CN213502100U - 传感器安装座、传感器模组及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传感器安装座、传感器模组及车辆，传感器安装座包括第一安装板、第二安装板和若干连接柱，第一安装板与第二安装板间隔设置，连接柱用于连接第一安装板和第二安装板，第一安装板靠近第二安装板的一侧设有若干第一安装位，第二安装板背离第一安装板的一侧设有第二安装位。传感器安装座具有多个摄像头和雷达的安装位，可灵活选择摄像头和雷达的种类、数量及安装方式，获得多种不同类型的传感器模组，满足不同车辆的差异化需求。通过针对性的选择合适的传感器模组，不仅能减小监测盲区，提升车辆行驶的安全性，还具有较高的性价比。

Description

传感器安装座、传感器模组及车辆

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种传感器安装座、传感器模组及车辆。

背景技术

自动驾驶车辆需要配置若干传感器以进行环境的检测和识别。对于客车或者厢式货车等较高且具有较大面积车顶的车辆而言，传感器不适合采用小型汽车普遍采用的聚集在车顶上方的安装方式，此种安装方式会导致盲区太大。在客车或者厢式货车等较大型的车辆上设置何种类型的传感器，以及如何选择合适的安装位置以减少盲区，并使传感器的性能得到高效、充分的发挥成为亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种传感器安装座及传感器模组，传感器安装座具有多个摄像头和雷达的安装位，通过灵活选择摄像头和雷达的数量及安装方式，可以获得多种不同类型的传感器模组。

本实用新型的另一个目的在于提供一种车辆，包括若干不同类型的传感器模组，传感器的性能得到充分的利用，监测盲区小，行驶的安全性高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种传感器安装座，包括第一安装板、第二安装板和若干连接柱，所述第一安装板呈环状，所述第一安装板与所述第二安装板间隔设置，所述连接柱用于连接所述第一安装板和所述第二安装板，所述第一安装板靠近所述第二安装板的一侧设有若干第一安装位，若干所述第一安装位环绕所述第一安装板的边缘设置，所述第二安装板背离所述第一安装板的一侧设有第二安装位。

作为本实用新型传感器安装座的一种优选方案，所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧设有第一摄像头支架、第二摄像头支架和雷达支架，所述第一摄像头支架、所述第二摄像头支架和所述雷达支架均与所述第一安装板可拆卸连接。

另一方面，提供一种传感器模组，包括至少一个摄像头和/或雷达，所述摄像头和/或所述雷达设置在上述任一技术方案所述的传感器安装座上。

作为本实用新型传感器模组的一种优选方案，包括第一摄像头和第一雷达，所述第一摄像头设置在所述第一摄像头支架上，所述第一雷达设置在所述雷达支架上，所述第一雷达为激光雷达。

作为本实用新型传感器模组的一种优选方案，所述传感器模组还包括第二摄像头、若干第三摄像头和第二雷达，所述第二摄像头设置在所述第二摄像头支架上，所述第三摄像头设置在所述第一安装板的第一安装位上，所述第二雷达设置在所述第二安装板的第二安装位上，所述第二雷达为激光雷达。

此外，还提供一种车辆，包括车身，所述车身表面设置有上述任一技术方案所述的传感器模组，所述传感器模组中的传感器安装座与所述车身连接。

作为本实用新型车辆的一种优选方案，所述车辆为客车或厢式货车，所述车身的头部和/或尾部设置有至少一个所述传感器模组。

作为本实用新型车辆的一种优选方案，所述车身的尾部设置有两个传感器模组，所述车身的头部设置有两个传感器模组，且四个传感器模组均设置在所述车身的转角处。

作为本实用新型车辆的一种优选方案，所述传感器模组中的第一安装板和第二安装板均水平设置，所述第一摄像头朝向地面进行拍摄，所述第一雷达朝向地面进行探测，所述第二摄像头和所述第三摄像头均进行水平方向的拍摄，所述第二摄像头朝向所述车辆的前进方向。

作为本实用新型车辆的一种优选方案，所述车身的中部两侧也分别设置有至少一个所述传感器模组。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例的传感器安装座具有多个摄像头和雷达的安装位，可灵活选择摄像头和雷达的种类、数量及安装方式，从而获得多种不同类型的传感器模组，可以满足不同车辆的差异化需求，传感器的安装位置因此也不局限于车辆顶部。根据不同车辆上不同安装位置的特性，通过针对性的选择合适的传感器模组，不仅能减小监测盲区，提升车辆行驶的安全性，还具有较高的性价比。

附图说明

图1为本实用新型实施例的传感器安装座的立体示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图1中第一安装板的正面示意图；

