CN210858180U - 伸缩杆夹持式智能移车装置 - Google Patents
伸缩杆夹持式智能移车装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210858180U CN210858180U CN201921732145.5U CN201921732145U CN210858180U CN 210858180 U CN210858180 U CN 210858180U CN 201921732145 U CN201921732145 U CN 201921732145U CN 210858180 U CN210858180 U CN 210858180U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic rod
- frame
- moving device
- telescopic
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Abstract
伸缩杆夹持式智能移车装置，包括车架、驱动装置以及若干伸缩杆，车架底部设有可升降的舵轮，驱动装置设置在车架底部并驱动可升降的舵轮升降以及转动，伸缩杆由电机驱动，若干伸缩杆相对称地设置在车架两侧。优点在于，通过伸缩杆式的移车方式，能够减小车架本身的尺寸，同时，对于任何车型都能够有效使用。相对与以往的移车装置，本实用新型的移车装置抬升高度低，更加安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移车装置，尤其涉及伸缩杆夹持式智能移车装置。
背景技术
目前，无人车库以及智能泊车方案在城市和大型集散建筑内被广泛应用，此类人工智能的停车方式极大提高了泊车效率，省去了车主自己泊车的各种不便。
现在较为常用的智能停车方案，主要通过移车装置实现，然而目前较为常用的移车装置结构复杂，而且需要另外配置车台板或支架,占用空间大，适用性差，影响了车辆快速完成泊车的效率，不仅需要对整个车库进行改造，对车库的空间高度也有限制，安全性不能得到保障，已被欧美国家放弃使用。
实用新型内容
为解决上述问题，特制作一种结构简便，能够适用所有车型同时活动更加灵巧的伸缩杆夹持式智能移车装置。
为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案得以解决：伸缩杆夹持式智能移车装置，包括车架、驱动装置以及若干伸缩杆，车架底部设有可升降的舵轮，驱动装置设置在车架底部并驱动可升降的舵轮升降以及转动，伸缩杆由电机驱动，若干伸缩杆相对称地设置在车架两侧。
进一步地，每个伸缩杆均由一个独立的电机驱动，若干电机分别设置在车架底部,电机驱动伸缩杆从车架两侧伸出以及缩回。
进一步地，在非运载状态时，伸缩杆受电机驱动完全缩入车架内，准备运载时，伸缩杆受电机驱动从车架内伸出。
进一步地，伸缩杆为圆柱形。
进一步地，伸缩杆横截面呈三角形结构，其两侧边与轮胎接触面为弧面结构。
进一步地，车架底部还设有控制线路板，若干电机分别与控制线路板连接，控制线路板控制电机正转、反转或者停止。
进一步地，伸缩杆与电机通过齿轮传动，伸缩杆与电机之间设有扭力限制器。
本实用新型的有益之处在于：
本实用新型提供的伸缩杆夹持式智能移车装置，包括车架、驱动装置以及若干伸缩杆，车架底部设有可升降的舵轮，驱动装置设置在车架底部并驱动可升降的舵轮升降以及转动，伸缩杆由电机驱动，若干伸缩杆相对称地设置在车架两侧，在非运载状态时，伸缩杆收缩至车架内，车架上设有若干用于定位的位置传感器，确定待泊车车辆位置后，移车装置行驶至车辆底部，电机驱动伸缩杆向外伸出，车辆的每个轮胎分别被其中两个伸缩杆卡嵌，随即车架底部的可升降的舵轮被抬升，将车辆抬起，最后将车辆移送至指定车位内。通过伸缩杆式的移车方式，能够减小车架本身的尺寸，同时，对于任何车型都能够有效使用。并且无需对车库进行任何改造，也不需要添加任何介质，即可实现全方位移车，同时，相对与以往的移车装置，本实用新型的移车装置抬升高度低，更加安全。
附图说明
图1为本实用新型伸缩杆夹持式智能移车装置的正面示意图。
图2为本实用新型伸缩杆夹持式智能移车装置的背面示意图。
附图标记：车架1、伸缩杆2、可升降的舵轮3、液压缸4、液压马达5、充电式电源6、处理器7、位置传感器1001。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1-2对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如附图1所示，伸缩杆2夹持式智能移车装置，包括车架1、驱动装置以及若干伸缩杆2，车架1底部设有可升降的舵轮3，驱动装置设置在车架1底部并驱动可升降的舵轮3升降以及万向转动，伸缩杆2由电机驱动，若干伸缩杆2相对称地设置在车架1两侧。在非运载状态时，伸缩杆2两侧收入车架1内，移车装置能够通过可升降的舵轮3转动自由行驶，移车装置通过位置传感器1001以及后台控制中心寻找目标车辆，确定目标位置后，移车装置驶入车辆底下自动定位后，可升降的舵轮3向上复位，伸缩杆2通过电机逐步向外伸长，其中若干伸缩杆2会与轮胎抵触，则相抵触的两侧伸缩杆2将移车装置自动纠偏至车辆底部中心位置，未与轮胎相抵触的伸缩杆2则会伸长至最大长度，每个轮胎均与其中两根伸缩杆2相接触，并卡嵌在两根伸缩杆2中间，起到固定车辆的作用。随即，车架1底部的可升降的舵轮3通过液压传动逐渐升高，将车辆抬起，略微抬起3-5厘米左右，即可移送车辆至指定车位。
