CN210864418U - 自驾控制装置及具有其的无人驾驶装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自驾控制装置及具有其的无人驾驶装置。该自驾控制装置包括：安装座、控制装置、通信装置以及天线组件，安装座具有收容腔，控制装置设置于收容腔内，通信装置设置于收容腔内且与控制装置电连接，天线组件安装于安装座且与通信装置电连接。控制装置与通信装置均位于安装座的收容腔内，因此安装座可以对控制装置以及通信装置进行支撑、保护，防止外界干涉控制装置与通信装置的工作，保证控制装置与通信装置工作的可靠性高。并且，天线组件安装在安装座的外侧，从而可以为天线组件提供了安装支撑，且保证天线组件可以较好地接收信号，防止发生干涉，因此，自驾控制装置的结构设计合理，通讯质量较好，且信号接收稳定性高。

Description

自驾控制装置及具有其的无人驾驶装置
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶装置领域，具体而言，涉及一种自驾控制装置及具有其的无人驾驶装置。
背景技术
无人驾驶装置由于具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点而被广泛应用在多个领域中，其中，无人驾驶装置的行驶由自驾控制装置进行控制，因此，为了保证无人驾驶装置的行驶可靠性高，则需要保证自驾控制装置的接收信号的稳定性高，而目前的自驾控制装置的结构设计不合理，通讯质量差，信号接收能力差，无法保证无人驾驶装置的工作可靠性。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自驾控制装置，该自驾控制装置的结构设计合理，保证通讯质量较好，且信号接收稳定。
本实用新型还提出了一种具有上述自驾控制装置的无人驾驶装置。
根据本实用新型实施例的自驾控制装置包括：安装座、控制装置、通信装置以及天线组件，所述安装座具有收容腔，所述控制装置设置于所述收容腔内，所述通信装置设置于所述收容腔内且与所述控制装置电连接，所述天线组件安装于所述安装座且与所述通信装置电连接。
根据本实用新型实施例的自驾控制装置，控制装置与通信装置均位于安装座的收容腔内，因此安装座可以对控制装置以及通信装置进行支撑、保护，防止外界干涉控制装置与通信装置的工作，保证控制装置与通信装置工作的可靠性高。并且，天线组件安装在安装座的外侧，从而可以为天线组件提供了安装支撑，且保证天线组件可以较好地接收信号，防止发生干涉，因此，自驾控制装置的结构设计合理，通讯质量较好，且信号接收稳定性高。
根据本实用新型的一些实施例，所述天线组件包括：天线支架、第一天线以及第二天线，所述天线支架固定在所述安装座上，所述第一天线安装于所述天线支架，且所述第一天线与所述通信装置电连接，所述第二天线安装于所述天线支架，且所述第二天线与所述通信装置电连接。
进一步地，所述天线支架包括：支架本体、第一安装部、第二安装部，所述第一安装部位于所述支架本体的一端，所述第二安装部位于所述支架本体的另一端，所述第一安装部和所述第二安装部处均设置有所述第一天线和所述第二天线。
进一步地，所述天线支架朝向所述安装座的一侧开设有走线槽，位于所述第一安装部与所述第二安装部的所述第一天线与所述第二天线均从所述走线槽中进行走线，以与所述通信装置进行电连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述安装座包括：安装外壳与固定支架，所述安装外壳内形成有所述收容腔，所述固定支架置于所述收容腔中且与所述安装外壳的内壁固定，所述固定支架将所述收容腔分成适于放置所述控制装置的控制装置安装腔以及适于放置所述通信装置的通信装置安装腔。
进一步地，所述固定支架包括：支撑板与支撑脚，所述支撑脚的一端与所述支撑板固定，另一端适于与所述安装外壳的内壁固定，以在所述支撑板与所述安装外壳的内壁之间形成所述控制装置安装腔，所述支撑板的背离所述控制装置安装腔的一侧形成所述通信装置安装腔。
进一步地，所述通信装置包括：第一通信装置、第二通信装置，所述固定支架还包括：连接板，所述连接板位于所述通信装置安装腔中，所述第一通信装置和所述第二通信装置分居所述连接板的两侧，且所述第一通信装置适于与位于所述第一安装部的所述第一天线以及所述第二天线相连，所述第二通信装置适于与位于所述第二安装部的所述第一天线以及所述第二天线相连。
