CN112882033A - 车辆和车载雷达系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆和车载雷达系统，其中，该车载雷达系统包括：固定板，固定板固定在目标车辆上；第一天线板，第一天线板以第一倾斜角度设置在固定板的左侧；第二天线板，第二天线板以第二倾斜角度设置在固定板的右侧。根据本发明的车载雷达系统，通过两个天线板拼接的方式对盲区进行探测，从而能够实现大角度远距离的探测。

Description

车辆和车载雷达系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车载雷达系统和一种车辆。
背景技术
现有技术中，一般是在车辆两侧设置雷达对车辆左右两侧驾驶员的盲区进行探测，理想情况下，雷达的预测范围应当是驾驶员前后盲区角度总共180°的区域，并且需满足一定的距离范围。然而，雷达性能受制于天线特性，并且在天线法线左右较大的探测角度的位置探测距离受限，从而无法满足性能要求。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供了一种车载雷达系统，通过两个天线板拼接的方式对盲区进行探测，从而能够实现大角度远距离的探测。
本发明采用的技术方案如下：
一种车载雷达系统，包括：固定板，所述固定板固定在目标车辆上；第一天线板，所述第一天线板以第一倾斜角度设置在所述固定板的左侧；第二天线板，所述第二天线板以第二倾斜角度设置在所述固定板的右侧，其中，所述第一倾斜角和所述第二倾斜角均为锐角。
所述第一倾斜角大于或等于30°且小于或等于60°，所述第二倾斜角大于或等于30°且小于或等于60°。
所述第一倾斜角等于所述第二倾斜角。
一种车辆，包括上述的车载雷达系统。
本发明的有益效果：
本发明通过两个天线板拼接的方式对盲区进行探测，从而能够实现大角度远距离的探测。
附图说明
图1为相关技术中的车载雷达系统的结构示意图；
图2为本发明实施例的车载雷达系统的结构示意图；
图3为本发明一个实施例的车载雷达系统的探测范围示意图；
图4为本发明一个实施例的车载雷达的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，一般是在车辆的侧面设置一个天线板以对车辆侧面的盲区进行探测。具体地，如图1所示，根据实际测试结果，当在车辆的侧面设置一个天线板时，天线在与水平方向法线位置探测距离最优，而在较大的角度的距离探测衰减，严重影响探测效果，实际的天线探测角度约为30～150°，即天线板的实际可用探测角度约120°广角，无法满足在天线法线左右较大的探测角度0～30°或150～180°的角度位置的探测效果，也就是说，图1中的角A和角B依然为盲区，无法进行检测。
因此，本发明提出了一种车载雷达系统，通过两个天线板拼接的方式对盲区进行探测，从而能够实现大角度远距离的探测。
具体地，如图2所示，本发明实施例的车载雷达系统可包括固定板100、第一天线板200和第二天线板300。
其中，固定板100固定在目标车辆上；第一天线板200以第一倾斜角度α设置在固定板100的左侧；第二天线板300以第二倾斜角度β设置在固定板100的右侧。
根据本发明的一个实施例，第一倾斜角α大于或等于30°且小于或等于60°，第二倾斜角β大于或等于30°且小于或等于60°。
具体而言，如图3所示，固定板100安装在目标车辆的侧面，第一天线板200和第二天线板300通过共用一个固定板100，第一天线板200呈第一倾斜角α安装在固定板100的左侧，第二天线板300呈第二倾斜角β安装在固定板100的右侧，两个天线板同时进行探测。其中，第一天线板200探测0～90°范围并屏蔽其他角度的位置信息，以及对探测目标信息输出R1探测信息；第二天线板300探测90～180°范围并屏蔽其他角度的位置信息，以及对探测目标信息输出R0探测信息。
作为一种可能的实施方式，第一倾斜角α等于第二倾斜角β。当然，为了调整第一天线板200和第二天线板300的探测范围和探测距离，可根据实际情况对第一倾斜角α和第二倾斜角β进行相应的调整，在其他可能的实施方式中，第一倾斜角α也可不等于第二倾斜角β。
由此，可通过雷达探测角度与距离的拼接来实现大角度远距离的探测。
可以理解的是，如图4所示上述实施例的车载雷达系统可集成设置在一个车载雷达中，其中，该车载雷达呈梯柱形，该车载雷达可包括第一探测模块400和第二探测模块500，其中，第一探测模块400内嵌有第一天线板200，并且第一探测模块400与水平面夹角为第一倾斜角α；第二探测模块500内嵌有第二天线板300，并且第二探测模块500与水平面夹角为第二倾斜角β。
综上所述，根据本发明实施例的车载雷达系统，包括固定板、第一天线板和第二天线板，第一天线板以第一倾斜角度设置在固定板的左侧，第二天线板以第二倾斜角度设置在固定板的右侧。由此，通过两个天线板拼接的方式对盲区进行探测，从而能够实现大角度远距离的探测。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

Claims (4)

1.一种车载雷达系统，其特征在于，包括：
固定板，所述固定板固定在目标车辆上；
第一天线板，所述第一天线板以第一倾斜角度设置在所述固定板的左侧；
第二天线板，所述第二天线板以第二倾斜角度设置在所述固定板的右侧。
2.根据权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，
所述第一倾斜角大于或等于30°且小于或等于60°，所述第二倾斜角大于或等于30°且小于或等于60°。
3.根据权利要求2所述的车载雷达系统，其特征在于，
所述第一倾斜角等于所述第二倾斜角。
4.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-3中任一项所述的车载雷达系统。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022083700A1 (zh) * 2020-10-22 2022-04-28 深圳市道通科技股份有限公司 一种盲区预警雷达以及盲区预警系统
WO2022083699A1 (zh) * 2020-10-22 2022-04-28 深圳市道通科技股份有限公司 一种雷达探测装置和雷达探测系统

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