如附图2所示，每个伸缩杆2独立地设有一个驱动电机，伸缩杆2与电机通过齿轮连接，伸缩杆2和电机之间还设有扭力限制器，扭力限制器能够限制额定扭力，超过额定扭力则处于空转状态，能够控制抵触在轮胎上的伸缩杆2的抵触力，对轮胎起到保护作用。
伸缩杆2结构可以为圆柱形，也可以采用横截面为三角形，三角形的两侧边呈弧面，能够增加伸缩杆2与轮胎的接触面。使得固定更加稳固。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (7)
1.伸缩杆夹持式智能移车装置，其特征在于，包括车架、驱动装置以及若干伸缩杆，车架底部设有可升降的舵轮，驱动装置设置在车架底部并驱动可升降的舵轮升降以及转动，伸缩杆由电机驱动，若干伸缩杆相对称地设置在车架两侧。
2.根据权利要求1所述的伸缩杆夹持式智能移车装置，其特征在于，每个伸缩杆均由一个独立的电机驱动，若干电机分别设置在车架底部,电机驱动伸缩杆从车架两侧伸出以及缩回。
3.根据权利要求2所述的伸缩杆夹持式智能移车装置，其特征在于，在非运载状态时，伸缩杆受电机驱动完全缩入车架内，准备运载时，伸缩杆受电机驱动从车架内伸出。
4.根据权利要求3所述的伸缩杆夹持式智能移车装置，其特征在于，伸缩杆为圆柱形。
5.根据权利要求3所述的伸缩杆夹持式智能移车装置，其特征在于，伸缩杆横截面呈三角形结构，其两侧边与汽车轮胎接触面为弧面结构。
6.根据权利要求5所述的伸缩杆夹持式智能移车装置，其特征在于，车架底部还设有控制线路板，若干电机分别与控制线路板连接，控制线路板控制电机正转、反转或者停止。
7.根据权利要求6所述的伸缩杆夹持式智能移车装置，其特征在于，伸缩杆与电机通过齿轮传动，伸缩杆与电机之间设有扭力限制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921732145.5U CN210858180U (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 伸缩杆夹持式智能移车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921732145.5U CN210858180U (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 伸缩杆夹持式智能移车装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210858180U true CN210858180U (zh) | 2020-06-26 |
Family
ID=71288706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921732145.5U Active CN210858180U (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 伸缩杆夹持式智能移车装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210858180U (zh) |
-
2019
- 2019-10-16 CN CN201921732145.5U patent/CN210858180U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108612373B (zh) | 搬运机器人及其操作方法、车辆搬运系统 | |
| CN103147606A (zh) | 塔式立体车库 | |
| CN110778178A (zh) | 一种空中移动智能停车机 | |
| CN205601804U (zh) | 小型汽车携升降平移器 | |
| CN108533038B (zh) | 一种用于移载平台泊车机器人的车辆固定装置 | |
| CN210563632U (zh) | 一种立体车库停车平台的轮胎限位机构 | |
| CN208792847U (zh) | 一种平板式泊车机器人 | |
| CN210858180U (zh) | 伸缩杆夹持式智能移车装置 | |
| CN203666735U (zh) | 油桶搬运装置 | |
| CN212002542U (zh) | 一种升降横移停车设备的停车平台 | |
| CN108222602B (zh) | 一种汽车搬运装置 | |
| CN106428286A (zh) | 一种可使汽车自由移动装置 | |
| CN101956474A (zh) | 带有太阳能充电装置的路边停车亭 | |
| CN109296233B (zh) | 一种斜方位临时停车系统及其控制方法 | |
| CN110130694A (zh) | 一种弹簧储能式立体停车库 | |
| CN108374580B (zh) | 一种混合式立体车库 | |
| CN203223021U (zh) | 塔式立体车库 | |
| CN206691087U (zh) | 一种汽车的辅助泊车系统 | |
| CN205637771U (zh) | 汽车存车工程车 | |
| CN211473572U (zh) | 一种带旋转托盘的地下智能车库 | |
| CN213805030U (zh) | 一种高稳定性道路隔离警示路桩 | |
| CN201802104U (zh) | 车辆通用移车装置 | |
| CN209870353U (zh) | 一种移车装置 | |
| CN210563643U (zh) | 一种十字交叉行走式载车平台 | |
| CN210947933U (zh) | 一种双层立体停车库 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |