CN112787088B - 天线阵列及包含此天线阵列的汽车防撞雷达 - Google Patents

天线阵列及包含此天线阵列的汽车防撞雷达 Download PDF

Info

Publication number
CN112787088B
CN112787088B CN202010002545.1A CN202010002545A CN112787088B CN 112787088 B CN112787088 B CN 112787088B CN 202010002545 A CN202010002545 A CN 202010002545A CN 112787088 B CN112787088 B CN 112787088B
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
antenna array
collision radar
array
disposed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010002545.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112787088A (zh
Inventor
林俊奇
陈昌昇
黄国书
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrial Technology Research Institute ITRI
Original Assignee
Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industrial Technology Research Institute ITRI filed Critical Industrial Technology Research Institute ITRI
Publication of CN112787088A publication Critical patent/CN112787088A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112787088B publication Critical patent/CN112787088B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/061—Two dimensional planar arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/36—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith
    • H01Q1/38—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith formed by a conductive layer on an insulating support
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/061—Two dimensional planar arrays
    • H01Q21/064—Two dimensional planar arrays using horn or slot aerials
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

一种天线阵列，其可包含连接部及多个天线单元。该些天线单元可分别设置于连接部的二侧。其中，各个天线单元的固定端可与连接部连接，而该些天线单元中的一个或一个以上的自由端可接地，各个天线单元的长度可小于或等于天线阵列的操作频率的1/4波长，且任二个相邻的该些天线单元的间距可小于或等于天线阵列的操作频率的1/2波长。

Description

天线阵列及包含此天线阵列的汽车防撞雷达
技术领域
本发明是有关于一种天线阵列，特别是一种能有效提升视野角度范围的天 线阵列。本发明还涉及包含此天线阵列的汽车防撞雷达。
背景技术
毫米波雷达具有体积小、质量轻与解析度高等优点，且不易受到环境因素 影响。另外，相较于光达，毫米波雷达具有价格优势，故应用上更为广泛。
毫米波雷达能藉由辨识车辆周围物体的位置，以提供距离、角度与速度等 不同的信息，并提供这些信息给驾驶者以辅助驾驶者做及时的路况判断。毫米 波雷达可应用于汽车防撞雷达及各种辅助系统，如前方碰撞预警(Forward Collision Warning，FCW)系统、盲点检测(Blind Spot Detection，BSD)系统、变 道辅助(Lane Change Assistance，LCA)系统、开门警示(Door Opening Warning， DOW)系统以及后方车侧警示(Rear Cross TrafficAlert，RCTA)系统等等。
汽车防撞雷达通常安装于车辆的保险杆内侧以检测车辆侧方及后方的物 体；然而，由于现有的毫米波雷达的视野角度范围(Field of View，FoV)仅约为 -70°～+70°之间，并无法有效检测对于不在上述视野角度范围内的物体；因此， 现有的汽车防撞雷达具有较大的检测盲区，故现有的汽车防撞雷达在性能上仍 有待改善。
部份现有的汽车防撞雷达可具有多个雷达感测器以补足其性能上的不足。 然而，这些雷达感测器也会大幅增加这些汽车防撞雷达的成本，无法符合实际 应用的需求。
部份现有的汽车防撞雷达能利用软件演算法降低其信号噪声比(SNR)的 临界值以进行补偿。然而，软件演算法仅能微幅改进这些汽车防撞雷达的性能； 上述问题的原因在于这些汽车防撞雷达的天线增益过低，故这些汽车防撞雷达 仍无法超越原本的物理极限。
发明内容
有鉴于上述习知技艺的问题，本发明的目的就是在提供一种天线阵列及包 含此天线阵列的汽车防撞雷达，以解决现有的汽车防撞雷达的各种限制。
根据本发明的目的，提出一种天线阵列，其可包含连接部及多个天线单元。 该些天线单元可分别设置于连接部的二侧。其中，各个天线单元的固定端可与 连接部连接，而该些天线单元中的一个或一个以上的自由端可接地，各个天线 单元的长度可小于或等于天线阵列的操作频率的1/4波长，且相邻的该些天线 单元的间距可小于或等于天线阵列的操作频率的1/2波长。
