CN211765236U - 一种车载全景装置和系统及其安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载全景装置和系统及其安装支架，所述安装支架由四根条形板构成，且整体呈丰字型结构，所述安装支架的前侧、后侧、左侧以及右侧均设置有倾斜的凸台，所述凸台分别位于所述条形板的末端，所述安装支架的左右两侧均对应设置有至少一个向下延伸的定位部。该车载全景装置安装简单，校准调节方便，省时省力，效率高。

Description

一种车载全景装置和系统及其安装支架

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载全景装置和系统及其安装支架。

背景技术

全景系统通过在汽车周围架设能覆盖车身周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，而对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车身周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车身周边是否存在障碍物，并了解障碍物与车身的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车身。不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车身泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

目前，现有的全景系统的左右摄像头一般分别对应安装在车身的左右外后视镜下，前摄像头安装在车身前部的吸气栅格上，后摄像头安装在车身后部的车体结构上，这些摄像头的安装均需通过钻孔并使用特定的安装支架来实现。

但本申请发明人在实现本实用新型实施例中的技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下的技术问题：

现有的全景系统在校准的过程中，需要反复调整安装支架的角度，才能获取一幅完整的车身周边360度的车身俯视图，安装过程繁琐，费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的车载全景装置和系统及其安装支架。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型的技术方案提供了一种车载全景装置安装支架，所述安装支架的前侧、后侧、左侧以及右侧均设置有倾斜的凸台，且所述安装支架的左右两侧均对应设置有至少一个向下延伸的定位部，所述安装支架整体呈丰字型结构。

作为进一步地改进，所述安装支架由四根条形板构成，且所述凸台分别位于所述条形板的末端。

第二方面，本实用新型的技术方案提供了一种车载全景装置，包括前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头以及上述任一技术方案中所述的安装支架，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头以及右摄像头分别一一对应设置于所述凸台上。

作为进一步地改进，还包括四个调节座，所述四个调节座分别一一对应设置于所述凸台上。

作为进一步地改进，所述四个调节座上设置有第一导向槽，所述第一导向槽的一端横向设置有旋转轴，另一端的两侧均设置有相对应的第二导向槽，所述旋转轴上设置有摆动板，所述摆动板远离所述旋转轴的一端通过调节杆而与所述调节座可调节地连接，所述调节杆的两端分别一一对应插入两个所述第二导向槽内，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头以及右摄像头分别一一对应设置于四个所述摆动板远离所述旋转轴的一端端部。

作为进一步地改进，所述第二导向槽为弧形结构。

作为进一步地改进，所述调节座的侧面设置有扇形的刻度盘，且所述刻度盘与所述第二导向槽相对应。

作为进一步地改进，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头以及右摄像头均为广角摄像头。

作为进一步地改进，所述调节杆的一端设置有螺帽，另一端设置有螺纹，所述调节杆通过螺母进行固定。

第三方面，本实用新型的技术方案提供了一种车载全景系统，包括车载显示器、处理器以及上述任一技术方案中所述的装置，其中，

所述处理器分别与所述前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头以及车载显示器连接，且用于实时将从所述前摄像头、后摄像头、左摄像头以及右摄像头获取的各个图像信息拼接成全景图像，并将所述全景图像传输至所述车载显示器予以显示。

综上所述，运用本实用新型车载全景装置的技术方案，至少具有如下的有益效果：

本实用新型的车载全景装置安装简单、方便，通过一调节杆就能将摄像头调节至适当的视角范围内并固定，调节过程简洁、迅速，省时省力，效率高。而且，该全景系统能够很好地获取一幅完整的车身周边360度的车身俯视图，使驾驶员很清楚地知道车身与障碍物的相对方位与距离，有效地减少了车身刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供一种车载全景装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供一种车载全景装置的结构分解图；

图3是本实用新型提供一种车载全景装置的主视图；

图4是本实用新型提供一种车载全景装置的左视图；

图5是本实用新型提供一种车载全景装置的俯视图；

图6是本实用新型提供调节座与摆动板的结构分解图；

图7是本实用新型提供调节座与摆动板组装时的第一状态结构示意图；

图8是本实用新型提供调节座与摆动板组装时的第二状态结构示意图。

附图标记说明：1-车身，2-安装支架，201-条形板，202-凸台，203-定位部，3-调节座，301-第一导向槽，302-第二导向槽，303-刻度盘，4-前摄像头，5-后摄像头，6-左摄像头，7-右摄像头，8-螺钉，9-摆动板，901-第一通孔，902-第二通孔，10-螺母，11-旋转轴，12-调节杆，121-螺帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图1进行观察，观察者左侧设为“前”，观察者右侧设为“后”，观察者前方设为“右”，观察者后方设为“左”，应当指出文中的术语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“顶部”、“端部”、“倾斜”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接,也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1至图8，本实施例提供一种车载全景装置，包括车身1、安装支架2、至少四个调节座3、前摄像头4、后摄像头5、左摄像头6和右摄像头7，具体地，安装支架2设置于车身1的顶部；至少四个调节座3分别对应设置于安装支架2的前侧、后侧、左侧以及右侧，至少四个调节座3上设置有第一导向槽301，第一导向槽301的一端横向设置有旋转轴11，另一端的两侧均设置有相对应的第二导向槽302，旋转轴11上设置有摆动板9，摆动板9远离旋转轴11的一端通过调节杆12而与调节座可调节地连接，调节杆12的两端分别一一对应插入两个第二导向槽302内，调节杆12的一端设置有螺帽121，另一端设置有螺纹，第二导向槽302优选为弧形结构，调节座12的侧面设置有扇形的刻度盘303，且刻度盘303与第二导向槽302相对应，调节杆12可对应刻度盘303精准调节摄像头的拍摄角度，并通过螺母10进行固定；前摄像头4、后摄像头5、左摄像头6以及右摄像头7分别一一对应设置于四个摆动板9远离旋转轴11的一端端部，可采用螺钉8固定安装，前摄像头4、后摄像头5、左摄像头6以及右摄像头7均采用广角摄像头，且前后左右对称布置。

