CN112221624A - 一种自动加球机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动加球机，涉及球磨机加球设备技术领域。该自动加球机，包括球仓、插板、出球口、轴承支架、滚筒、肋板、翻板、竖板、分隔板、液压伸缩缸、出球门和钢球，所述球仓左端的底部通过螺栓固定连接有出球口，所述出球口上设置有一对插板，所述出球口的底部设置有支架，所述球仓内侧底部的左端设置有开口，所述开口处设置有出球门。该自动加球机将最上端推球抓和最下端推球抓距离出球口的距离设定为均大于钢球直径，有效降低了最上端推球抓和最下端推球抓同时将多个钢球带入球磨机的情况，从而提高了对球磨机容积率的精确控制，最终提高球磨机的研磨质量。

Description

一种自动加球机

技术领域

本发明涉及球磨机加球设备技术领域，具体为一种自动加球机。

背景技术

球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备，主要应用于水泥、硅酸盐制品、新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，球磨机根据排矿方式不同可分格子型和溢流型两种类型，可分为干式和湿式两种磨矿方式，适用于粉磨各种矿石及其它物料，广泛用于选矿、建材及化工等行业，在球磨机工作时，需要消耗钢球，通过钢球能够使球磨机将物料粉碎的更加彻底，球磨机需要经常添加钢球，以保证球磨机能够正常工作。

现有技术中多采用自动加球机的方式给为球磨机加球，但在现有的自动加球机中依然存在一些亟待解决的问题。

现有申请号CN201320623346.8的实用新型公开了一种自动加球机取球装置。

该发明虽然解决了一些问题，但是在使用时依然存在以下等问题需要解决：

该实用新型未对球抓在滚筒上的位置做进一步的限定，从而当球抓分布在靠近滚筒两侧边缘上时，边缘的球抓容易同时将多个钢球带入球磨机，导致球磨机的进球量无法精确控制，影响到球磨机的容积率，最终影响球磨机的研磨效果。

于是，本申请人秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动加球机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动加球机，解决了现有的自动加球机无法精确控制进球数量的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动加球机，包括球仓、插板、出球口、轴承支架、滚筒、肋板、翻板、竖板、分隔板、液压伸缩缸、出球门和钢球，所述球仓左端的底部通过螺栓固定连接有出球口，所述出球口上设置有一对插板，所述出球口的底部设置有支架，所述球仓内侧底部的左端设置有开口，所述开口处设置有出球门，所述出球口底部设置的支架上设置有轴承支架，所述滚筒通过转轴设置在轴承支架上，所述滚筒上双螺旋设置有六组推球爪，所述滚筒最上端和最下端的推球抓和出球口的距离均大于钢球的直径。

优选的，所述出球口包括出球口本体、防漏板、插销口、螺栓孔、梳板组和滚筒间隙，所述出球口本体的左端设置有防漏板，所述出球口本体的前后两侧均设置有多个插销口，所述出球口本体的右端上开设有螺栓孔，所述梳板组由多个等距布置的梳板组成并焊接在出球口本体内侧的右端。

优选的，所述插板包括插板本体和插销，所述插板本体上设置有与多个插销口一一对应的多个插销。

优选的，每组所述推球爪从上至下分为上爪、中爪和下爪，所述上爪和下爪相同，所述中爪的宽度小于上爪和下爪的宽度，所述推球爪的高度大于钢球的直径，所述上爪、中爪和下爪纵向分布的宽度大于钢球的直径，所述推球爪与梳板组间隙配合。

优选的，所述球仓内部的底部设置有分隔板，所述分隔板与球仓内部的底部之间设置有竖板，所述分隔板与竖板均从球仓内部的底部左端延伸至球仓内部的底部斜面上。

优选的，所述竖板的高度大于一倍的钢球直径并小于两倍的钢球直径。

优选的，所述分隔板顶面的左端设置有液压伸缩缸，所述球仓内部通过转轴活动设置有翻板，所述翻板的左端的底部顶在液压伸缩缸上，所述翻板的右端通过转轴设置在球仓内部。

优选的，所述滚筒的转轴通过步进电机驱动。

优选的，所述球仓的底部斜面处设置有多片肋板。

优选的，所述出球门通过无刷电机驱动。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动加球机。具备以下有益效果：

该自动加球机将最上端推球抓和最下端推球抓距离出球口的距离设定为均大于钢球直径，有效降低了最上端推球抓和最下端推球抓同时将多个钢球带入球磨机的情况，从而提高了对球磨机容积率的精确控制，最终提高球磨机的研磨质量。

表1：加球精度偏差对比表

注：两组数据的运行时间相同；

在最上端推球抓和最下端推球抓距离出球口的距离均小于钢球直径时，最上端推球抓和最下端推球抓同时将多个钢球带入球磨机不但会影响对球磨机容积率的精确控制也会增大电机的负荷。

表2：加球精度对研磨细度影响对比表

在球磨机的后续工作中对工质的研磨细度有着较高的要求，加入过多的钢球会导致－3mm颗粒被过度研磨从而影响后续工作。以目前研磨后物质分离成本计算，－3mm颗粒每降低含量每降低1％会增加275元/吨的后续处理成本，而在球磨机实际运行过程中难以对颗粒细度实时监测，所以精确控制球磨机的容积率至关重要。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构球仓剖视图；

图3为局部放大图A；

图4为本发明结构俯视图；

图5为本发明结构球仓剖视图(液压伸缩缸升起状态)；

图6为出球口结构正视图；

图7为出球口结构俯视图；

图8为梳板结构示意图；

图9为插板结构正视图；

图10为插板结构俯视图；

图11为滚筒结构示意图；

图12为滚筒结构俯视图；

图13为推球爪结构示意图；

图14为滚筒与出球口安装示意图；

图15为传统滚筒与推球爪运行示意图(靠近出球口的推球爪有同时推动两个球进入球磨机的情况)；

图16为本发明滚筒与推球爪运行示意图(靠近出球口的推球爪不会同时推动两个球进入球磨机)。

图中：1、球仓；2、插板；21、插板本体；22、插销；3、出球口；31、出球口本体；32、防漏板；33、插销口；34、螺栓孔；35、梳板组；36、滚筒间隙；351、梳板；4、轴承支架；5、滚筒；52、推球爪；521、上爪；522、中爪；523、下爪；6、肋板；7、翻板；8、竖板；9、分隔板；10、液压伸缩缸；11、出球门；12、钢球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-16，本发明提供一种技术方案：一种自动加球机，包括球仓1、插板2、出球口3、轴承支架4、滚筒5、肋板6、翻板7、竖板8、分隔板9、液压伸缩缸10、出球门11和钢球12，球仓1左端的底部通过螺栓固定连接有出球口3，出球口3上设置有一对插板2，出球口3的底部设置有支架，球仓1内侧底部的左端设置有开口，开口处设置有出球门11，出球口3底部设置的支架上设置有轴承支架4，滚筒5通过转轴设置在轴承支架4上，滚筒5上双螺旋设置有六组推球爪52，滚筒5最上端和最下端的推球抓52和出球口3的距离均大于钢球12的直径，出球口3包括出球口本体31、防漏板32、插销口33、螺栓孔34、梳板组35和滚筒间隙36，出球口本体1的左端设置有防漏板32，出球口本体1的前后两侧均设置有多个插销口33，出球口本体1的右端上开设有螺栓孔34，梳板组35由多个等距布置的梳板351组成并焊接在出球口本体1内侧的右端，插板2包括插板本体21和插销22，插板本体21上设置有与多个插销口33一一对应的多个插销22，每组推球爪52从上至下分为上爪521、中爪522和下爪523，上爪521和下爪523相同，中爪522的宽度小于上爪521和下爪523的宽度，推球爪52的高度大于钢球12的直径，上爪521、中爪522和下爪523纵向分布的宽度大于钢球12的直径，推球爪52与梳板组35间隙配合，球仓1内部的底部设置有分隔板9，分隔板9与球仓1内部的底部之间设置有竖板8，分隔板9与竖板8均从球仓1内部的底部左端延伸至球仓1内部的底部斜面上，竖板8的高度大于一倍的钢球12直径并小于两倍的钢球12直径，分隔板9顶面的左端设置有液压伸缩缸10，球仓1内部通过转轴活动设置有翻板7，翻板7的左端的底部顶在液压伸缩缸10上，翻板7的右端通过转轴设置在球仓1内部，滚筒5的转轴通过步进电机驱动，球仓1的底部斜面处设置有多片肋板6，出球门11通过无刷电机驱动。

球仓1内部设置的翻板7可以有效提高球仓1的储球量，需要给球仓1底部补充钢球时，可以控制液压伸缩缸10抬升翻板7左侧的高度，从而在翻板7上形成一个向右的下坡，如图5，此时储存在翻板7上的钢球会自动滚至球仓1的底部。球仓1底部设置的分隔板9可以有效控制出球门11的出球量，主要是将出球门11的钢球控制在一层，避免多层钢球叠加而损坏出球门11。

滚筒5最上端和最下端的推球抓52和出球口3的距离均大于钢球12的直径，可以有效避免图15的情况，此时处在出球口3内部边缘的扎堆钢球不会被推球抓52带至球磨机。中爪522的宽度小于上爪521和下爪523的宽度可以在推球抓52中间的部位留有一个凹槽，方便推球抓52送球。

综上所述，该自动加球机将最上端推球抓和最下端推球抓距离出球口的距离设定为均大于钢球直径，有效降低了最上端推球抓和最下端推球抓同时将多个钢球带入球磨机的情况，从而提高了对球磨机容积率的精确控制，最终提高球磨机的研磨质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动加球机，包括球仓(1)、插板(2)、出球口(3)、轴承支架(4)、滚筒(5)、肋板(6)、翻板(7)、竖板(8)、分隔板(9)、液压伸缩缸(10)、出球门(11)和钢球(12)，所述球仓(1)左端的底部通过螺栓固定连接有出球口(3)，所述出球口(3)上设置有一对插板(2)，所述出球口(3)的底部设置有支架，所述球仓(1)内侧底部的左端设置有开口，所述开口处设置有出球门(11)，所述出球口(3)底部设置的支架上设置有轴承支架(4)，所述滚筒(5)通过转轴设置在轴承支架(4)上，其特征在于：所述滚筒(5)上双螺旋设置有六组推球爪(52)，所述滚筒(5)最上端和最下端的推球抓和出球口(3)的距离均大于钢球(12)的直径。

2.根据权利要求1所述的一种自动加球机，其特征在于：所述出球口(3)包括出球口本体(31)、防漏板(32)、插销口(33)、螺栓孔(34)、梳板组(35)和滚筒间隙(36)，所述出球口本体(1)的左端设置有防漏板(32)，所述出球口本体(1)的前后两侧均设置有多个插销口(33)，所述出球口本体(1)的右端上开设有螺栓孔(34)，所述梳板组(35)由多个等距布置的梳板(351)组成并焊接在出球口本体(1)内侧的右端。

3.根据权利要求2所述的一种自动加球机，其特征在于：所述插板(2)包括插板本体(21)和插销(22)，所述插板本体(21)上设置有与多个插销口(33)一一对应的多个插销(22)。

4.根据权利要求3所述的一种自动加球机，其特征在于：每组所述推球爪(52)从上至下分为上爪(521)、中爪(522)和下爪(523)，所述上爪(521)和下爪(523)相同，所述中爪(522)的宽度小于上爪(521)和下爪(523)的宽度，所述推球爪(52)的高度大于钢球(12)的直径，所述上爪(521)、中爪(522)和下爪(523)纵向分布的宽度大于钢球(12)的直径，所述推球爪(52)与梳板组(35)间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种自动加球机，其特征在于：所述球仓(1)内部的底部设置有分隔板(9)，所述分隔板(9)与球仓(1)内部的底部之间设置有竖板(8)，所述分隔板(9)与竖板(8)均从球仓(1)内部的底部左端延伸至球仓(1)内部的底部斜面上。

6.根据权利要求5所述的一种自动加球机，其特征在于：所述竖板(8)的高度大于一倍的钢球(12)直径并小于两倍的钢球(12)直径。

7.根据权利要求6所述的一种自动加球机，其特征在于：所述分隔板(9)顶面的左端设置有液压伸缩缸(10)，所述球仓(1)内部通过转轴活动设置有翻板(7)，所述翻板(7)的左端的底部顶在液压伸缩缸(10)上，所述翻板(7)的右端通过转轴设置在球仓(1)内部。

8.根据权利要求1所述的一种自动加球机，其特征在于：所述滚筒(5)的转轴通过步进电机驱动。

9.根据权利要求1所述的一种自动加球机，其特征在于：所述球仓(1)的底部斜面处设置有多片肋板(6)。

10.根据权利要求1所述的一种自动加球机，其特征在于：所述出球门(11)通过无刷电机驱动。

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