根据本发明的目的，再提出一种汽车防撞雷达，其可包含多个天线阵列， 任二个相邻的该些天线阵列的间距可小于或等于该些天线阵列的操作频率的 3/4波长。各个天线阵列可包含连接部及多个天线单元。该些天线单元可分别 设置于连接部的二侧。其中，各个天线单元的固定端可与连接部连接，而该些 天线单元中的一个或一个以上的自由端接地，各个天线单元的长度可小于或等 于天线阵列的操作频率的1/4波长，且相邻的该些天线单元的间距可小于或等 于天线阵列的操作频率的1/2波长。
承上所述，依本发明的天线阵列及包含此天线阵列的汽车防撞雷达，其可 具有下述优点：
(1)本发明的一实施例中，汽车防撞雷达包含多个天线阵列，各个天线阵 列的天线单元部份或全部接地，且天线单元的长度及相邻的该些天线单元的间 距分别小于或等于此天线阵列的操作频率的1/4波长及1/2波长，使汽车防撞 雷达在大视角范围(大于+70°及小于-70°)的天线增益能有效提升，故能大幅提 升汽车防撞雷达的视野角度范围以减少检测盲区，有效地提升汽车防撞雷达的 侧方检测能力及后方检测能力。
(2)本发明的一实施例中，汽车防撞雷达包含多个天线阵列，且任二个相 邻的该些天线阵列的间距可小于或等于该些天线阵列之操作频率的3/4波长， 使汽车防撞雷达在大视角范围(大于+70°及小于-70°)的天线增益能进一步提升， 故能进一步提升汽车防撞雷达的视野角度范围以减少检测盲区，有效地提升汽 车防撞雷达的侧方检测能力及后方检测能力。
(3)本发明的一实施例中，汽车防撞雷达的视野角度范围能够得到有效地 提升，更可通过波束合成技术控制汽车防撞雷达的该些天线阵列的辐射能量的 大小与相位，使该些天线阵列的辐射能量的辐射能量集中于特定方向以增加汽 车防撞雷达的检测距离，故能进一步提升汽车防撞雷达的侧方检测能力及后方 检测能力。
(4)本发明的一实施例中，汽车防撞雷达的该些天线阵列能达到极佳的效 能，故单一天线阵列的雷达感测器即可以达到所欲达到的功效，使汽车防撞雷 达的成本能明显降低，因此能有效地提升汽车防撞雷达的市场竞争力。
(5)本发明的一实施例中，汽车防撞雷达包含多个天线阵列，且任二个相 邻的该些天线阵列的间距可小于或等于该些天线阵列的操作频率的3/4波长， 故可使汽车防撞雷达的尺寸能够缩小，使用上更具弹性。
(6)本发明的一实施例中，汽车防撞雷达包含多个天线阵列，且各个天线 阵列的该些天线单元具有不同的线宽，以降低天线阵列的旁波瓣的强度，故可 明显增加汽车防撞雷达的信号噪声比，使汽车防撞雷达的性能能够进一步提升。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的 限定。
附图说明
图1为本发明的第一实施例的汽车防撞雷达的结构图。
图2为本发明的第一实施例的汽车防撞雷达的第一示意图。
图3为本发明的第一实施例的汽车防撞雷达的相位差-入射角曲线图。
图4系为本发明的第一实施例的汽车防撞雷达的第二示意图。
图5系为本发明的第一实施例的汽车防撞雷达的另一结构图。
图6A～图6C为本发明的第二实施例的汽车防撞雷达的结构图。
图7A～图7C为本发明的第三实施例的汽车防撞雷达的结构图。
图8A～图8C为本发明的第四实施例的汽车防撞雷达的结构图。
图9为本发明的第五实施例的汽车防撞雷达的结构图。
图10为本发明的第六实施例的汽车防撞雷达的结构图。
图11为本发明的第七实施例的汽车防撞雷达的结构图。
图12为本发明的实施例的汽车防撞雷达的天线增益的模拟结果图。
图13为本发明的实施例的汽车防撞雷达与现有的贴片天线阵列模块的比 较的模拟结果图。
其中，附图标记：
1、2、3、4、5、6、7、RA1～RA6汽车防撞雷达
11、21、31、41、51、61、71天线阵列
111、211、311、411、511、611、711连接部
112、212a/a’/b/b’/c、312a/a’/b/b’/c/c’、412a/a’/b/b’/c/c’、512a/a’/b、612a/a’/b/b’、 712a/a’/b/b’天线单元
G接地键
H相邻天线单元的间距
D相邻天线阵列的间距
L长度
S、RS信号
O物体
θ入射角度
V车辆
PA现有的贴片天线阵列模块
W1～W3宽度
C1～C9曲线
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
以下将参照相关附图，说明依本发明的天线阵列及包含此天线阵列的汽车 防撞雷达的实施例，为了清楚与方便附图说明之故，附图中的各部件在尺寸与 比例上可能会被夸大或缩小地呈现。在以下描述和/或权利要求范围中，当提 及元件「连接」或「耦合」至另一元件时，其可直接连接或耦合至该另一元件 或可存在介入元件；而当提及元件「直接连接」或「直接耦合」至另一元件时， 不存在介入元件，用于描述元件或层之间的关系的其他字词应以相同方式解释。 为使便于理解，下述实施例中发相同元件以相同的符号标示来说明。
请参阅图1，其为本发明的第一实施例的汽车防撞雷达的结构图。汽车防 撞雷达1包含多个天线阵列11。各个天线阵列11包含连接部111及多个天线 单元112，而该些天线单元112的数量可为奇数或偶数。
该些天线单元112分别交替设置于连接部111的二侧，使天线阵列11呈 梳形结构，且该些天线单元112的线宽不完全相等。在另一实施例中，该些天 线单元112也可以具有相同的线宽。在本实施例中，该连接部111可为线形， 该些天线单元112可为线形，但不以此为限；在另一实施例中，该连接部111 及该些天线单元112也可为其它形状。
各个天线单元112具有一固定端及一自由端；该些天线单元112的固定端 与连接部111连接，而该些天线单元112的自由端则连接至接地键G。在另一 实施例中，该些天线单元112可以单一接地或部份的天线单元112接地。
此外，各个天线单元112的长度L小于或等于天线阵列11的操作频率的 1/4波长。在另一实施例中，各个天线单元112的长度L可为天线阵列11的操 作频率的1/8波长～3/8波长。
另外，任二个相邻的该些天线单元112之间距H小于或等于天线阵列11 的操作频率的1/2波长。在另一实施例中，任二个相邻的该些天线单元112的 间距H可为天线阵列11的操作频率的1/4波长～3/4波长。
由上述可知，在本实施例中，天线单元112的长度L明显的缩短使其小于 或等于天线阵列11的操作频率的1/4波长，而相邻的该些天线单元112的间 距H也明显的缩短使其小于或等于天线阵列11的操作频率的1/2波长，且该 些天线单元112的自由端短路；上述的设计能使汽车防撞雷达1在大视角范围 (大于+70°及小于-70°)的天线增益能有效提升。
