CN214335223U - 车载传感器装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车载传感器装置及车辆，车载传感器装置包括传感器组件、连接支架和底座，连接支架可拆卸地设置于传感器组件和底座之间，连接支架上设有可供数据处理组件安装的安装位，底座设置在连接支架背离传感器组件的一侧，底座与车体连接。本实用新型车载传感器装置的连接支架可拆卸地设置于传感器组件和底座之间，传感器组件与底座可直接连接，因此可以根据实际需要选择不同的组装方式，不仅能够适配不同的车型，还能在同一辆车的不同部位安装不同样式的车载传感器装置，用较低的成本实现较好的性能。

Description

车载传感器装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车载传感器装置及车辆。

背景技术

在自动驾驶技术发展的初期，由于传感器类型的频繁变换，以及传感器布置位置的不断优化，各个传感器往往会安排独立的安装以适应快速便捷的调整。

但随着自动驾驶技术日渐成熟，传感器配置也趋于稳定，这时对传感器的布置就要求其具有灵活配置性和平台适应性以缩短开发周期。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载传感器装置及车辆，车载传感器装置进行模块化设计，能根据实际需求进行灵活配置，降低车辆的成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种车载传感器装置，包括传感器组件、连接支架和底座，所述连接支架可拆卸地设置于所述传感器组件和所述底座之间，所述连接支架上设有可供数据处理组件安装的安装位，所述底座设置在所述连接支架背离所述传感器组件的一侧，所述底座与车体连接。

作为本实用新型车载传感器装置的一种优选方案，所述传感器组件包括激光雷达、相机组件和安装座，所述激光雷达和所述相机组件均可拆卸地设置在所述安装座上。

作为本实用新型车载传感器装置的一种优选方案，所述安装座包括上座体和下座体，所述相机组件包括设置在所述上座体上的环视相机组和设置在所述下座体上的远距相机组，所述下座体可拆卸地设置在所述上座体与所述连接支架之间；

或，所述下座体可拆卸地设置在所述上座体与所述底座之间。

作为本实用新型车载传感器装置的一种优选方案，所述上座体包括第一板、第二板和若干连接柱，所述第一板与所述第二板间隔设置，所述连接柱设置在所述第一板与所述第二板之间，所述连接柱的一端与所述第一板连接，所述连接柱的另一端与所述第二板连接，所述环视相机组设置在所述第一板与所述第二板之间，所述第二板与所述下座体可拆卸连接，所述激光雷达设置在所述第一板背离所述第二板的一侧。

作为本实用新型车载传感器装置的一种优选方案，所述下座体包括第一连接板和两个第一支撑板，两个所述第一支撑板间隔设置并与所述第一连接板垂直连接，所述第一支撑板远离所述第一连接板的一端与所述上座体可拆卸连接，所述远距相机组的两端分别固定在一个所述第一支撑板上。

作为本实用新型车载传感器装置的一种优选方案，所述第一连接板包括第一板本体和若干凸出部，所述第一板本体呈圆环状，所述凸出部等间距设置在所述第一板本体的外侧。

作为本实用新型车载传感器装置的一种优选方案，所述连接支架包括两个第二连接板及两个第二支撑板，两个所述第二支撑板平行且间隔设置，所述第二连接板的两端分别与一个所述第二支撑板连接，所述数据处理组件可设置在两个所述第二支撑板之间，所述第二支撑板远离所述第二连接板的一侧与所述底座可拆卸连接，所述第二连接板与所述传感器组件可拆卸连接。

作为本实用新型车载传感器装置的一种优选方案，所述底座包括第三连接板和两个第三支撑板，两个所述第三支撑板间隔设置并与所述第三连接板垂直连接，所述第三支撑板远离所述第三连接板的一侧与所述连接支架可拆卸连接，所述第三连接板与车体连接。

作为本实用新型车载传感器装置的一种优选方案，所述第三支撑板上开设有若干通孔。

另一方面，提供一种车辆，包括车体和上述任一技术方案所述的车载传感器装置，所述车载传感器装置设置在所述车体上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型车载传感器装置的连接支架可拆卸地设置于传感器组件和底座之间，传感器组件与底座可直接连接，因此可以根据实际需要选择不同的组装方式，不仅能够适配不同的车型，还能在同一辆车的不同部位安装不同样式的车载传感器装置，用较低的成本实现较好的性能。当车载传感器装置设置在较为平坦且宽阔的区域，例如车顶时，可以选择传感器组件加连接支架加底座的组合形式，传感器组件在工作时需要进行大量数据的处理工作，通过在连接支架上增设数据处理组件，可以就近实现其与传感器组件的连接，降低线束设计和布局的难度。当车载传感器装置设置在车辆的转角处时，由于安装位置的限制，可以选择传感器组件加底座的组合形式，传感器组件直接与底座连接，当然，由于安装位置的改变，此时底座的形态可能发生变化，以使底座更好地固定在车体上。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的车载传感器装置的立体示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图1中的传感器组件的放大图；