进一步地，所述固定支架还包括：固定板，所述固定板设置在所述连接板的远离所述支撑板的一端；
所述天线组件还包括：第三天线，所述第三天线固定在所述固定板上且与所述通信装置电连接。
进一步地，所述固定板包括：固连板、第一支板和第二支板，所述固连板与所述连接板相连，所述第一支板位于所述固连板的一端，所述第二支板位于所述固连板的另一端，且所述第一支板和所述第二支板的自由端均朝向所述支撑板延伸，所述第一支板和所述第二支板之间的夹角大于90°且小于180°，所述第三天线为片状天线且贴在所述第一支板和所述第二支板上。
根据本实用新型另一方面实施例的无人驾驶装置，包括上述的自驾控制装置。
所述无人驾驶装置与上述的自驾控制装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是自驾控制装置的立体示意图；
图2是自驾控制装置的拆解示意图；
图3是固定支架与通信装置配合的示意图；
图4是固定支架的结构示意图；
图5是天线支架的结构示意图。
附图标记：
自驾控制装置100、安装座120、安装外壳10、第一壳体11、第二壳体12、第三壳体13、第四壳体14、过线孔15、固定支架20、收容腔21、支撑板22、支撑脚23、连接板24、固定板25、固连板26、第一支板27、第二支板28、控制装置30、第一通信装置40、第二通信装置50、天线组件60、天线支架61、第一天线62、第二天线63、第三天线64、支架本体65、第一安装部66、第二安装部67、走线槽68。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1-图5详细描述根据本实用新型实施例的自驾控制装置100。
参照图1-图2所示，根据本实用新型实施例的自驾控制装置100可以包括：安装座120、控制装置30、通信装置以及天线组件60，天线组件60用于接收控制台所发信号，通信装置用于与控制台取得联系，控制装置30用于控制无人驾驶装置进行动作。
具体地，如图2所示，安装座120具有收容腔21，控制装置30设置于收容腔21内，通信装置设置于收容腔21内且与控制装置30电连接，天线组件60安装于安装座120且与通信装置电连接。
也就是说，控制装置30与通信装置均位于安装座120的收容腔21内，从而安装座120可以对控制装置30以及通信装置进行支撑、保护，防止外界干涉控制装置30与通信装置的工作，从而保证控制装置30与通信装置工作的可靠性高。并且，天线组件60安装在安装座120上，从而可以为天线组件60提供了安装支撑，在具体实施例中，天线组件60位于安装座120的外侧，从而可以保证天线组件60可以较好地接收信号，防止发生干涉。
根据本实用新型实施例的自驾控制装置100，控制装置30与通信装置均位于安装座120的收容腔21内，因此安装座120可以对控制装置30以及通信装置进行支撑、保护，防止外界干涉控制装置30与通信装置的工作，保证控制装置30与通信装置工作的可靠性高。并且，天线组件60安装在安装座120的外侧，从而可以为天线组件60提供了安装支撑，且保证天线组件60可以较好地接收信号，防止发生干涉，因此，自驾控制装置100的结构设计合理，通讯质量较好，且信号接收稳定性高。
进一步地，如图1-图2所示，天线组件60可以包括：天线支架61、第一天线62，天线支架61固定在安装座120上，第一天线62安装于天线支架61，且第一天线62与通信装置电连接，即天线支架61为第一天线62可安装在安装座120上提供了支撑，从而保证第一天线62所接收的信号可以顺利传递到通信装置中。
进一步地，如图1-图2所示，天线组件60还可以包括：第二天线63，第二天线63安装于天线支架61，且第二天线63与通信装置电连接。
也就是说，第二天线63同样固定在天线支架61上，且与通信装置电连接，通过设置第一天线62与第二天线63，可以保证天线组件60接收信号的范围广，接收能力强，进而保证自驾控制装置100的接收信号的质量较好，为自驾控制装置100的工作稳定性高提供了基础。
进一步地，如图1-图2、图5所示，天线支架61可以包括：支架本体65、第一安装部66、第二安装部67，第一安装部66位于支架本体65的一端，第二安装部67位于支架本体65的另一端，第一安装部66和第二安装部67处均设置有第一天线62和第二天线63，即第一安装部66与第二安装部67位于支架本体65的两端，且第一安装部66与第二安装部67均设有第一天线62与第二天线63，从而进一步地增大了信号接收范围以及接收能力，保证自驾控制装置100的接收信号能力强。
需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
具体地，如图5所示，天线支架61上开设有走线槽68，位于第一安装部66与第二安装部67的第一天线62与第二天线63，可以从走线槽68中进行走线，从而与位于安装座120上的通信装置进行电连接。
进一步地，如图3-图4所示，安装座120可以包括：安装外壳10与固定支架20，安装外壳10内形成有收容腔21，固定支架20置于收容腔21中且与安装外壳10的内壁固定，固定支架20将收容腔21分成适于放置控制装置30的控制装置安装腔以及适于放置通信装置的通信装置安装腔，控制装置30放置在控制装置安装腔中，通信装置放置在通信装置安装腔中，安装外壳10可以对固定支架20进行包围，从而对控制装置30与通信装置进行保护。
具体地，如图2所示，安装外壳10可以包括：第一壳体11、第二壳体12、第三壳体13和第四壳体14，第一壳体11为上端封闭的中空腔体，且第二壳体12固定在第一壳体11的下端，第三壳体13与第四壳体14分别固定在第一壳体11的相对两端，从而组成一个全封闭的腔体结构，进而可以对控制装置30与通信装置进行保护。天线支架61可以固定在安装外壳10的上端，且安装外壳10的上端设有适于天线支架61的连接线穿设的过线孔15，从而方便第一天线62、第二天线63与通信装置进行电连接。
进一步地，如图3-图4所示，固定支架20可以包括：支撑板22与支撑脚23，支撑脚23的一端与支撑板22固定，另一端适于与安装外壳10的内壁固定，以在支撑板22与安装外壳10的内壁之间形成控制装置安装腔，支撑板22与支撑脚23可以组成为近似“桌凳”状，其多个支撑脚23位于支撑板22的周边，且支撑脚23的另一端与安装外壳10的内壁固定，从而实现对固定支架20的支撑，并且，支撑板22与安装外壳10的内壁之间具有间隙，以形成控制装置安装腔，从而保证安装座120可以对控制装置30进行固定，并且，由于控制装置30位于支撑板22与安装外壳10的内壁之间，还有利于控制装置30的减震，确保控制装置30的工作环境较好，保证控制装置30的工作可靠。
在图3-图4所示的实施例中，支撑脚23的数量为四个，支撑板22为四边形板，四个支撑脚23分别位于支撑板22的四周，并且支撑板22与第二壳体12之间限定出控制装置安装腔。
并且，支撑板22的背离控制装置安装腔的一侧形成通信装置安装腔，从而保证安装座120可以对通信装置进行固定。
进一步地，如图2-图3所示，通信装置包括：第一通信装置40、第二通信装置50，即通信装置由第一通信装置40与第二通信装置50组成，在具体实施例中，第一通信装置40可以与位于第一安装部66的第一天线62与第二天线63相连，第二通信装置50可以与位于第二安装部67的第一天线62与第二天线63相连。
具体地，如图3-图4所示，固定支架20还包括：连接板24，连接板24位于通信装置安装腔中，第一通信装置40和第二通信装置50分居连接板24的两侧，也就是说，连接板24将通信装置安装腔分成适于放置第一通信装置40的第一安装腔以及适于放置第二通信装置50的第二安装腔，第一通信装置40和第二通信装置50分别位于第一安装腔与第二安装腔中，且第一通信装置40和第二通信装置50可以均与连接板24进行固定连接，从而为通信装置的固定提供了支撑。
进一步地，如图3-图4所示，固定支架20还包括：固定板25，固定板25设置在连接板24的远离支撑板22的一端，固定板25位于连接板24的上方，且固定板25与支撑板22之间限定出通信装置安装腔，从而固定板25可以对位于通信装置安装腔的通信装置提供上方的保护。
并且，固定板25与连接板24以及连接脚形成为一体件，因此，自驾控制装置100仅需将安装外壳10与固定支架20固定连接后，再将控制装置30、通信装置以及天线支架61进行安装，便可将自驾控制装置100组装完毕，装配简单，且连接牢靠。
进一步地，天线组件60还可以包括：第三天线64，第三天线64固定在固定板25上且与通信装置电连接，通过设置第三天线64，可以进一步地增强自驾控制装置100的信号接收能力。
进一步地，如图3-图4所示，固定板25可以包括：固连板26、第一支板27和第二支板28，固连板26与连接板24相连，第一支板27位于固连板26的一端，第二支板28位于固连板26的另一端，且第一支板27和第二支板28的自由端均朝向支撑板22延伸，第一支板27和第二支板28之间的夹角大于90°且小于180°，第三天线64为片状天线且贴在第一支板27和第二支板28上。也就是说，固定板25的第一支板27、第二支板28倾斜设置，从而有利于增大天线接收信号的范围，进而保证自驾控制装置100的信号接收范围广。
在具体实施例中，第一天线62可以为定位天线(rtk)，第二天线63或第三天线64可以为通讯天线(4g)，从而保证自驾控制装置100可以同时接收定位信号以及通讯信号，保证自驾控制装置100可以及时反馈自身所在位置，以及及时对无人驾驶装置采取下一步地行动，保证自驾控制装置100的工作可靠性高。
根据本实用新型另一方面实施例的无人驾驶装置，包括上述的自驾控制装置100。
在具体实施例中，自驾控制装置100可以为无人车、无人机或者无人艇等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自驾控制装置，其特征在于，包括：
安装座，所述安装座具有收容腔；
控制装置，所述控制装置设置于所述收容腔内；
通信装置，所述通信装置设置于所述收容腔内且与所述控制装置电连接；
天线组件，所述天线组件安装于所述安装座且与所述通信装置电连接。
2.根据权利要求1所述的自驾控制装置，其特征在于，所述天线组件包括：
天线支架，所述天线支架固定在所述安装座上；
第一天线，所述第一天线安装于所述天线支架，且所述第一天线与所述通信装置电连接；
第二天线，所述第二天线安装于所述天线支架，且所述第二天线与所述通信装置电连接。
3.根据权利要求2所述的自驾控制装置，其特征在于，所述天线支架包括：支架本体、第一安装部、第二安装部，所述第一安装部位于所述支架本体的一端，所述第二安装部位于所述支架本体的另一端，所述第一安装部和所述第二安装部处均设置有所述第一天线和所述第二天线。
4.根据权利要求3所述的自驾控制装置，其特征在于，所述天线支架朝向所述安装座的一侧开设有走线槽，位于所述第一安装部与所述第二安装部的所述第一天线与所述第二天线均从所述走线槽中进行走线，以与所述通信装置进行电连接。
5.根据权利要求3所述的自驾控制装置，其特征在于，所述安装座包括：
安装外壳，所述安装外壳内形成有所述收容腔；
固定支架，所述固定支架置于所述收容腔中且与所述安装外壳的内壁固定，所述固定支架将所述收容腔分成适于放置所述控制装置的控制装置安装腔以及适于放置所述通信装置的通信装置安装腔。
6.根据权利要求5所述的自驾控制装置，其特征在于，所述固定支架包括：
支撑板；
支撑脚，所述支撑脚的一端与所述支撑板固定，另一端适于与所述安装外壳的内壁固定，以在所述支撑板与所述安装外壳的内壁之间形成所述控制装置安装腔，所述支撑板的背离所述控制装置安装腔的一侧形成所述通信装置安装腔。
7.根据权利要求6所述的自驾控制装置，其特征在于，所述通信装置包括：第一通信装置、第二通信装置，所述固定支架还包括：连接板，所述连接板位于所述通信装置安装腔中，所述第一通信装置和所述第二通信装置分居所述连接板的两侧，且所述第一通信装置适于与位于所述第一安装部的所述第一天线以及所述第二天线相连，所述第二通信装置适于与位于所述第二安装部的所述第一天线以及所述第二天线相连。
8.根据权利要求7所述的自驾控制装置，其特征在于，所述固定支架还包括：固定板，所述固定板设置在所述连接板的远离所述支撑板的一端；
所述天线组件还包括：第三天线，所述第三天线固定在所述固定板上且与所述通信装置电连接。
9.根据权利要求8所述的自驾控制装置，其特征在于，所述固定板包括：固连板、第一支板和第二支板，所述固连板与所述连接板相连，所述第一支板位于所述固连板的一端，所述第二支板位于所述固连板的另一端，且所述第一支板和所述第二支板的自由端均朝向所述支撑板延伸，所述第一支板和所述第二支板之间的夹角大于90°且小于180°，所述第三天线为片状天线且贴在所述第一支板和所述第二支板上。
10.一种无人驾驶装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自驾控制装置。
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