在另一方面，任二个相邻的该些天线阵列11的间距D小于或等于该些天 线阵列11的操作频率的3/4波长。在另一实施例中，任二个相邻的该些天线 阵列11之间距D可为该些天线阵列11的操作频率的0.3波长～0.5波长。在又 一实施例中，任二个相邻的该些天线阵列11的间距D可为该些天线阵列11 的操作频率的0.35波长～0.4波长。
由上述可知，在本实施例中，天线单元112的长度L明显的缩短，相邻的 该些天线阵列11的间距D也可明显的缩短使其小于或等于天线阵列11的操作 频率的3/4波长，如此可使改变该些天线阵列11的等效阵列孔径，进而使该 些天线阵列11的主波瓣变宽，故能使汽车防撞雷达1在大视角范围的天线增 益能进一步提升。因此，汽车防撞雷达1的视野角度范围(Field of View，FoV) 能增加，以减少汽车防撞雷达1的检测盲区。同时，上述的设计也可使各个天 线阵列11的体积缩小，进而使汽车防撞雷达1的体积缩小，故使用上更具弹性。
此外，上述天线阵列11的设计不但可应用于汽车防撞雷达，更可应用于 各种不同的辅助系统，如前方碰撞预警(Forward Collision Warning，FCW)系统、 盲点检测(BlindSpot Detection，BSD)系统、变道辅助(Lane Change Assistance， LCA)系统、开门警示(Door Opening Warning，DOW)系统以及后方车侧警示 (Rear Cross Traffic Alert，RCTA)系统等等。
请参阅图2及图3，其为本发明的第一实施例的汽车防撞雷达的第一示意 图及相位差-入射角曲线图。如图2所示，发射端的天线阵列11发送信号S至 一物体O，而接收端的天线阵列11接收由物体O反射回来之信号RS；通过接 收端的该些天线阵列11接收到的信号RS之间的相位差即可得到物体O在相 对于一参考点的角度信息，如下式(1)所示：
Figure BDA0002354021280000061
其中，θ表示入射角度；d1表示接收端的天线阵列11的中心与另一个接 收端的天线阵列11的中心的距离；λ表示波长；φ表示相位差。
d1小于天线阵列11的操作频率的1/2波长时可得到曲线C1，而d1约等于 天线阵列11的操作频率的1/2波长时可得到曲线C2。如图3所示，与曲线C2 相较，曲线C1的斜率明显较为平缓，故当d1小于天线阵列11的操作频率的 1/2波长时，汽车防撞雷达1的视野角度范围能明显增加。
请参阅图4，其为本发明的第一实施例的汽车防撞雷达的第二示意图。如 图所示，本实施例的汽车防撞雷达1的视野角度范围能够得到有效地提升，更 可通过波束合成技术控制该些天线阵列11的辐射能量的辐射能量集中于特定 方向以增加汽车防撞雷达1的检测距离。因此，当汽车防撞雷达1安装于车辆V上时，能有效地检测在车辆V侧方或后方的物体O。
请参阅图5，其为本发明的第一实施例的汽车防撞雷达的另一结构图。如 图所示，汽车防撞雷达1的该些天线阵列11的该些天线单元112也可以具有 相同的线宽。
当然，上述为举例说明，本实施例的汽车防撞雷达1的各元件的结构及其 协同关系均可依实际需求变化，本发明并不以此为限。
现有的毫米波雷达的视野角度范围(Field of View，FoV)仅约为-70°～+70° 之间，并无法有效检测对于不在上述视野角度范围内的物体；因此，现有的汽 车防撞雷达具有较大的检测盲区，故现有的汽车防撞雷达在性能上仍有待改善。 另外，部份现有的汽车防撞雷达能利用软件演算法降低其信号噪声比(SNR)的 临界值以进行补偿。然而，软件演算法仅能微幅改进这些汽车防撞雷达的性能； 上述问题的原因在于这些汽车防撞雷达的天线增益过低，故这些汽车防撞雷达 仍无法超越原本的物理极限。相反的，根据发明之实施例，汽车防撞雷达1包 含多个天线阵列11，且任二个相邻的该些天线阵列11的间距可小于或等于该 些天线阵列11的操作频率的3/4波长，使汽车防撞雷达1在大视角范围(大于 +70°及小于-70°)的天线增益能进一步提升，故能进一步提升汽车防撞雷达1 的视野角度范围以减少检测盲区，有效地提升汽车防撞雷达1的侧方检测能力 及后方检测能力。
又，根据发明的实施例，汽车防撞雷达1包含多个天线阵列11，且任二 个相邻的该些天线阵列11的间距可小于或等于该些天线阵列11的操作频率的 3/4波长，使汽车防撞雷达1在大视角范围(大于+70°及小于-70°)的天线增益能 进一步提升，故能进一步提升汽车防撞雷达1的视野角度范围以减少检测盲区， 有效地提升汽车防撞雷达1的侧方检测能力及后方检测能力。
另外，根据发明的实施例，汽车防撞雷达1的视野角度范围能够得到有效 地提升，更可通过波束合成技术控制汽车防撞雷达1的该些天线阵列11的辐 射能量的大小与相位，使该些天线阵列11的辐射能量的辐射能量集中于特定 方向以增加汽车防撞雷达1的检测距离，故能进一步提升汽车防撞雷达1的侧 方检测能力及后方检测能力。
此外，根据本发明的实施例，汽车防撞雷达1包含多个天线阵列11，且 任二个相邻的该些天线阵列11的间距可小于或等于该些天线阵列11的操作频 率的3/4波长，故可使汽车防撞雷达1的尺寸能够缩小，使用上更具弹性。
再者，部份现有的汽车防撞雷达可具有多个雷达感测器以补足其性能上的 不足。然而，这些雷达感测器也会大幅增加这些汽车防撞雷达的成本，无法符 合实际应用的需求。相反的，根据本发明的实施例，汽车防撞雷达1的该些天 线阵列11能达到极佳的效能，故单一天线阵列11的雷达感测器即可以达到所 欲达到的功效，使汽车防撞雷达1的成本能明显降低，因此能有效地提升汽车 防撞雷达1的市场竞争力。由上述可知，根据本发明实施例的汽车防撞雷达1 确实能达到无法预期的功效。
请参阅图6A、图6B及图6C，其为本发明的第二实施例的汽车防撞雷达 的结构图。如图6A所示，汽车防撞雷达2包含多个天线阵列21。各个天线阵 列21包含连接部211及奇数个天线单元；本实施例以五个天线单元212a、212a’、 212b、212b’、212c来举例说明。该些天线单元212a、212a’、212b、212b’、 212c分别交替设置于连接部211的二侧，使天线阵列21呈梳形结构。在本实 施例中，该连接部211可为线形，该些天线单元212a、212a’、212b、212b’、212c可为线形，但不以此为限；在另一实施例中，该连接部211及该些天线单 元212a、212a’、212b、212b’、212c也可为其它形状。