图4为图3的爆炸图；

图5为图1的主视图；

图6为图1的后视图。

图中：

1、传感器组件；11、激光雷达；12、相机组件；121、环视相机组；122、远距相机组；13、安装座；131、上座体；1311、第一板；1312、第二板；1313、连接柱；132、下座体；1321、第一连接板；13211、第一板本体；13212、凸出部；1322、第一支撑板；

2、连接支架；21、第二连接板；22、第二支撑板；3、底座；31、第三连接板；32、第三支撑板；33、通孔；4、数据处理组件；41、第一连接器；42、第二连接器；43、第三连接器；44、第四连接器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

如图1和图2所示，一实施例的车载传感器装置包括传感器组件1、连接支架2和底座3，连接支架2可拆卸地设置于传感器组件1和底座3之间，传感器组件1与底座3可直接连接，传感器组件1优选为包括激光雷达11、相机组件12和安装座13，激光雷达11和相机组件12均可拆卸地设置在安装座13上，安装座13与连接支架2可拆卸连接，连接支架2上设有可供数据处理组件4安装的安装位，底座3设置在连接支架2背离传感器组件1的一侧，底座3与连接支架2可拆卸连接，底座3与车体连接。

本实施例的车载传感器装置的连接支架2可拆卸地设置于传感器组件1和底座3之间，传感器组件1与底座3可直接连接，因此可以根据实际需要选择不同的组装方式，不仅能够适配不同的车型，还能在同一辆车的不同部位安装不同样式的车载传感器装置，用较低的成本实现较好的性能。当车载传感器装置设置在较为平坦且宽阔的区域，例如车顶时，可以选择传感器组件1加连接支架2加底座3的组合形式，传感器组件1包括激光雷达11和相机组件12，在工作时需要进行大量数据的处理工作，通过在连接支架2上增设数据处理组件4，可以就近实现其与激光雷达11及相机组件12的连接，降低线束设计和布局的难度。当车载传感器装置设置在车辆的转角处时，由于安装位置的限制，可以选择传感器组件1加底座3的组合形式，传感器组件1直接与底座3连接，当然，由于安装位置的改变，此时底座3的形态可能发生变化，以使底座3更好地固定在车体上。

优选的，安装座13包括上座体131和下座体132，相机组件12包括设置在上座体131上的环视相机组121和设置在下座体132上的远距相机组122，当存在连接支架2时，下座体132可拆卸地设置在上座体131与连接支架2之间，上座体131与连接支架2可直接连接。环视相机组121用于进行360度范围的全景监控，远距相机组122则能对车辆行驶方向前方的较远距离进行监控，但在车体的某些部位，可能只需要设置环视相机组121而不需要设置远距相机组122，因此可以将下座体132去掉，让上座体131直接固定在连接支架2上，使车载传感器装置的结构更为紧凑。

类似的，当不存在连接支架2时，下座体132可拆卸地设置在上座体131与底座3之间，上座体131与底座3可直接连接。

如图3所示，上座体131包括第一板1311、第二板1312和若干连接柱1313，第一板1311与第二板1312间隔设置，连接柱1313设置在第一板1311与第二板1312之间，连接柱1313的一端与第一板1311连接，连接柱1313的另一端与第二板1312连接，环视相机组121设置在第一板1311与第二板1312之间，第二板1312与下座体132可拆卸连接，激光雷达11设置在第一板1311背离第二板1312的一侧。环视相机组121为了实现360度的视角，需要使若干摄像头呈环状分布，上座体131的这种结构能够为环视相机组121的安装提供充足的空间。

如图3所示，下座体132包括第一连接板1321和两个第一支撑板1322，两个第一支撑板1322间隔设置并与第一连接板1321垂直连接，第一支撑板1322远离第一连接板1321的一端与上座体131可拆卸连接，远距相机组122的两端分别固定在一个第一支撑板1322上。远距相机组122用于监测车辆行驶方向前方的信息，相较于环视相机组121，其包含的摄像头数量较少，因而对于安装空间的要求也较低，下座体132可以设计为这种较为简单的结构以方便生产。

如图4所示，进一步的，第一连接板1321包括第一板本体13211和若干凸出部13212，第一板本体13211呈圆环状，凸出部13212等间距设置在第一板本体13211的外侧。圆环状的第一板本体13211中间开孔，具有较轻的重量，凸出部13212上用于设置螺钉等紧固件，由于激光雷达11和相机组件12具有一定的重量，整个传感器组件1的重心位置较高，凸出部13212使紧固件距离第一连接板1321的中心较远，能提高传感器组件1安装后的稳定性。