进一步地，摆动板9靠近旋转轴11的一端设置有第一通孔901以供旋转轴11穿过，摆动板9远离旋转轴11的一端设置有第二通孔902以供调节杆12穿过，如图8所示，工作人员用手指捏住调节杆12的螺帽121并沿着第二导向槽302移动调节杆12，即可使得摆动板9和摄像头以旋转轴11为中心轴进行摆动，从而准确校准摄像头拍摄视角，可参照刻度盘303进行精准调节。该车载全景装置安装简单、方便，通过一调节杆12就能将摄像头调节至适当的视角范围内并用螺母10固定，调节过程简洁、迅速，省时省力，效率高。

在本实施例中，安装支架2的前侧、后侧、左侧以及右侧均设置有倾斜的凸台202，安装支架2由四根条形板201构成，且整体呈丰字型结构，凸台202均对应设置于条形板201的端部，调节座3通过螺钉8一一对应安装在倾斜的凸台202上，这样就能使摄像头很清晰地获取车身周边的图像。安装支架2的左右两侧均对应设置有至少一个向下延伸的定位部203，安装支架2通过定位部203扣合安装在车身1的顶部。

另一方面，本实用新型的技术方案提供了一种车载全景系统，包括车载显示器、处理器以及上述任一技术方案中的装置，

其中，处理器分别与前摄像头4、后摄像头5、左摄像头6、右摄像头7以及车载显示器连接，且用于实时将从前摄像头4、后摄像头5、左摄像头6以及右摄像头7获取的各个图像信息拼接成全景图像，并将全景图像传输至车载显示器予以显示。该全景系统能够很好地获取一幅完整的车身1周边360度的车身1俯视图，使驾驶员很清楚地知道车身1与障碍物的相对方位与距离，有效地减少了车身1刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生，以保障车身1和驾驶员的安全。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载全景装置安装支架，其特征在于：所述安装支架(2)的前侧、后侧、左侧以及右侧均设置有倾斜的凸台(202)，且所述安装支架(2)的左右两侧均对应设置有至少一个向下延伸的定位部(203)，所述安装支架(2)整体呈丰字型结构。

2.根据权利要求1所述一种车载全景装置安装支架，其特征在于：所述安装支架(2)由四根条形板(201)构成，且所述凸台(202)分别位于所述条形板(201)的末端。

3.一种车载全景装置，其特征在于：包括前摄像头(4)、后摄像头(5)、左摄像头(6)、右摄像头(7)以及如权利要求1至2中任一项所述的安装支架，所述前摄像头(4)、后摄像头(5)、左摄像头(6)以及右摄像头(7)分别一一对应设置于所述凸台(202)上。

4.根据权利要求3所述一种车载全景装置，其特征在于：还包括四个调节座(3)，所述四个调节座(3)分别一一对应设置于所述凸台(202)上。

5.根据权利要求4所述一种车载全景装置，其特征在于：所述四个调节座(3)上设置有第一导向槽(301)，所述第一导向槽(301)的一端横向设置有旋转轴(11)，另一端的两侧均设置有相对应的第二导向槽(302)，所述旋转轴(11)上设置有摆动板(9)，所述摆动板(9)远离所述旋转轴(11)的一端通过调节杆(12)而与所述调节座(3)可调节地连接，所述调节杆(12)的两端分别一一对应插入两个所述第二导向槽(302)内，所述前摄像头(4)、后摄像头(5)、左摄像头(6)以及右摄像头(7)分别一一对应设置于四个所述摆动板(9)远离所述旋转轴(11)的一端端部。

6.根据权利要求5所述一种车载全景装置，其特征在于：所述第二导向槽(302)为弧形结构。

7.根据权利要求6所述一种车载全景装置，其特征在于：所述调节座(3)的侧面设置有扇形的刻度盘(303)，且所述刻度盘(303)与所述第二导向槽(302)相对应。

8.根据权利要求3至7中任一项所述一种车载全景装置，其特征在于：所述前摄像头(4)、后摄像头(5)、左摄像头(6)以及右摄像头(7)均为广角摄像头。

9.根据权利要求5至7中任一项所述一种车载全景装置，其特征在于：所述调节杆(12)的一端设置有螺帽(121)，另一端设置有螺纹，所述调节杆(12)通过螺母(10)进行固定。

10.一种车载全景系统，其特征在于：包括车载显示器、处理器以及如权利要求3至9中任一项所述的装置，其中，

所述处理器分别与所述前摄像头(4)、后摄像头(5)、左摄像头(6)、右摄像头(7)以及车载显示器连接，且用于实时将从所述前摄像头(4)、后摄像头(5)、左摄像头(6)以及右摄像头(7)获取的各个图像信息拼接成全景图像，并将所述全景图像传输至所述车载显示器予以显示。

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