CN210846598U

CN210846598U - 一种新型自动加球机

Info

Publication number: CN210846598U
Application number: CN201921537277.2U
Authority: CN
Inventors: 姚利东; 杨家东; 梁益虎
Original assignee: China Gold Inner Mongolia Mining Co ltd
Current assignee: China Gold Inner Mongolia Mining Co ltd
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-09-17

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动加球机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有储球仓，所述储球仓左侧的后端设置有伺服电机。本加球机属新型球磨自动加球机，可广泛应用于冶金、电力、化工、煤炭、建筑等行业球磨作业过程中自动补加钢球，避免了链式传动的链条、棘轮损坏等故障，较链式传动具有传动效率高，故障率低等特点，为后期维修维护提供方便，制作简单，普通维修工人即可制作，具有加球量稳定，故障率低等特点，通过自行设计加球机，实现精确化补加球，提高磨矿效率，并且节省人工成本，提高安全性，提高产品质量，提升选矿效益，同时可以根据不同行业特点加装不同棘爪和减速机，值得推广。

Description

一种新型自动加球机

技术领域

本实用新型涉及加球机技术领域，具体为一种新型自动加球机。

背景技术

合理的加球机制是提高选矿生产能力的重要途径之一，在实际操作过程中，磨机最初装多少球要根据磨机的类型、磨机转速高低以及衬板的形状等因素综合考虑后决定，并且经过科学合理计算钢球的级配比，确定球磨机初装球量，当磨机开始工作后，内部的钢球就会磨损，总球量减少，配比发生变化，为了保持最佳的球量和配比，就要不断的补球来维持，我厂是利用叉车将钢球转运至加球斗中，利用天车将钢球斗运到磨机的给矿端，将钢球倒入接球斗内，钢球直接滚到磨机里。

人工加球的缺点一是加球量不准，二是加球不适时，同时随着球磨机的大型化发展，需要添加钢球的量也在不断增加，频率也在加快，单纯靠人工加球很难满足磨矿的需要，所以理想的加球方法是采用自动加球机，按磨机的给矿量或者按一定的间隔时间或者按球磨机功率的变化自动加入一定重量或数量的钢球，保证磨机的充填率稳定在最佳状态。

我厂也外购实验过几种类型的加球机，采用的是链试传动，设备故障率较高，存在链条断裂、棘轮脱落、轴断裂以及滾键等问题，效果并不理想。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型自动加球机，具备自动加球的优点，解决了现有的人工加球，加球不适时，单纯靠人工加球很难满足磨矿需要的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动加球机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有储球仓，所述储球仓左侧的后端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有减速机，所述减速机的右侧与底板的左侧固定连接，所述减速机的输出端固定连接有转轴，所述转轴表面的前侧和后侧均设置有固定机构，所述固定机构远离转轴的一端固定连接有滚筒，所述滚筒表面底部的前侧和后侧均固定连接有拨球爪，所述滚筒表面的顶部固定连接有棘爪，所述滚筒左侧的底部设置有皮带。

优选的，所述储球仓底部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部与底板的顶部固定连接。

优选的，所述固定机构包括固定套环，所述固定套环的内腔与转轴的表面固定连接，所述固定套环的两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱远离固定套环的一端与滚筒的内壁固定连接。

优选的，所述转轴表面的前端和后端均套接有轴承座，所述轴承座的右侧与底板的左侧固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型自动加球机，具备以下有益效果：

1、本加球机属新型球磨自动加球机，可广泛应用于冶金、电力、化工、煤炭、建筑等行业球磨作业过程中自动补加钢球，避免了链式传动的链条、棘轮损坏等故障，较链式传动具有传动效率高，故障率低等特点，为后期维修维护提供方便，制作简单，普通维修工人即可制作，具有加球量稳定，故障率低等特点，通过自行设计加球机，实现精确化补加球，提高磨矿效率，并且节省人工成本，提高安全性，提高产品质量，提升选矿效益，同时可以根据不同行业特点加装不同棘爪和减速机，值得推广。

2、本实用新型通过设置滚筒直连传动，避免了链式传动的链条、棘轮损坏等故障，较链式传动具有传动效率高，故障率低等特点，为后期维修维护提供方便，通过设置棘爪，棘爪和钢球接触时，拨球爪的受力是沿着切线方向的，减少直接的压力，避免拨球爪因受力弯曲变形，避免漏球现象，这样能保证抓球时保证棘爪每次只抓一个球，便于精确统计加球量，通过设置与棘爪垂直的两个拨球爪，则是负责将钢球向棘爪方向拨动，避免因钢球卡住造成的空爪现象，通过设置轴承座，对转轴、固定机构和滚筒起到转动时稳定的作用，解决了转轴、固定机构和滚筒在转动时出现晃动的问题，增加了转轴、固定机构和滚筒转动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滚筒俯视剖面图；