优选的，如图2所示，连接支架2包括两个第二连接板21及两个第二支撑板22，两个第二支撑板22平行且间隔设置，第二连接板21的两端分别与一个第二支撑板22连接，数据处理组件4可设置在两个第二支撑板22之间，第二支撑板22远离第二连接板21的一侧与底座3可拆卸连接，第二连接板21与传感器组件1可拆卸连接。连接支架2采用这种结构使其重量十分轻便，此外，由于数据处理组件4需要与传感器组件1连接，而传感器组件1会产生多种数据格式的数据，且包括不同的物理接口形式，数据处理组件4上也需要设置多种不同种类的连接器，如图5和图6所示，本实施例的数据处理组件4包括分布在其两侧的第一连接器41、第二连接器42、第三连接器43和第四连接器44，为了便于线束连接和布局，这些连接器不应被连接支架2遮挡，因此也需要将连接支架2设置为这种较为简单的形式。

进一步的，底座3包括第三连接板31和两个第三支撑板32，两个第三支撑板32间隔设置并与第三连接板31垂直连接，第三支撑板32远离第三连接板31的一侧与连接支架2可拆卸连接，第三连接板31与车体连接。第三支撑板32可以很好地与第二支撑板22对应并连接，其底座3的结构也十分简单，便于生产。

更进一步的，第三支撑板32上开设有若干通孔33，为了使整个车载传感器装置较为稳定地固定，底座3的体积会比较大，尤其是第三支撑板32需要承担较大的重量，第三支撑板32的厚度较大，在第三支撑板32上开设若干通孔33，在保证底座3结构强度的情况下，减轻了底座3的重量，从而使整个车载传感器装置的重量也得到有效减轻。

本实用新型的实施例还提供一种车辆，包括车体和上述任一实施例的车载传感器装置，车载传感器装置设置在车体上，能有效降低驾驶辅助系统的硬件成本和安装成本。

作为本实用新型优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“具体的”、“进一步的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本实用新型的详细方案，本实用新型并不局限于上述详细方案，即不意味着本实用新型必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种车载传感器装置，其特征在于，包括传感器组件、连接支架和底座，所述连接支架可拆卸地设置于所述传感器组件和所述底座之间，所述连接支架上设有可供数据处理组件安装的安装位，所述底座设置在所述连接支架背离所述传感器组件的一侧，所述底座与车体连接。

2.根据权利要求1所述的车载传感器装置，其特征在于，所述传感器组件包括激光雷达、相机组件和安装座，所述激光雷达和所述相机组件均可拆卸地设置在所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的车载传感器装置，其特征在于，所述安装座包括上座体和下座体，所述相机组件包括设置在所述上座体上的环视相机组和设置在所述下座体上的远距相机组，所述下座体可拆卸地设置在所述上座体与所述连接支架之间；

或，所述下座体可拆卸地设置在所述上座体与所述底座之间。

4.根据权利要求3所述的车载传感器装置，其特征在于，所述上座体包括第一板、第二板和若干连接柱，所述第一板与所述第二板间隔设置，所述连接柱设置在所述第一板与所述第二板之间，所述连接柱的一端与所述第一板连接，所述连接柱的另一端与所述第二板连接，所述环视相机组设置在所述第一板与所述第二板之间，所述第二板与所述下座体可拆卸连接，所述激光雷达设置在所述第一板背离所述第二板的一侧。

5.根据权利要求3所述的车载传感器装置，其特征在于，所述下座体包括第一连接板和两个第一支撑板，两个所述第一支撑板间隔设置并与所述第一连接板垂直连接，所述第一支撑板远离所述第一连接板的一端与所述上座体可拆卸连接，所述远距相机组的两端分别固定在一个所述第一支撑板上。

6.根据权利要求5所述的车载传感器装置，其特征在于，所述第一连接板包括第一板本体和若干凸出部，所述第一板本体呈圆环状，所述凸出部等间距设置在所述第一板本体的外侧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车载传感器装置，其特征在于，所述连接支架包括两个第二连接板及两个第二支撑板，两个所述第二支撑板平行且间隔设置，所述第二连接板的两端分别与一个所述第二支撑板连接，所述数据处理组件可设置在两个所述第二支撑板之间，所述第二支撑板远离所述第二连接板的一侧与所述底座可拆卸连接，所述第二连接板与所述传感器组件可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的车载传感器装置，其特征在于，所述底座包括第三连接板和两个第三支撑板，两个所述第三支撑板间隔设置并与所述第三连接板垂直连接，所述第三支撑板远离所述第三连接板的一侧与所述连接支架可拆卸连接，所述第三连接板与车体连接。

9.根据权利要求8所述的车载传感器装置，其特征在于，所述第三支撑板上开设有若干通孔。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体和权利要求1至9任一项所述的车载传感器装置，所述车载传感器装置设置在所述车体上。

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