CN210850732U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，包括液基座、液压缸、连杆和挂钩，所述液压缸的一端与所述基座铰接，所述液压缸的另一端与所述连杆的中部铰接，所述连杆的一端与所述基座铰接，所述连杆的另一端设置滚轮；所述挂钩的端部铰接于所述连杆。本实用新型的翻转机构能够提供铰接式立模的装模和拆模效率，降低劳动强度；而且本实用新型的翻转机构并不附属于生产平台和立模，能够独立于立式模具运行，可以在特定位置进行拆模和装模操作，简化了液压系统的布置。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于立式模具的翻转机构，属于预制构件生产技术领域。

背景技术

现有的混凝土预制构件生产大多采用卧式浇注成型，即预制构件“平躺”在工位台上。例如专利文献1(公开号为CN108145834A)中公开了一种用于生产预制构件的卧式组合模具。但是卧式组合模具成型预制构件主要存在以下技术问题：

1、浇注成型后，预制构件(墙板、楼板等)需翻转90度进行立式运输，脱模吊装工艺复杂，容易对预制构件造成损伤。

2、难以实现L、F、E、日、目(俯视时的形状)等等各种形状复杂的三维结构的浇注。

采用立式模具成型预制构件能够克服上述技术问题，不过立式模具高度较大，装模工作强度大，难以进行自动化控制。

实用新型内容

为了提高立式模具的装模、拆模效率，降低劳动强度，本实用新型提供一种翻转机构，具体技术方案如下。

一种翻转机构，其特征在于，包括液基座、液压缸、连杆和挂钩，所述液压缸的一端与所述基座铰接，所述液压缸的另一端与所述连杆的中部铰接，所述连杆的一端与所述基座铰接，所述连杆的另一端设置滚轮；所述挂钩的端部铰接于所述连杆。

进一步地，所述连杆上还设置第一限位件，当所述液压缸驱动所述连杆向拆模方向转动时，所述第一限位件用于限制所述挂钩向所述拆模方向摆动的极限位置；且当所述液压缸驱动所述连杆向装模方向转动至所述连杆的装模极限位置之前，所述挂钩能够向所述装模方向摆动。

进一步地，所述连杆上还设置第二限位件，当所述液压缸驱动所述连杆向装模方向转动时，所述第二限位件用于限制所述挂钩向所述装模方向摆动的极限位置；且当所述液压缸驱动所述连杆向拆模方向转动至所述连杆的拆模极限位置之前，所述挂钩能够向所述拆模方向摆动。

进一步地，所述第一限位件为限位块；所述第二限位件为限位块。

进一步地，所述第一限位件为偏心块，所述偏心块通过紧固件固定于所述连杆。

进一步地，所述第二限位件为偏心块，所述偏心块通过紧固件固定于所述连杆。

本实用新型的翻转机构能够提供铰接式立模的装模和拆模效率，降低劳动强度；而且本实用新型的翻转机构并不附属于生产平台(模台)和立模，能够独立于立式模具运行，可以在特定位置进行拆模和装模操作，简化了液压系统的布置。

附图说明

图1为立式组合模具处于生产状态时的示意图；

图2为立式组合模具处于脱模状态时的分解示意图；

图3为图2中A区域的放大示意图；

图4为本实用新型的翻转机构处于拆模状态时的示意图；

图5为图4中A区域的放大示意图；

图6为本实用新型的翻转机构装模过程中的示意图；

图7为图6中A区域的放大示意图；

图8为本实用新型的翻转机构处于装模状态时的示意图；

图9为图8中A区域的放大示意图。

图中：生产平台1、底模2、外立模3、内立模4、内角模5、内隔模6、基座7、液压缸8、连杆9、挂钩10、滚轮11、第一限位件12、第二限位件13、卡合部14、输送滚轮15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1-3，用于生产预制构件的立式组合模具，包括生产平台1(模台)、底模2、外立模3、内立模4和内角模5，外立模3的底端、外立模4的底端均与生产平台1铰接，内角模5相对于生产平台1活动设置，底模2与生产平台1固定连接，底模2也可以是生产平台1的一部分(比如是生产平台的凸台)；组合模具具有生产状态和脱模状态，当组合模具处于生产状态时(如图1所示)，外立模3、内立模4和内角模5处于竖直状态，且转角处的相邻两个内立模4之间通过内角模5连接，外立模3的底端和内立模4、内角模5的底端分别抵接于底模2的外侧和内侧，外立模3和内立模4、内角模5之间的空间用于成型预制构件；当组合模具处于脱模状态时(如图2所示)，外立模3处于向外打开的状态，内立模 4处于向内打开的状态，内角模5被吊离生产平台1。

参见图4-9，本实用新型涉及的翻转机构包括液基座7、液压缸8、连杆9和挂钩10，液压缸8的一端与基座7铰接，液压缸8的另一端与连杆9的中部铰接，连杆9的一端与基座7铰接，连杆9的另一端设置滚轮11；挂钩10的端部铰接于连杆9；外立模3的外侧设置对应于挂钩10的卡合部14。

生产平台1放置于两列相互平行的输送导向机构上，输送导向机构包括两列输送滚轮15，驱动电机(未图示)可驱动该至少部分输送滚轮转动，以此生产平台1可以按照既定的方向进行转移。

