.中竖梁上检测、112.中竖梁下检测、113.中竖梁顶防跳齿、114.中竖梁电机防跳齿、115.中竖梁下防跳齿、116.中竖梁顶板、117.中竖梁顶连接板、118.中竖梁底连接板、119.中竖梁拖链、120.中竖梁底拖链支架、121.中竖梁侧盖板；

图3:21.横向驱动轴、22.刚性联轴器、23.横向驱动电机、24.横向驱动环形同步带、25.横向驱动同步带轮、26.横向电机支架、27.横向电机防跳齿、28.横向电机驱动同步带轮；

图4:31.云台上横梁、32.云台横梁连接架、33.横梁同步带、34.横梁导向、35.横梁驱动同步带组件、36.横梁从动同步带组件；

图5:41.横向左检测、42.横向右检测；

图6:501.云台托盘左侧板、502.云台托盘右侧板、503.云台托盘底板、504.云台托盘顶板、505.云台托盘挂板、506.云台托盘定位检测、507.云台托盘辅助落料滚动组件、508.云台托盘滑道、509.云台托盘辅助落料驱动电机、510.云台托盘料道出货驱动电机组件、511.云台托盘前商品检测、512.云台托盘底商品检测、513.云台托盘导料板、514.云台托盘前帘、515.云台托盘驱动端；

图7:6.寻址货道；7.弹簧货道；8.箱体；9.云台。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供一种自动售货机的云台装置，

图1所示为云台整体结构。

该云台整体结构依托在自动售货机箱体内部，由3.云台上横梁组件和4.云台下横梁组件分别固定在自动售货机箱体内顶部和底部，由1.云台中竖梁组件连接3.云台上横梁组件和4.云台下横梁组件；

5.云台托盘组件通过精确定位螺栓定在1.云台中竖梁组件：102.云台托盘挂板组件上，109.中竖梁电机驱动110.中竖梁竖向驱动环形同步带通过104.上同步带、105.下同步带来实现5.云台托盘组件上下动作；

2.云台横向驱动组件的两端分别固定在3.云台上横梁组件和4.云台下横梁组件上，通过横向驱动轴的转动带动2.云台横向驱动组件横向运动。

进一步详细拆解说明：

图2所示为云台中竖梁组件，该部件主体是101.云台中竖梁焊合,由不锈铁折弯后焊接喷粉而成；

107.中竖梁上轴承组件和108.中竖梁下轴承组件分别有卡簧固定在101.云台中竖梁焊合上方和下方；

104.上同步带穿过107.中竖梁上轴承组件两端分别连接102.云台托盘挂板组件和103.配重组件；

105.下同步带穿过108.中竖梁下轴承组件两端分别连接102.云台托盘挂板组件和103.配重组件；

109.中竖梁电机通过110.中竖梁竖向驱动环形同步带连接108.中竖梁下轴承组件驱动102.云台托盘挂板组件上下动作；

102.云台托盘挂板组件又以106.云台中竖梁导向为导向使之在111.中竖梁上检测和112.中竖梁下检测之间能上下动作时保持直线运行；

其中113.中竖梁顶防跳齿保证了104.上同步带穿过107.中竖梁上轴承组件上下动作时不发生跳齿行为；

114.中竖梁电机防跳齿保证了109.中竖梁电机通过110.中竖梁竖向驱动环形同步带连接108.中竖梁下轴承组件动作时不发生跳齿行为；

115.中竖梁下防跳齿保证了105.下同步带穿过108.中竖梁下轴承组件上下动作是不发生跳齿行为；以此三个防跳齿结构确保中竖梁组件上下动作的精确性；

116.中竖梁顶板固定在101.云台中竖梁焊合上方通过117.中竖梁顶连接板固定在3.云台上横梁组件；

118.中竖梁底连接板固定在101.云台中竖梁焊合下方直接连接在4.云台下横梁组件；

119.中竖梁拖链依托在5.云台托盘组件上，5.云台托盘组件所有线束均经过119.中竖梁拖链，5.云台托盘组件上上下动作时119.中竖梁拖链在101.云台中竖梁焊合轨道内动作；

120.中竖梁底拖链支架固定在118.中竖梁底连接板使中竖梁组件线束通过该支架连接的拖链内；

121.中竖梁侧盖板最后固定在101.云台中竖梁焊合侧边，遮挡103.配重组件上下动作，并起到防尘等保护作用。

图3所示为云台横向驱动组件。

该部件为云台结构横向动作的驱动源，23.横向驱动电机通过26.横向电机支架固定在4.云台下横梁组件上；

23.横向驱动电机动作带动28.横向电机驱动同步带轮经由24.横向驱动环形同步带带动25.横向驱动同步带轮，经过22.刚性联轴器同时带动21.横向驱动轴转动，该结构实现了云台结构横向动作驱动源的目的。

图4所示为云台上横梁组件。

该部件作为云台结构顶部的滑道，由31.云台上横梁为主体，该横梁是由不锈铁加工制作喷粉而成，

32.云台横梁连接架通过33.横梁同步带两端分别穿过35.横梁驱动同步带组件和36.横梁从动同步带组件以34.横梁导向为导向保持左右直线运动。

图5所示为云台下横梁组件。

该部件作为云台结构底部的滑道，由31.云台上横梁为主体，该横梁是由不锈铁加工制作喷粉而成，

32.云台横梁连接架通过33.横梁同步带两端分别穿过35.横梁驱动同步带组件和36.横梁从动同步带组件以34.横梁导向为导向在41.横向左检测和42.横向右检测之间保持左右直线运动。

图6所示为云台托盘组件。

该部件为本云台结构核心所在，501.云台托盘左侧板、502.云台托盘右侧板、503.云台托盘底板和504.云台托盘顶板组成该部件框架，该几种物料均由不锈铁折弯、压铆、氩弧焊焊接、喷粉而成，确保该框架整体强度；

505.云台托盘挂板依托在502.云台托盘右侧板上,作为5.云台托盘组件挂板固定在102.云台托盘挂板组件；

506.云台托盘定位检测依托在503.云台托盘底板,作为5.云台托盘组件最重要的云台托盘定位检测；

507.云台托盘辅助落料滚动组件两端通过轴承依托分别在501.云台托盘左侧板和502.云台托盘右侧板上,通过509.云台托盘辅助落料驱动电机齿轮啮合驱动其转动,来实现辅助落料的目的；

508.云台托盘滑道依托在503.云台托盘底板斜面上,实现了物料落到该滑道上一高自身重力滑落到云台托盘组件底部的目的；

510.云台托盘料道出货驱动电机组件依托在501.云台托盘左侧板,云台通过506.云台托盘定位检测到达指定位置时该部件动作,驱动515.云台托盘驱动端啮合料道盒子上的齿轮实现推动出货,

同时507.云台托盘辅助落料滚动组件同时动作,当511.云台托盘前商品检测检测到信号时,510.云台托盘料道出货驱动电机组件反转,515.云台托盘驱动端触碰位动检测时510.云台托盘料道出货驱动电机组件停止动作,

当512.云台托盘底商品检测检测到信号时,507.云台托盘辅助落料滚动组件停止动作；

513.云台托盘导料板依托在501.云台托盘左侧板上，作为高瓶装饮料导向使用，避免高瓶装饮料直接搭在依托于501.云台托盘左侧板和502.云台托盘右侧板的514.云台托盘前帘上,造成无法取货。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种自动售货机的云台装置，其特征在于，包括：云台上横梁组件、云台下横梁组件、云台中竖梁组件、云台托盘组件和云台横向驱动组件；

所述云台上横梁组件和云台下横梁组件分别安装在自动售货机箱体的顶部和底部，由云台中竖梁组件连接云台上横梁组件和云台下横梁组件；

所述云台横向驱动组件的两端分别固定在云台上横梁组件和云台下横梁组件上，通过横向驱动轴的转动带动云台横向驱动组件横向运动；

所述云台中竖梁组件包括云台托盘挂板组件、中竖梁电机、中竖梁竖向驱动环形同步带、上同步带和下同步带；

所述云台托盘组件安装在云台托盘挂板组件上，上同步带和下同步带分别通过第一连接件和第二连接件连接在云台托盘挂板组件上，中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带与第二连接件连接，通过上同步带和下同步带驱动云台托盘挂板组件上下动作，从而驱动云台托盘组件上下动作。

2.如权利要求1所述的一种自动售货机的云台装置，其特征在于，所述云台中竖梁组件还包括云台中竖梁焊合、中竖梁上轴承组件、中竖梁下轴承组件、配重组件、云台中竖梁导向、中竖梁上检测和中竖梁下检测；

所述中竖梁上轴承组件和中竖梁下轴承组件分别通过卡簧固定在云台中竖梁焊合上方和下方；

所述上同步带穿过中竖梁上轴承组件两端分别连接云台托盘挂板组件和配重组件；所述下同步带穿过中竖梁下轴承组件两端分别连接云台托盘挂板组件和配重组件；

所述中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带连接中竖梁下轴承组件，通过上同步带和下同步带驱动云台托盘挂板组件上下动作，所述云台托盘挂板组件以云台中竖梁导向为导向在中竖梁上检测和中竖梁下检测之间上下动作时保持直线运行。

3.如权利要求2所述的一种自动售货机的云台装置，其特征在于，所述云台中竖梁组件还包括至少三个防跳齿；

中竖梁顶防跳齿安装在中竖梁上轴承组件，保证上同步带穿过中竖梁上轴承组件上下动作时不发生跳齿；

中竖梁电机防跳齿安装在中竖梁竖向驱动环形同步带，保证中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带连接中竖梁下轴承组件动作时不发生跳齿；

中竖梁下防跳齿安装在中竖梁下轴承组件，保证下同步带穿过中竖梁下轴承组件上下动作时不发生跳齿。

4.如权利要求2所述的一种自动售货机的云台装置，其特征在于，所述云台中竖梁组件还包括中竖梁顶板、中竖梁顶连接板和中竖梁底连接板；

所述中竖梁顶板固定在云台中竖梁焊合上方，通过中竖梁顶连接板固定在云台上横梁组件；中竖梁底连接板固定在云台中竖梁焊合下方，连接在云台下横梁组件；

所述中竖梁底连接板安装有中竖梁底拖链支架，中竖梁底拖链支架上设有中竖梁拖链，云台托盘组件动作时，中竖梁拖链在云台中竖梁焊合轨道内动作。

5.如权利要求1所述的一种自动售货机的云台装置，其特征在于，所述云台托盘组件包括由云台托盘第一侧板、云台托盘第二侧板、云台托盘第三侧板和云台托盘第四侧板组成的矩形框体；

所述云台托盘第一侧板上安装云台托盘挂板，所述云台托盘挂板与云台托盘挂板组件匹配连接；

所述云台托盘第一侧板上安装云台托盘辅助落料驱动电机，云台托盘辅助落料滚动组件两端通过轴承分别安装在云台托盘第三侧板和云台托盘第一侧板上，通过云台托盘辅助落料驱动电机齿轮啮合驱动其转动；

云台托盘滑道安装在云台托盘第二侧板的斜面上,物料落到该滑道上，以自身重力滑落到云台托盘组件底部。

6.如权利要求5所述的一种自动售货机的云台装置，其特征在于，所述云台托盘第三侧板上安装云台托盘料道出货驱动电机组件和云台托盘驱动端，所述云台托盘第二侧板上安装云台托盘定位检测；

通过云台托盘定位检测检测到达指定位置时，云台托盘料道出货驱动电机组件动作，驱动云台托盘驱动端啮合齿轮实现推动出货，云台托盘辅助落料滚动组件同时动作。

7.如权利要求6所述的一种自动售货机的云台装置，其特征在于，所述云台托盘第三侧板上还安装云台托盘前商品检测和云台托盘底商品检测；

云台托盘前商品检测检测到信号时,云台托盘料道出货驱动电机组件反转,云台托盘驱动端触碰位动检测时，云台托盘料道出货驱动电机组件停止动作；

云台托盘底商品检测检测到信号时,云台托盘辅助落料滚动组件停止动作。

8.如权利要求1所述的一种自动售货机的云台装置，其特征在于，所述云台横向驱动组件包括横向驱动电机、横向电机驱动同步带轮、横向驱动环形同步带、横向驱动同步带轮、刚性联轴器和横向驱动轴依次连接；

所述横向驱动电机通过横向电机支架固定在云台下横梁组件上；

所述横向驱动电机带动横向电机驱动同步带轮动作，经由横向驱动环形同步带带动横向驱动同步带轮动作，经过刚性联轴器同时带动横向驱动轴转动，以此带动云台横向驱动组件横向运动。

9.如权利要求1所述的一种自动售货机的云台装置，其特征在于，所述云台上横梁组件包括云台上横梁、云台横梁连接架、横梁同步带、横梁驱动同步带组件、横梁从动同步带组件和横梁导向；

所述云台横梁连接架通过横梁同步带两端分别穿过横梁驱动同步带组件和横梁从动同步带组件以横梁导向为导向做直线运动。

10.如权利要求1所述的一种自动售货机的云台装置，其特征在于，所述云台下横梁组件包括云台上横梁、云台横梁连接架、横梁同步带、横梁驱动同步带组件、横梁从动同步带组件、横梁导向、横向左检测和横向右检测；

所述云台横梁连接架通过横梁同步带两端分别穿过横梁驱动同步带组件和横梁从动同步带组件以横梁导向为导向在横向左检测和横向右检测之间保持直线运动。

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