图4为本实用新型一实施例的传感器模组的立体示意图；

图5为本实用新型另一实施例的传感器模组的立体示意图；

图6为本实用新型实施例的车辆与传感器模组的位置关系立体示意图；

图7为图6的俯视图。

图中：

1、传感器安装座；11、第一安装板；110、通孔；111、第一安装位；12、第二安装板；121、第二安装位；13、连接柱；14、雷达支架；15、第一摄像头支架；16、第二摄像头支架；2、第一雷达；3、第一摄像头；4、第二摄像头；5、第三摄像头；6、第二雷达；100、第一传感器模组；200、第二传感器模组；300、车身。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

如图1至图3所示，一实施例的传感器安装座1包括第一安装板11、第二安装板12和若干连接柱13，第一安装板11呈环状，第一安装板11中间开设有通孔110，通孔110可以作为各种线材的过线孔，便于线材的整理，第一安装板11与第二安装板12间隔设置，连接柱13用于连接第一安装板11和第二安装板12，第一安装板11靠近第二安装板12的一侧设有七个供摄像头安装的第一安装位111，七个第一安装位111环绕第一安装板11的边缘设置，第二安装板12背离第一安装板11的一侧设有供雷达安装的第二安装位121，第一安装板11背离第二安装板12的一侧可为其他摄像头和/或雷达提供安装位置。

本实施例的第一安装板11上设置有七个第一安装位111，但第一安装位111的数量并不限定为七个，根据实际需求及摄像头的尺寸、参数特征等因素的不同，第一安装位111的数量可进行灵活的调整，通过在多个第一安装位111上设置摄像头，各个摄像头的视角叠加后可以获得较大范围的监测视角。第一安装位111不限于用于安装摄像头，第二安装位121也不限于用于安装雷达，第一安装位111和第二安装位121上安装何种类型的传感器可根据实际需求进行选择。

本实施例的传感器安装座1具有多个摄像头和雷达的安装位，可灵活选择摄像头和雷达的种类、数量及安装方式，从而获得多种不同类型的传感器模组，以满足不同车辆的差异化需求。

进一步的，第一安装板11背离第二安装板12的一侧设有雷达支架14、第一摄像头支架15和第二摄像头支架16，雷达支架14、第一摄像头支架15和第二摄像头支架16均与第一安装板11可拆卸连接。雷达支架14、第一摄像头支架15和第二摄像头支架16均可根据实际需要选择是否设置到第一安装板11背离第二安装板12的一侧，有利于减轻重量，使传感器安装座1的结构更为紧凑。

本实用新型的实施例还提供一种传感器模组，包括至少一个摄像头和/或雷达，摄像头和/或雷达设置在本实用新型实施例的传感器安装座1上。下面用两个不同的实施例对传感器模组进行说明。

如图4所示，本实施例的第一传感器模组100包括第一雷达2和第一摄像头3，第一雷达2设置在雷达支架14上，第一摄像头3设置在第一摄像头支架15上，本实施例的第一摄像头3为鱼眼摄像头，第一雷达2为激光雷达。第一传感器模组100主要用于车辆四周较近距离的环境进行监测，因而采用鱼眼摄像头作为第一摄像头3以获得更大的视野范围，减小盲区，本实施例选用激光雷达作为第一雷达2，激光雷达具有高精度的特点。在其他实施例中，根据实际使用情况的需要，第一雷达2也可以选用毫米波雷达或者超声波雷达。

如图5所示，本实施例的第二传感器模组200在第一传感器模组100的基础上增设了第二摄像头4、若干第三摄像头5和第二雷达6，第二摄像头4设置在第二摄像头支架16上，本实施例的第二摄像头4为长焦摄像头，第三摄像头5设置在第一安装板11的第一安装位111上，相邻两个第三摄像头5之间无空置的第一安装位111，第二雷达6设置在第二安装板12的第二安装位121上，第二雷达6为激光雷达。本实施例的第二传感器模组200除了具有第一传感器模组100的功能外，还能对车辆周围较远的环境进行监测。若干第三摄像头5可提供较广的监测视野，为了避免相邻两个第三摄像头5之间出现监测视野的盲区，相邻两个第三摄像头5之间无空置的第一安装位111。第二摄像头4选用长焦摄像头，可以对车辆远处进行监测和物体的识别。第二雷达6设置在第二安装板12上，使第二雷达6不被其他部件所遮挡，选用激光雷达作为第二雷达6，可以实现对车辆周围较远范围环境的高精度监测。

如图6和图7所示，本实用新型的实施例还提供一种车辆，包括车身300，车身300表面设置有本实用新型实施例的传感器模组，传感器模组中的传感器安装座1与车身300连接。

进一步的，本实施例的车辆为客车或厢式货车，车身300的头部和/或尾部设置有至少一个传感器模组。根据传感器模组设置位置的不同，可以选择不同类型的传感器模组以实现传感器模组的功能的充分使用。传感器模组距离地面的安装高度存在一个较优的理论范围，将传感器模组设置在车身300上的此高度范围内，可以获得较好的性能表现。

具体的，在本实施例中，车身300的尾部设置有两个第一传感器模组100，车身300的头部设置有两个第二传感器模组200，且两个第一传感器模组100和两个第二传感器模组200均设置在车身300的转角处。将第一传感器模组100和第二传感器模组200设置在车身300的转角处，可以使第一传感器模组100和第二传感器模组200同时对车身300的两个侧面的环境进行监测，且第二传感器模组200中的若干第三摄像头5所获得的监测视野也更大，若将第二传感器模组200设置在车身300的侧面，由于车身300的遮挡，只能设置较少数量的第三摄像头5，且最多也只能获得180度的视野。由于车辆行驶过程中最重要的是对前进方向的环境进行监测，而车辆后部的环境对行车安全的影响处于次要地位，因而第二传感器模组200比第一传感器模组100更为复杂，功能也更为多样，以保证车辆正常前进时的安全监测需要，而第一传感器模组100采用第一雷达2和第一摄像头3搭配的形式，能充分满足倒车时的安全监测需要。

进一步的，第一传感器模组100和第二传感器模组200中的第一安装板11和第二安装板12均水平设置，第一摄像头3朝向地面进行拍摄，第一雷达2朝向地面进行探测，第二摄像头4和第三摄像头5均进行水平方向的拍摄，第二摄像头4朝向车辆的前进方向。第一摄像头3搭配第一雷达2可以实现对车身300近距离范围的无死角监测，第二传感器模组200中各个第三摄像头5则提供车身300周围的环视视野，第二雷达6可识别车身300周围中远距离的环境，第三摄像头5对较远处的标示牌、红绿灯等进行识别，从而为车辆的行驶提供全方位的环境信息，保障行驶安全。

在另一些实施例中，车身300的中部两侧也分别设置有至少一个传感器模组。对于某些长度很长的车辆来说，只在车身300的头尾设置传感器模组无法消除车身300中部的监测盲区，因而对于此类车辆，需要在车身300的中部两侧增设传感器模组来进一步保证行驶安全。

作为本实用新型优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“优选的”、“进一步的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本实用新型的详细方案，本实用新型并不局限于上述详细方案，即不意味着本实用新型必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器安装座，其特征在于，包括第一安装板、第二安装板和若干连接柱，所述第一安装板呈环状，所述第一安装板与所述第二安装板间隔设置，所述连接柱用于连接所述第一安装板和所述第二安装板，所述第一安装板靠近所述第二安装板的一侧设有若干第一安装位，若干所述第一安装位环绕所述第一安装板的边缘设置，所述第二安装板背离所述第一安装板的一侧设有第二安装位。

2.根据权利要求1所述的传感器安装座，其特征在于，所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧设有第一摄像头支架、第二摄像头支架和雷达支架，所述第一摄像头支架、所述第二摄像头支架和所述雷达支架均与所述第一安装板可拆卸连接。

3.一种传感器模组，其特征在于，包括至少一个摄像头和/或雷达，所述摄像头和/或所述雷达设置在权利要求2所述的传感器安装座上。

4.根据权利要求3所述的传感器模组，其特征在于，包括第一摄像头和第一雷达，所述第一摄像头设置在所述第一摄像头支架上，所述第一雷达设置在所述雷达支架上，所述第一雷达为激光雷达。

5.根据权利要求4所述的传感器模组，其特征在于，还包括第二摄像头、若干第三摄像头和第二雷达，所述第二摄像头设置在所述第二摄像头支架上，所述第三摄像头设置在所述第一安装板的第一安装位上，所述第二雷达设置在所述第二安装板的第二安装位上，所述第二雷达为激光雷达。

6.一种车辆，包括车身，其特征在于，所述车身表面设置有权利要求4或5所述的传感器模组，所述传感器模组中的传感器安装座与所述车身连接。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆为客车或厢式货车，所述车身的头部和/或尾部设置有至少一个所述传感器模组。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车身的尾部设置有两个所述传感器模组，所述车身的头部也设置有两个所述传感器模组，且四个所述传感器模组均设置在所述车身的转角处。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述传感器模组中的第一安装板和第二安装板均水平设置，所述第一摄像头朝向地面进行拍摄，所述第一雷达朝向地面进行探测。

10.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车身的中部两侧也分别设置有至少一个所述传感器模组。

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