连杆9上还设置第一限位件12，当液压缸8驱动连杆9向拆模方向转动时，第一限位件12用于限制挂钩10向所述拆模方向摆动的极限位置；且当液压缸8驱动所述连杆9向装模方向转动至连杆9的装模极限位置之前，挂钩10能够向装模方向摆动。装模方向是指连杆推动外立模3向竖直方向转动时的转动方向，拆模方向是指连杆通过挂钩10拉动外立模 3向水平方向转动时的转动方向。第一限位件12为偏心块，所述偏心块通过紧固件固定于所述连杆9。

连杆9上还设置第二限位件13，当液压缸8驱动所述连杆9向装模方向转动时，所述第二限位件13用于限制所述挂钩10向所述装模方向摆动的极限位置；且当所述液压缸8驱动所述连杆9向拆模方向转动至所述连杆9的拆模极限位置之前，所述挂钩10能够向所述拆模方向摆动。第二限位件13为偏心块，所述偏心块通过紧固件固定于所述连杆9。

本实用新型的翻转机构工作原理如下。

当外立模3大致处于水平状态时，可以在外立模3上涂油，安装预埋件等，需要装模时，液压缸8驱动连杆9转动，连杆9端部的滚轮11推动外立模3向竖直方向翻转，滚轮抵靠在外立模3的外侧转动，以降低摩擦阻力；当外立模3转动至接近竖直位置时，连杆9 上的挂钩10在重力的作用下沿装模方向转动，挂钩10卡入外立模3的卡合部14；外立模3 处于竖直状态时，将外立模3与内立模4的相对位置进行固定，固定后即可浇注用于成型预制构件的材料。第一限位件12的作用是：确保在连杆9向装模方向转动时，挂钩10能够在重力作用下向装模方向摆动，第一限位件12采用偏心块，便于进行微调挂钩的极限位置，消除制造和安装误差。当然，第一限位件12也可以采用与连杆9固定连接的限位块(未图示)。如果不设置第一限位件12，那么外立模3向装模方向翻转时，挂钩10将无法自行摆动至于卡合部14卡合的位置。

当预制构件成型完成后，脱模时，液压缸8驱动连杆9转动，连杆9上的挂钩10拉动外立模3的卡合部14，使得外立模3向拆模方向翻转，外立模3翻转一定角度后，挂钩10 将与卡合部14脱离(参见图6-7，这是由于外立模3和连杆9的转动中心不一致导致)，外立模3将抵接于连杆9上的滚轮11，随着连杆9的继续转动，外立模3依靠自重沿拆模方向进行翻转，翻转至一定角度时，挂钩将向拆模方向进行摆动至由第一限位件12限定的极限位置。第二限位件13的作用是：确保在连杆9向拆模方向转动时，挂钩10能够在重力作用下向拆模方向摆动进行复位，以便在下一次装模时挂钩10能够摆动至于卡合部14卡合的位置，如果不设置第二限位件13，挂钩10与卡合部14脱离后，挂钩10将在重力作用下沿装模方向摆动，无法自动地向拆模方向摆动，下一次进行装模操作时，挂钩10将无法自行摆动至于卡合部14卡合的位置。第二限位件13采用偏心块，便于进行微调挂钩的极限位置，消除制造和安装误差。当然，第二限位件13也可以采用与连杆9固定连接的限位块 (未图示)。

如图4、6、8所示，对应于外立模3的端部设置有输送滚轮15，当组合模具处于拆模状态时，翻转机构与组合模具没有进行连接，组合模具可以沿着输送滚轮输送至下一个工位，翻转机构保持其位置不变。

本领域技术人员可以理解的是，如果取消第一限位件12和/或第二限位件13，操作人员可以手动放置挂钩10的位置，也可以利用本实用新型的翻转机构完成外立模3的装模和拆模，只是自动化程度降低而已。

本实用新型的翻转机构独立于立式组合模具以及输送导向机构，不会跟随立式组合模具的转移而转移，因此可以在特定位置设置翻转机构进行拆模和装模操作，简化了液压系统的布置，极大地提高了立式组合模具的自动化操作水平。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括液基座、液压缸、连杆和挂钩，所述液压缸的一端与所述基座铰接，所述液压缸的另一端与所述连杆的中部铰接，所述连杆的一端与所述基座铰接，所述连杆的另一端设置滚轮；所述挂钩的端部铰接于所述连杆。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述连杆上还设置第一限位件，当所述液压缸驱动所述连杆向拆模方向转动时，所述第一限位件用于限制所述挂钩向所述拆模方向摆动的极限位置；且当所述液压缸驱动所述连杆向装模方向转动至所述连杆的装模极限位置之前，所述挂钩能够向所述装模方向摆动。

3.根据权利要求1或2所述的一种翻转机构，其特征在于，所述连杆上还设置第二限位件，当所述液压缸驱动所述连杆向装模方向转动时，所述第二限位件用于限制所述挂钩向所述装模方向摆动的极限位置；且当所述液压缸驱动所述连杆向拆模方向转动至所述连杆的拆模极限位置之前，所述挂钩能够向所述拆模方向摆动。

4.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于，所述第一限位件为限位块。

5.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于，所述第二限位件为限位块。

6.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于，所述第一限位件为偏心块，所述偏心块通过紧固件固定于所述连杆。

7.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于，所述第二限位件为偏心块，所述偏心块通过紧固件固定于所述连杆。

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