图3为本实用新型滚筒正视放大图；

图4为本实用新型滚筒左视放大图。

图中：1、底板；2、储球仓；3、伺服电机；4、减速机；5、转轴；6、固定机构；61、固定套环；62、固定柱；7、滚筒；8、拨球爪；9、棘爪；10、皮带；11、支撑柱；12、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的所有部件均为通用的标准部件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种新型自动加球机，包括底板1，底板1的顶部固定连接有储球仓2，储球仓2左侧的后端设置有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定连接有减速机4，减速机4的右侧与底板1的左侧固定连接，减速机4的输出端固定连接有转轴5，转轴5表面的前侧和后侧均设置有固定机构6，固定机构6远离转轴5的一端固定连接有滚筒7，滚筒7表面底部的前侧和后侧均固定连接有拨球爪8，滚筒7表面的顶部固定连接有棘爪9，滚筒7左侧的底部设置有皮带10，储球仓2底部的两侧均固定连接有支撑柱11，支撑柱11的底部与底板1的顶部固定连接，固定机构6包括固定套环61，固定套环61的内腔与转轴5的表面固定连接，固定套环61的两侧均固定连接有固定柱62，固定柱62远离固定套环61的一端与滚筒7的内壁固定连接，转轴5表面的前端和后端均套接有轴承座12，轴承座12的右侧与底板1的左侧固定连接，通过设置滚筒7直连传动，避免了链式传动的链条、棘轮损坏等故障，较链式传动具有传动效率高，故障率低等特点，为后期维修维护提供方便，通过设置棘爪9，棘爪9和钢球接触时，拨球爪8的受力是沿着切线方向的，减少直接的压力，避免拨球爪8因受力弯曲变形，避免漏球现象，这样能保证抓球时保证棘爪9每次只抓一个球，便于精确统计加球量，通过设置与棘爪9垂直的两个拨球爪8，则是负责将钢球向棘爪9方向拨动，避免因钢球卡住造成的空爪现象，通过设置轴承座12，对转轴5、固定机构6和滚筒7起到转动时稳定的作用，解决了转轴5、固定机构6和滚筒7在转动时出现晃动的问题，增加了转轴5、固定机构6和滚筒7转动时的稳定性，本加球机属新型球磨自动加球机，可广泛应用于冶金、电力、化工、煤炭、建筑等行业球磨作业过程中自动补加钢球，避免了链式传动的链条、棘轮损坏等故障，较链式传动具有传动效率高，故障率低等特点，为后期维修维护提供方便，制作简单，普通维修工人即可制作，具有加球量稳定，故障率低等特点，通过自行设计加球机，实现精确化补加球，提高磨矿效率，并且节省人工成本，提高安全性，提高产品质量，提升选矿效益，同时可以根据不同行业特点加装不同棘爪9和减速机4，值得推广。

使用时，在滚筒7表面焊一个棘爪9，棘爪9沿滚筒7径向等距排列，并沿滚筒7周向相距90度成螺旋状分布在滚筒7的表面，加球机工作时，伺服电机3通过减速机4带动转轴5、固定机构6和滚筒7旋转，棘爪9顺序进入储球仓2内抓球，将出口处的球逐一抓出，放入溜槽，钢球沿溜槽滚入皮带10，滚筒7每转一周将相继有两个钢球被抓取，抓球时，棘爪9分别插入储球仓2出口处梳妆托球板中，保证每次每爪仅可以爪一个，其它球仍在出口处等待相应的棘爪9抓取，在托板两侧焊有挡板，保证等待抓取的球只与滚筒7保持相对运动而不能从储球仓2中漏出，从而达到了自动加球的优点。

该加球机可添加与皮带10连锁系统，在皮带10临时停机时，加球机也立即停止加球，避免了钢球在皮带10漏斗内压矿、堵漏斗而造成皮带10撕裂，停车事故。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种新型自动加球机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有储球仓（2），所述储球仓（2）左侧的后端设置有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端固定连接有减速机（4），所述减速机（4）的右侧与底板（1）的左侧固定连接，所述减速机（4）的输出端固定连接有转轴（5），所述转轴（5）表面的前侧和后侧均设置有固定机构（6），所述固定机构（6）远离转轴（5）的一端固定连接有滚筒（7），所述滚筒（7）表面底部的前侧和后侧均固定连接有拨球爪（8），所述滚筒（7）表面的顶部固定连接有棘爪（9），所述滚筒（7）左侧的底部设置有皮带（10）。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动加球机，其特征在于：所述储球仓（2）底部的两侧均固定连接有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的底部与底板（1）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动加球机，其特征在于：所述固定机构（6）包括固定套环（61），所述固定套环（61）的内腔与转轴（5）的表面固定连接，所述固定套环（61）的两侧均固定连接有固定柱（62），所述固定柱（62）远离固定套环（61）的一端与滚筒（7）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动加球机，其特征在于：所述转轴（5）表面的前端和后端均套接有轴承座（12），所述轴承座（12）的右侧与底板（1）的左侧固定连接。