天线单元212c设置于天线阵列21的中央，而其它的该些天线单元212a、 212a’、212b、212b’以天线阵列21的中心为基准点呈对称设置；该些天线单元 212a、212a’、212b、212b’、212c的线宽由天线阵列21的中心向二端递减。 另外，二个相互对称的该些天线单元212a、212a’或212b、212b’设置于连接部 211的同一侧且具有相同的线宽。由图中可看出，该些天线单元212a、212a’ 相互对称且均设置于连接部211的右侧，并具有相同的线宽W3；该些天线单 元212b、212b’相互对称且均设置于连接部211的左侧，并具有相同的线宽 W2；天线单元212c设置于连接部211的右侧且具有线宽W1，而W1>W2>W3。
本实施例采用道尔夫-切比雪夫法(Dolph-Chebyshev Method)计算该些天线 单元212a、212a’、212b、212b’、212c的线宽，使相邻的该些天线单元212a、 212a’、212b、212b’、212c的线宽能达到特定的比值；如此，天线阵列21的 旁波瓣的强度能降低，使天线阵列21的主波瓣的强度与旁波瓣的强度有足够 的差异(例如20dB、40dB………)。这种结构可以有效地减少来自汽车防撞雷 达2上方及下方的噪声，使汽车防撞雷达2的信号噪声比能够明显增加，因此 汽车防撞雷达2的性能能够进一步提升。道尔夫-切比雪夫法应为本领域中具 有通常知识者所熟知，故不在此多加赘述。
同样的，天线单元212a、212a’、212b、212b’、212c的长度小于或等于天 线阵列21的操作频率的1/4波长，而相邻的该些天线单元212a、212a’、212b、 212b’、212c的间距小于或等于天线阵列21的操作频率的1/2波长，且该些天 线单元212a、212a’、212b、212b’、212c的自由端连接至接地键G；上述的设 计能使汽车防撞雷达2在大视角范围(大于+70°及小于-70°)的天线增益能够明 显地提升，使其视野角度范围能增加，藉此减少检测盲区。
另外，在一实施例中，该些天线单元212a、212a’、212b、212b’、212c 也可以不是全部接地。如图6B所示，位于首端的天线单元212a及位于尾端的 天线单元212a’的自由端并没有连接至接地键G，而位于天线单元212a及天线 单元212a’之间的天线单元212b、212b’、212c的自由端则连接至接地键G。
如图6C所示，汽车防撞雷达2的该些天线阵列21的该些天线单元212a、 212a’、212b、212b’、212c也可以具有相同的线宽(W1＝W2＝W3)。
当然，上述为举例说明，本实施例的汽车防撞雷达2的各元件的结构及其 协同关系均可依实际需求变化，本发明并不以此为限。
请参阅图7A、图7B及图7C，其为本发明的第三实施例的汽车防撞雷达 的结构图。如图7A所示，汽车防撞雷达3包含多个天线阵列31。各个天线阵 列31包含连接部311及偶数个天线单元312a、312a’、312b、312b’、312c、 312c’；本实施例以六个天线单元312a、312a’、312b、312b’、312c、312c’来 举例说明。该些天线单元312a、312a’、312b、312b’、312c、312c’分别设置于 连接部311的二侧。
该些天线单元312c、313c’设置于天线阵列31的中央，而其它的该些天线 单元312a、312a’、312b、312b’以天线阵列31的中心为基准点呈对称设置； 该些天线单元312a、312a’、312b、312b’、312c、312c’的线宽由天线阵列31 之中心向二端递减。另外，二个相互对称的该些天线单元312a、312a’、312c、 312c’或312b、312b’设置于连接部311的同一侧且具有相同的线宽。在本实施 例中，该连接部311可为线形，该些天线单元312a、312a’、312b、312b’、312c、 312c’可为线形，但不以此为限；在另一实施例中，该连接部311及该些天线单元312a、312a’、312b、312b’、312c、312c’也可为其它形状。由图中可看出， 该些天线单元312a、312a’相互对称且均设置于连接部311的右侧，并具有相 同的线宽W3；该些天线单元312b、312b’相互对称且均设置于连接部311的 左侧，并具有相同的线宽W2；该些天线单元312c、312c’相互对称且均设置 于连接部311的右侧，并具有线宽W1，而W1>W2>W3。汽车防撞雷达3的 其它技术特征与前述实施例相似，故不在此多加赘述。
同样的，该些天线单元312a、312a’、312b、312b’、312c、312c’也可以不 是全部都接地。如图7B所示，位于首端的天线单元612a以及位于尾端的天线 单元612a’的自由端并没有连接至接地键G，而位于天线单元612a及天线单元 612a’之间的天线单元312b、312b’、312c、312c’的自由端则连接至接地键G。
如图7C所示，汽车防撞雷达3的该些天线阵列31的该些天线单元312a、 312a’、312b、312b’、312c、312c’也可以具有相同的线宽(W1＝W2＝W3)。
当然，上述为举例说明，本实施例的汽车防撞雷达3的各元件的结构及其 协同关系均可依实际需求变化，本发明并不以此为限。
请参阅图8A、图8B及图8C，其为本发明的第四实施例的汽车防撞雷达 的结构图。如图8A所示，汽车防撞雷达4包含多个天线阵列41。各个天线阵 列41包含连接部411以及偶数个天线单元412a、412a’、412b、412b’、412c、 412c’；本实施例以六个天线单元412a、412a’、412b、412b’、412c、412c’来 举例说明。该些天线单元412a、412a’、412b、412b’、412c、412c’分别交替设 置于连接部411的二侧。
该些天线单元412c、413c’设置于天线阵列41的中央，而其它的该些天线 单元412a、412a’、412b、412b’以天线阵列41的中心为基准点呈对称设置； 该些天线单元412a、412a’、412b、412b’、412c、412c’的线宽由天线阵列41 之中心向二端递减。另外，二个相互对称的该些天线单元412a、412a’、412b、 412b’、412c、412c’设置于连接部411的不同侧且具有相同的线宽。在本实施 例中，该连接部411可为线形，该些天线单元412a、412a’、412b、412b’、412c、 412c’可为线形，但不以此为限；在另一实施例中，该连接部411及该些天线单元412a、412a’、412b、412b’、412c、412c’也可为其它形状。由图中可看出， 该些天线单元412a、412a’相互对称且分别设置于连接部411的右侧及左侧， 并具有相同的线宽W3；该些天线单元412b、412b’相互对称且分别设置于连 接部411的左侧及右侧，并具有相同的线宽W2；该些天线单元412c、412c’ 相互对称且分别设置于连接部411的右侧及左侧，并具有线宽W1，而 W1>W2>W3。汽车防撞雷达4的其它技术特征与前述实施例相似，故不在此 多加赘述。
同样的，该些天线单元412a、412a’、412b、412b’、412c、412c’也可以不 是全部都接地。如图8B所示，位于首端的天线单元412a以及位于尾端的天线 单元412a’的自由端并没有连接至接地键G，而位于天线单元412a及天线单元 412a’之间的天线单元412b、412b’、412c、412c’的自由端则连接至接地键G。
如图8C所示，汽车防撞雷达3的该些天线阵列41的该些天线单元412a、 412a’、412b、412b’、412c、412c’也可以具有相同的线宽(W1＝W2＝W3)。
当然，上述为举例说明，本实施例的汽车防撞雷达4的各元件的结构及其 协同关系均可依实际需求变化，本发明并不以此为限。
请参阅图9，其为本发明的第五实施例的汽车防撞雷达的结构图。如图所 示，汽车防撞雷达5包含多个天线阵列51。各个天线阵列51包含连接部511 以及三个天线单元512a、512a’、512b。该些天线单元512a、512a’、512b分 别交替设置于连接部511的二侧。由本实施例可知，当汽车防撞雷达5的天线 阵列51的数量为奇数时，各个天线阵列51的天线单元的数量最少可以是三个。
当然，上述为举例说明，本实施例的汽车防撞雷达5的各元件的结构及其 协同关系均可依实际需求变化，本发明并不以此为限。
请参阅图10，其为本发明的第六实施例的汽车防撞雷达的结构图。如图 所示，汽车防撞雷达6包含多个天线阵列61。各个天线阵列61包含连接部611 以及四个天线单元612a、612a’、612b、612b’。该些天线单元612a、612a’、 612b、612b’分别设置于连接部611的二侧。在本实施例中，二个相互对称的 该些天线单元612a、612a’或612b、612b’设置于连接部611之同一侧；该些天 线单元612a、612a’相互对称且均设置于连接部311的左侧；该些天线单元612b、 612b’相互对称且均设置于连接部611的右侧。在另一实施例中，该些天线单元612a、612a’、612b、612b’也可分别交替设置于连接部611的二侧；该些天 线单元612a、612a’相互对称且分别设置于连接部611的左侧及右侧；该些天 线单元612b、612b’相互对称且分别设置于连接部611的右侧及左侧。
汽车防撞雷达6的其它技术特征与前述实施例相似，故不在此多加赘述。 由本实施例可知，当汽车防撞雷达6的天线阵列61的数量为偶数时，各个天 线阵列61的天线单元612a、612a’、612b、612b’的数量最少可以是四个。
当然，上述为举例说明，本实施例的汽车防撞雷达6的各元件的结构及其 协同关系均可依实际需求变化，本发明并不以此为限。
请参阅图11，其为本发明的第七实施例的汽车防撞雷达的结构图。如图 所示，汽车防撞雷达7包含多个天线阵列71。各个天线阵列71包含连接部711 以及四个天线单元712a、712a’、712b、712b’。该些天线单元712b、713b’ 设置于天线阵列41的中央，而其它的该些天线单元712a、712a’以天线阵列 41的中心为基准点呈对称设置；该些天线单元712a、712a’、712b、712b’的线 宽由天线阵列71的中心向二端递减。另外，二个相互对称的该些天线单元712a、 712a’、712b、712b’设置于连接部411的不同侧且具有相同的线宽。
汽车防撞雷达7的其它技术特征与前述实施例相似，故不在此多加赘述。 将本实施例与前述实施例比较可知，当汽车防撞雷达7的天线阵列71的数量 为偶数时，各个天线阵列71的天线单元712a、712a’、712b、712b’的数量最 少可以是四个，且也可以利用另一种结构实现。
当然，上述为举例说明，本实施例的汽车防撞雷达7的各元件的结构及其 协同关系均可依实际需求变化，本发明并不以此为限。
请参阅图12，其为本发明的实施例的汽车防撞雷达的天线增益的模拟结 果图。如图所示，曲线C3表示现有的汽车防撞雷达RA1(其相邻的天线阵列的 间距为1.8mm/0.5波长)在不同角度下的天线增益；曲线C4表示根据本发明的 实施例的汽车防撞雷达RA2(其相邻的天线阵列的间距为1.6mm/0.4波长)在不 同角度下的天线增益；曲线C5表示根据本发明的实施例的汽车防撞雷达 RA3(其相邻的天线阵列的间距为1.4mm/0.35波长)在不同角度下的天线增益； 曲线C6表示根据本发明的实施例的汽车防撞雷达RA4(其相邻的天线阵列的 间距为1.2mm/0.3波长)在不同角度下的天线增益。
由图中可明显看出，汽车防撞雷达RA2、RA3、RA4在+60°～+130°及 -60°～-130°均可达到比汽车防撞雷达RA1更高的天线增益，特别是汽车防撞雷 达RA2、RA3(0.35波长及0.4波长)能达到最佳的效果。因此，本发明的实施 例的汽车防撞雷达RA2、RA3、RA4确实可以达到较佳的性能。
请参阅图13，其为本发明的实施例的汽车防撞雷达与现有的贴片天线阵 列模块的比较的模拟结果图。如图所示，曲线C7表示现有的贴片天线阵列模 块PA(其相邻的天线阵列的间距为1.8mm/0.5波长)在不同角度下的天线增益； 曲线C8表示汽车防撞雷达RA5(其相邻的天线阵列的间距为1.8mm/0.5波长且 各天线阵列的该些天线单元未连接至短路键)在不同角度下的天线增益；曲线 C9表示根据本发明的实施例的汽车防撞雷达RA6(其相邻的天线阵列的间距 为1.6mm/0.4波长)在不同角度下的天线增益。因此，本发明的实施例的汽车 防撞雷达RA6确实可以达到较佳的性能。
综上所述，根据发明的实施例，汽车防撞雷达包含多个天线阵列，各个天 线阵列的天线单元部份或全部接地，且天线单元的长度及相邻的该些天线单元 的间距分别小于或等于此天线阵列的操作频率的1/4波长及1/2波长，使汽车 防撞雷达在大视角范围(大于+70°及小于-70°)的天线增益能有效提升，故能大 幅提升汽车防撞雷达的视野角度范围以减少检测盲区，有效地提升汽车防撞雷 达的侧方检测能力及后方检测能力。
根据发明的实施例，汽车防撞雷达包含多个天线阵列，且任二个相邻的该 些天线阵列的间距可小于或等于该些天线阵列的操作频率的3/4波长，使汽车 防撞雷达在大视角范围(大于+70°及小于-70°)的天线增益能进一步提升，故能 进一步提升汽车防撞雷达的视野角度范围以减少检测盲区，有效地提升汽车防 撞雷达的侧方检测能力及后方检测能力。
又，根据发明的实施例，汽车防撞雷达的视野角度范围能够得到有效地提 升，更可通过波束合成技术控制汽车防撞雷达的该些天线阵列的辐射能量的大 小与相位，使该些天线阵列的辐射能量的辐射能量集中于特定方向以增加汽车 防撞雷达的检测距离，故能进一步提升汽车防撞雷达的侧方检测能力及后方检 测能力。
此外，根据本发明的实施例，汽车防撞雷达的该些天线阵列能达到极佳的 效能，故单一天线阵列的雷达感测器即可以达到所欲达到的功效，使汽车防撞 雷达的成本能明显降低，因此能有效地提升汽车防撞雷达的市场竞争力。
另外，根据本发明的实施例，汽车防撞雷达包含多个天线阵列，且任二个 相邻的该些天线阵列的间距可小于或等于该些天线阵列的操作频率的3/4波长， 故可使汽车防撞雷达的尺寸能够缩小，使用上更具弹性。
再者，根据本发明的实施例，汽车防撞雷达包含多个天线阵列，且各个天 线阵列的该些天线单元具有不同的线宽，以降低天线阵列的旁波瓣的强度，故 可明显增加汽车防撞雷达的信号噪声比，使汽车防撞雷达的性能能够进一步提 升。
可见本发明在突破先前的技术下，确实已达到所欲增进的功效，且也非熟 悉该项技艺者所易于思及，其所具有的进步性、实用性，显已符合发明专利的 申请要件，故依法提出专利申请。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情 况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但 这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (22)

1.一种天线阵列，其特征在于，包含：
一连接部；以及
多个天线单元，分别设置于该连接部的二侧；
其中，各个该天线单元的固定端与该连接部连接，该些天线单元中的一个或一个以上的自由端接地，各个该天线单元的长度为该天线阵列的操作频率的1/8波长～3/8波长，且任二个相邻的该些天线单元的间距为该天线阵列的操作频率的1/4波长～3/4波长。
2.如权利要求1所述的天线阵列，其特征在于，所有该些天线单元的自由端均接地。
3.如权利要求1所述的天线阵列，其特征在于，该些天线单元的线宽不完全相等。
4.如权利要求1所述的天线阵列，其特征在于，该些天线单元交替设置于该连接部的二侧以形成一梳形结构。
5.如权利要求1所述的天线阵列，其特征在于，该些天线单元的数量为奇数，且该些天线单元的线宽由该天线阵列的中心向二端递减。
6.如权利要求5所述的天线阵列，其特征在于，该些天线单元中之一设置于该天线阵列的中心，而其它的该些天线单元以该天线阵列的中心为基准点呈对称设置，任二个相互对称的该些天线单元设置于该连接部的同一侧且具有相同的线宽。
7.如权利要求1所述的天线阵列，其特征在于，该些天线单元的数量为偶数，且该些天线单元的线宽由该天线阵列的中心向二端递减。
8.如权利要求6所述的天线阵列，其特征在于，该些天线单元以该天线阵列的中心为基准点呈对称设置，任二个相互对称的该些天线单元设置于该连接部的不同侧且具有相同的线宽。
9.如权利要求1所述的天线阵列，其特征在于，该些天线单元的数量为偶数，且该些天线单元的线宽由该天线阵列的中心向二端递减。
10.如权利要求9所述的天线阵列，其特征在于，该些天线单元中的二个位于该天线阵列的中央且设置于该连接部的同一侧，而其它的该些天线单元以该天线阵列的中心为基准点呈对称设置，且任二个相互对称的该些天线单元设置于该连接部的不同侧且具有相同的线宽。
11.一种汽车防撞雷达，其特征在于，包含：
多个天线阵列，任二个相邻的该些天线阵列的间距小于或等于该些天线阵列的操作频率的3/4波长，各个该天线阵列包含：
一连接部；以及
多个天线单元，分别设置于该连接部的二侧；
其中，各个该天线单元的固定端与该连接部连接，该些天线单元中的一个或一个以上的自由端接地，各个该天线单元的长度为该天线阵列的操作频率的1/8波长～3/8波长，且任二个相邻的该些天线单元的间距为该天线阵列的操作频率的1/4波长～3/4波长。
12.如权利要求11所述的汽车防撞雷达，其特征在于，该天线阵列的任二个相邻的该些天线阵列的间距为该些天线阵列的操作频率的0.3波长～0.5波长。
13.如权利要求11所述的汽车防撞雷达，其特征在于，该天线阵列的任二个相邻的该些天线阵列的间距为该些天线阵列的操作频率的0.35波长～0.4波长。
14.如权利要求11所述的汽车防撞雷达，其特征在于，该天线阵列的所有该些天线单元的自由端均接地。
15.如权利要求11所述的汽车防撞雷达，其特征在于，该天线阵列的该些天线单元的线宽不完全相等。
16.如权利要求11所述的汽车防撞雷达，其特征在于，该天线阵列的该些天线单元交替设置于该连接部的二侧以形成一梳形结构。
17.如权利要求11所述的汽车防撞雷达，其特征在于，该天线阵列的该些天线单元的数量为奇数，且该些天线单元的线宽由该天线阵列的中心向二端递减。
18.如权利要求17所述的汽车防撞雷达，其特征在于，该天线阵列的其中一个该天线单元设置于该天线阵列的中心，而其它的该些天线单元以该天线阵列的中心为基准点呈对称设置，任二个相互对称的该些天线单元设置于该连接部的同一侧且具有相同的线宽。
19.如权利要求11所述的汽车防撞雷达，其特征在于，该天线阵列的该些天线单元的数量为偶数且该些天线单元的线宽由该天线阵列的中心向二端递减。
20.如权利要求19所述的汽车防撞雷达，其特征在于，该天线阵列的该些天线单元以该天线阵列的中心为基准点呈对称设置，任二个相互对称的该些天线单元设置于该连接部的不同侧且具有相同的线宽。
21.如权利要求11所述的汽车防撞雷达，其特征在于，该天线阵列中的该些天线单元的数量为偶数且该些天线单元的线宽由该天线阵列的中心向二端递减。
22.如权利要求21所述的汽车防撞雷达，其特征在于，该天线阵列中的该些天线单元中的二个位于该天线阵列的中央且设置于该连接部的同一侧，而其它的该些天线单元以该天线阵列的中心为基准点呈对称设置，且任二个相互对称的该些天线单元设置于该连接部的不同侧且具有相同的线宽。
CN202010002545.1A 2019-11-11 2020-01-02 天线阵列及包含此天线阵列的汽车防撞雷达 Active CN112787088B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW108140811A TWI704535B (zh) 2019-11-11 2019-11-11 天線陣列及包含此天線陣列的汽車防撞雷達
TW108140811 2019-11-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112787088A CN112787088A (zh) 2021-05-11
CN112787088B true CN112787088B (zh) 2023-05-02

Family

ID=73644153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010002545.1A Active CN112787088B (zh) 2019-11-11 2020-01-02 天线阵列及包含此天线阵列的汽车防撞雷达

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11081805B2 (zh)
CN (1) CN112787088B (zh)
TW (1) TWI704535B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI806241B (zh) * 2021-11-16 2023-06-21 和碩聯合科技股份有限公司 天線模組及電子裝置
CN116990819B (zh) * 2023-09-27 2023-12-15 成都国营锦江机器厂 一种防撞雷达起动检测保护方法、系统及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6686867B1 (en) * 1999-07-30 2004-02-03 Volkswagen Ag Radar sensor and radar antenna for monitoring the environment of a motor vehicle
CN101019274A (zh) * 2004-09-13 2007-08-15 罗伯特·博世有限公司 用于串联馈电的平面天线单元的天线结构
CN101640316A (zh) * 2008-07-31 2010-02-03 株式会社电装 微带阵列天线
JP2013005218A (ja) * 2011-06-16 2013-01-07 Fujitsu Ten Ltd マイクロストリップアンテナ及び該アンテナを使用したアレーアンテナ
CN103548202A (zh) * 2011-05-23 2014-01-29 Ace技术株式会社 雷达阵列天线
CN107528131A (zh) * 2016-06-16 2017-12-29 松下知识产权经营株式会社 阵列天线装置
CN109428166A (zh) * 2017-08-21 2019-03-05 比亚迪股份有限公司 天线部件、车载雷达和汽车
CN109428152A (zh) * 2017-08-21 2019-03-05 比亚迪股份有限公司 天线部件、车载雷达和汽车

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6045377B2 (ja) * 1976-08-03 1985-10-09 日産自動車株式会社 衝突防止装置
US6452534B1 (en) 2000-08-04 2002-09-17 Visteon Global Technologies, Inc. Radar field-of-view enhancement method and apparatus for matching field-of-view to desired detection zone
US7009551B1 (en) 2004-10-27 2006-03-07 Delphi Technologies, Inc. Horizontally polarized wide-angle radar object detection
TWI345338B (en) * 2007-07-13 2011-07-11 Delta Networks Inc Phased-array smart antenna apply to wlan ap/router
JP5514731B2 (ja) * 2008-10-29 2014-06-04 パナソニック株式会社 高周波導波路およびそれを用いた移相器、放射器、この移相器および放射器を用いた電子機器、アンテナ装置およびこれを備えた電子機器
JP5708475B2 (ja) * 2011-12-26 2015-04-30 船井電機株式会社 マルチアンテナ装置および通信機器
JP5697052B2 (ja) 2012-11-23 2015-04-08 古河電気工業株式会社 アレーアンテナ装置
KR20150017976A (ko) 2013-08-08 2015-02-23 주식회사 만도 차량용 레이더 및 그 운용 방법
KR101673200B1 (ko) 2015-01-06 2016-11-08 블루웨이브텔(주) 중장비 차량용 근거리 패치배열 레이더 안테나
TWI583055B (zh) 2015-12-15 2017-05-11 啟碁科技股份有限公司 陣列天線與天線系統
TWI610492B (zh) 2016-03-31 2018-01-01 為昇科科技股份有限公司 雙槽孔基板導波天線單元及其陣列模組
US11835645B2 (en) 2016-06-14 2023-12-05 Mediatek Inc. Reconfigurable RF front end and antenna arrays for radar mode switching
US9917355B1 (en) 2016-10-06 2018-03-13 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Wide field of view volumetric scan automotive radar with end-fire antenna
US10401491B2 (en) * 2016-11-15 2019-09-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Compact multi range automotive radar assembly with end-fire antennas on both sides of a printed circuit board
EP3890116A1 (en) * 2017-05-17 2021-10-06 Yokowo Co., Ltd. Antenna device for vehicle
CN109428162A (zh) 2017-08-21 2019-03-05 比亚迪股份有限公司 天线部件、车载雷达和汽车
CN109428176A (zh) 2017-08-21 2019-03-05 比亚迪股份有限公司 天线部件、车载雷达和汽车
JP7033376B2 (ja) * 2018-04-04 2022-03-10 株式会社デンソーテン アンテナ装置
US10978810B2 (en) * 2018-10-29 2021-04-13 Keysight Technologies, Inc. Millimeter-wave detect or reflect array
CN109462042B (zh) 2018-11-14 2020-12-08 广州合智瑞达科技有限公司 一种汽车防碰撞雷达阵列天线及设有该阵列天线的电路板

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6686867B1 (en) * 1999-07-30 2004-02-03 Volkswagen Ag Radar sensor and radar antenna for monitoring the environment of a motor vehicle
CN101019274A (zh) * 2004-09-13 2007-08-15 罗伯特·博世有限公司 用于串联馈电的平面天线单元的天线结构
CN101640316A (zh) * 2008-07-31 2010-02-03 株式会社电装 微带阵列天线
CN103548202A (zh) * 2011-05-23 2014-01-29 Ace技术株式会社 雷达阵列天线
JP2013005218A (ja) * 2011-06-16 2013-01-07 Fujitsu Ten Ltd マイクロストリップアンテナ及び該アンテナを使用したアレーアンテナ
CN107528131A (zh) * 2016-06-16 2017-12-29 松下知识产权经营株式会社 阵列天线装置
CN109428166A (zh) * 2017-08-21 2019-03-05 比亚迪股份有限公司 天线部件、车载雷达和汽车
CN109428152A (zh) * 2017-08-21 2019-03-05 比亚迪股份有限公司 天线部件、车载雷达和汽车

Also Published As

Publication number Publication date
US20210143556A1 (en) 2021-05-13
US11081805B2 (en) 2021-08-03
TWI704535B (zh) 2020-09-11
TW202119372A (zh) 2021-05-16
CN112787088A (zh) 2021-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9553362B2 (en) Array antenna device
US7132976B2 (en) Automotive radar
JPWO2005055366A1 (ja) 車載用レーダ
US7498970B2 (en) Monitor
EP3199976B1 (en) Planar radar antenna for automotive multi-mode and multi-target detection
EP1795916B1 (en) Horizontally polarized wide-angle radar object detection
EP1617234A1 (en) On-vehicle radar
CN112787088B (zh) 天线阵列及包含此天线阵列的汽车防撞雷达
KR20150017976A (ko) 차량용 레이더 및 그 운용 방법
US20220059937A1 (en) Antenna for suppressing the gain of side lobes
US20160047907A1 (en) Modular Planar Multi-Sector 90 Degrees FOV Radar Antenna Architecture
CN107515399B (zh) 车用雷达系统
JP2008058130A (ja) 車載用レーダ
KR101688587B1 (ko) 차량용 레이더 시스템의 마이크로스트립 안테나
JPH11160426A (ja) 車載レーダ装置
US10466352B2 (en) Vehicular radar system
CN114174861A (zh) 雷达传感器、机动车和用于运行雷达传感器的方法
US20200072960A1 (en) Radar device and detection method of target position of radar device
CN114188693A (zh) 一种车载毫米波雷达天线、雷达和车辆
CN215579056U (zh) 天线、雷达及车辆
KR101833038B1 (ko) 차량 추돌 방지를 위한 차량용 레이더 안테나시스템
CN214589267U (zh) 一种毫米波天线的辐射能量均布结构
CN214957333U (zh) 一种角雷达和车辆
EP4154353B1 (en) Wave guide for an array antenna
US20220334245A1 (en) Radar sensor for motor vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant