CN209811718U - 帮锚杆生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种帮锚杆生产线，它包括依次设置的下料机、上料机构一、平垫穿垫机、滚丝机、压扁机和拧麻花机，还包括PLC控制系统；其中，所述平垫穿垫机和滚丝机间、滚丝机和压扁机间以及压扁机和拧麻花机间分别设有上料机构二、上料机构三和上料机构四；所述上料机构一、上料机构二、上料机构三和上料机构四上分别设有光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四。本实用新型所公开的帮锚杆生产线，整个生产线实现了自动化加工，具有安全性高、工人劳动强度低的优点。

Description

帮锚杆生产线

技术领域

本实用新型涉及一种帮锚杆生产线。

背景技术

现有技术中，生产帮锚杆的原料是16的盘条。帮锚杆生产的基本步骤是：下料(盘条切断)、穿垫焊接、滚丝、压扁、拧麻花；帮锚杆的生产其生产线大多都是人工搬运和操作的模式，工人劳动强度大、安全性低、且生产效率低下；并且，在进行原料(16的盘条)的切断时，是使用切割锯人工进行切割，具有工作环境粉尘污染大的问题，不利于工人的身体健康，且具有一定的安全安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种帮锚杆生产线，整个生产线实现了自动化加工，具有安全性高、工人劳动强度低的优点。

本实用新型的目的是下述技术方案来实现的：

一种帮锚杆生产线，包括依次设置的下料机、上料机构一、平垫穿垫机、滚丝机、压扁机和拧麻花机，还包括PLC控制系统；其中，

所述平垫穿垫机和滚丝机间、滚丝机和压扁机间以及压扁机和拧麻花机间分别设有上料机构二、上料机构三和上料机构四；

所述上料机构一、上料机构二、上料机构三和上料机构四上分别设有光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四；

所述光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三、光电传感器四、上料机构一、上料机构二、上料机构三、上料机构四、平垫穿垫机、滚丝机、压扁机和拧麻花机分别与所述PLC控制系统电连接；

所述光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四能分别检测出平垫穿垫机、滚丝机、压扁机和拧麻花机上是否有需要加工的帮锚杆半成品，并将所述检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到平垫穿垫机、滚丝机、压扁机或拧麻花机上是否有需要加工的帮锚杆半成品并在所述平垫穿垫机、滚丝机、压扁机或拧麻花机上没有需要加工的帮锚杆半成品时控制对应的上料机构一、上料机构二、上料机构三或上料机构四上料。

进一步的，所述平垫穿垫机上设有光电传感器五；所述滚丝机、压扁机和拧麻花机上还分别设有光电传感器七、光电传感器八和光电传感器六；

所述光电传感器五、光电传感器六、光电传感器七和光电传感器八分别与所述PLC控制系统电连接；

所述光电传感器五、光电传感器七、光电传感器八和光电传感器六能分别检测出平垫穿垫机、滚丝机、压扁机和拧麻花机的加工平台上的帮锚杆半成品是否已到达加工位置，并将所述检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到平垫穿垫机、滚丝机、压扁机或拧麻花机的加工平台上的帮锚杆半成品是否已到达加工位置，并在帮锚杆半成品到达加工位置时控制对应的平垫穿垫机、滚丝机、压扁机或拧麻花机工作。

进一步的，还包括钢筋调直机构。

进一步的，还包括卸料机构。

进一步的，所述上料机构一包括架体，所述架体上设有帮锚杆半成品的运输机构和翻转机构一；所述运输机构为链条输送机构；所述翻转机构一包括翻转装置一和定位杆一；

所述翻转装置一包括转轴一、连接在转轴一上的翻转臂一和驱动转轴一旋转的翻转气缸一；所述翻转臂一的一端与转轴一固定连接，翻转臂一的另一端为钩状，且翻转臂一为钩状的一端与运输机构运输终点的位置相对应；所述定位杆一的一端连接在架体上，定位杆一的另一端与平垫穿垫机的平垫穿垫加工平台相接；

当帮锚杆半成品通过翻转臂一翻转后落到定位杆一上，帮锚杆半成品会顺着定位杆一滑向平垫穿垫机的平垫穿垫加工平台。

进一步的，所述上料机构二包括翻转装置二和定位杆二；

所述翻转装置二包括转轴二、连接在转轴二上的翻转臂二和驱动转轴二旋转的翻转气缸二；所述翻转臂二的一端与转轴二固定连接，翻转臂二的另一端为钩状，且翻转臂二为钩状的一端位于平垫穿垫机平垫穿垫加工平台的下方；所述定位杆二的一端连接在平垫穿垫机上，定位杆二的另一端与滚丝机的滚丝加工平台相接；

当帮锚杆半成品通过翻转臂二翻转后落到定位杆二上，帮锚杆半成品会顺着定位杆二滑向滚丝机的滚丝加工平台。

进一步的，所述上料机构三包括翻转装置三和定位杆三；

所述翻转装置三包括转轴三、连接在转轴三上的翻转臂三和驱动转轴三旋转的翻转气缸三；所述翻转臂三的一端与转轴三固定连接，翻转臂三的另一端为钩状，且翻转臂三为钩状的一端位于滚丝机滚丝加工平台的下方；所述定位杆三的一端连接在滚丝机上，定位杆三的另一端与压扁机的压扁加工平台相接；

当帮锚杆半成品通过翻转臂三翻转后落到定位杆三上，帮锚杆半成品会顺着定位杆三滑向压扁机的压扁加工平台。

进一步的，所述上料机构四包括翻转装置四和定位杆四；

所述翻转装置四包括转轴四、连接在转轴四上的翻转臂四和驱动转轴四旋转的翻转气缸四；所述翻转臂四的一端与转轴四固定连接，翻转臂四的另一端为钩状，且翻转臂四为钩状的一端位于压扁机压扁加工平台的下方；所述定位杆四的一端连接在压扁机上，定位杆四的另一端与拧麻花机的拧麻花加工平台相接；

当帮锚杆半成品通过翻转臂四翻转后落到定位杆四上，帮锚杆半成品会顺着定位杆四滑向拧麻花机的拧麻花加工平台。

进一步的，所述平垫穿垫机的平垫穿垫加工平台，以及滚丝机的滚丝加工平台、压扁机的压扁加工平台和拧麻花机的拧麻花加工平台上均设有将帮锚杆半成品的位置调整到加工位置的位置调整装置。

进一步的，所述下料机为全自动液压数控下料机。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中的帮锚杆生产线在进行帮锚杆生产时，通过光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三、光电传感器四、光电传感器五、光电传感器六、光电传感器七和光电传感器八向PLC控制系统反馈生产过程中各种的状况，然后PLC控制系统根据当时的状况发出对应的指令，完成帮锚杆的生产；其具体具有以下的一些优点：

①整个过程实现了生产线的自动化，通过机械设备传递锚杆，改变了人工搬运模式，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；

②在平垫穿垫机的平垫穿垫加工平台上进行加工时，是通过通过光电传感器五的精准定位；在滚丝机的滚丝加工平台、压扁机的压扁加工平台和拧麻花机的拧麻花平台上进行加工时，是通过光电传感器七、光电传感器八和光电传感器六的精准定位；整个加工过程中，通过光电传感器五、光电传感器六、光电传感器七和光电传感器八的精准定位，保证了帮锚杆上螺纹的位置和长短的一致性，压扁位置的一致性，以及拧麻花位置的一致性，生产出的帮锚杆成品质量稳定；

③采用PLC控制系统来进行整个生产过程的控制，可随时更改加工程序，可程序化大量生产，亦可单件生产，加工方便；

④由于整个过程实现了生产线的自动化，实现了人工和设备分离，提高了生产过程中安全系数，安全性得到了提高；

⑤在进行原料(16的盘条)的切断时，是从切割锯的切割变为全自动液压数控下料机自动切割，解决了工作环境粉尘污染的问题，有益于工人的身体健康，也于环保有利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中上料机构一的结构示意图；位置调整装置二

图3是本实用新型实施例中位置调整装置二的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中帮锚杆半成品二位于滚丝机处位置调整装置二上时的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中帮锚杆半成品二的位置已经调整到滚丝加工位置时的结构示意图。

图中：1、钢筋调直机构；2、下料机；3、架体；4、转轴一；5、定位杆一；6、翻转臂一；7、翻转气缸一；8、输送链条；9、传动链条；10、传动轴；11、光电传感器一；12、平垫穿垫机；13、安装架一；14、位置调整轮一；15、电机一；16、光电传感器五；17、转轴二；18、定位杆二；19、翻转臂二；20、翻转气缸二；21、光电传感器二；22、滚丝机；23、安装架二；24、位置调整轮二；25、电机二；26、光电传感器七；27、转轴三；28、定位杆三；29、翻转臂三；30、翻转气缸三；31、光电传感器三；32、压扁机；33、安装架三；34、位置调整轮三；35、电机三；36、光电传感器八；37、输送电机；38、光电传感器六；39、帮锚杆半成品二；40、转轴四；41、定位杆四；42、翻转臂四；43、翻转气缸四；44、光电传感器四；45、拧麻花机；46、安装架四；47、位置调整轮四；48、电机四；49、帮锚杆半成品一。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1-图2所示：

一种帮锚杆生产线，包括依次设置的下料机2、上料机构一、平垫穿垫机12、上料机构二、滚丝机22、上料机构三、压扁机32、上料机构四和拧麻花机45，还包括PLC控制系统；其中，

所述上料机构一、上料机构二、上料机构三和上料机构四上分别设有光电传感器一11、光电传感器二21、光电传感器三31和光电传感器四44；

所述平垫穿垫机12、滚丝机22、压扁机32和拧麻花机45上还分别设有光电传感器五16、光电传感器七26、光电传感器八36和光电传感器六38；

所述光电传感器一11、光电传感器二21、光电传感器三31、光电传感器四44、光电传感器五16、光电传感器六38、光电传感器七26、光电传感器八36、上料机构一、上料机构二、上料机构三、上料机构四、平垫穿垫机12、滚丝机22、压扁机32和拧麻花机45分别与所述PLC控制系统电连接；

所述光电传感器一11、光电传感器二21、光电传感器三31和光电传感器四44能分别检测出平垫穿垫机12、滚丝机22、压扁机32和拧麻花机45上是否有需要加工的帮锚杆半成品，并将所述检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到平垫穿垫机12、滚丝机22、压扁机32或拧麻花机45上是否有需要加工的帮锚杆半成品并在所述平垫穿垫机12、滚丝机22、压扁机32或拧麻花机45上没有需要加工的帮锚杆半成品时控制对应的上料机构一、上料机构二、上料机构三或上料机构四上料。

所述光电传感器五16、光电传感器七26、光电传感器八36和光电传感器六38能分别检测出平垫穿垫机12、滚丝机22、压扁机32和拧麻花机45的加工平台上的帮锚杆半成品是否已到达加工位置，并将所述检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到平垫穿垫机12、滚丝机22、压扁机32或拧麻花机45的加工平台上的帮锚杆半成品是否已到达加工位置，并在帮锚杆半成品到达加工位置时控制对应的平垫穿垫机12、滚丝机22、压扁机32或拧麻花机45工作。

作为可选的实施方式，还包括钢筋调直机构1。

作为可选的实施方式，还包括卸料机构。

作为可选的实施方式，所述卸料机构为叉车。

下面将按顺序将本实用新型实施例中所用到的设备一一说明：

1、钢筋调直机构1：

在本实施例中，所述钢筋调直机构1为钢筋调直机。

钢筋调直机构1用来对原料(16的盘条)进行调直，方便后续的加工。

2、下料机2：

在本实施例中，采用的下料机2为全自动液压数控下料机；所述全自动液压数控下料机为现有技术中的下料设备，在此就不再详述。

3、上料机构一：

在本实施例中，所述上料机构一包括架体3，所述架体3上设有帮锚杆半成品的运输机构和翻转机构一；所述运输机构为链条输送机构；所述翻转机构一包括翻转装置一和定位杆一5；

所述链条输送机构包括输送电机37、传动链条9、输送链条8和传动轴10；其中，所述输送电机37设置在架体3的下侧，所述传动链条9的一端连接在输送电机37的输出轴上，传动链条9的另一端与传动轴10连接，所述传动轴10上还连接有输送链条8，输送链条8的作用在于对帮锚杆半成品的输送；

所述翻转装置一包括转轴一4、连接在转轴一4上的翻转臂一6和驱动转轴一4旋转的翻转气缸一7；所述翻转臂一6的一端与转轴一4固定连接，翻转臂一6的另一端为钩状，且翻转臂一6为钩状的一端与运输机构运输终点的位置相对应；所述定位杆一5的一端连接在架体3上，定位杆一5的另一端与平垫穿垫机12的平垫穿垫加工平台相接；所述定位杆一5与架体3连接的一端与输送链条8的输出端相对应；

具体的，所述定位杆一5为L形，包括相互连接的杆体A501和杆体B502，所述杆体A501的另一端连接在架体3上，所述杆体B502的另一端与平垫穿垫机12的平垫穿垫加工平台相接，且杆体B502朝向平垫穿垫加工平台倾斜。

上料机构一的工作过程为：

电机带动传动链条9传动给传动轴10，传动轴10带动输送链条8对帮锚杆半成品进行输送，当帮锚杆半成品通过输送链条8的输送到达定位杆一5与架体3连接的一端时(此时，帮锚杆半成品位于翻转臂一6为钩状一端的上侧)，PLC控制系统会控制翻转臂一6对帮锚杆半成品进行翻转；当帮锚杆半成品通过翻转臂一6翻转后落到定位杆一5(是落到杆体B502)上，帮锚杆半成品会顺着定位杆一5滑向平垫穿垫机12的平垫穿垫加工平台。

在上料机构一进行平垫穿垫机12的上料前，会先进行上料检测，上料检测的具体过程为：

所述光电传感器一11能检测出平垫穿垫机12上是否有需要加工的帮锚杆半成品并将检测信号发送至所述PLC控制系统，所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到平垫穿垫机12上是否有需要加工的帮锚杆半成品并在所述平垫穿垫机12上没有需要加工的帮锚杆半成品时控制所述上料机构一上料；

4、平垫穿垫机12：

所述平垫穿垫机12为现有技术中的设备，在此就不再详述。

在本实施例中，所述平垫穿垫机12的平垫穿垫加工平台上均设有将帮锚杆半成品的位置调整到加工位置的位置调整装置一。

在本实施例中，所述位置调整装置一包括安装架一13和设置在安装架一13上的位置调整轮一14，相邻位置调整轮一14间通过链传动连接，所述位置调整轮一14的位置与定位杆一5的位置相对应；所述位置调整装置一还包括驱动位置调整轮一14链传动的电机一15，所述电机一15与PLC控制系统电连接。

当帮锚杆半成品通过翻转机构一翻转到平垫穿垫机12的平垫穿垫加工平台上时(此时，帮锚杆半成品是翻转掉落到位置调整轮一14上)，此时还未到达平垫穿垫加工平台的加工位置，通过位置调整装置一将其位置调整到平垫穿垫加工平台的加工位置，即可进行平垫焊接加工或穿垫加工；

位置调整装置一调整的过程为：

设置在平垫穿垫机12平垫穿垫加工平台上的光电传感器五16会检测帮锚杆半成品是否已经到达平垫穿垫加工平台的加工位置，并将所述检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到平垫穿垫机12的平垫穿垫加工平台上的帮锚杆半成品是否已到达加工位置；

当没有到达平垫穿垫加工平台的加工位置时，所述PLC控制系统会控制位置调整装置一的电机一15启动，由电机一15为链传动提供动能，进而通过链传动带动位置调整轮一14的转动，最后由位置调整轮一14带动帮锚杆半成品向平垫穿垫加工平台的加工位置移动。

在帮锚杆半成品到达平垫穿垫加工平台的加工位置时，所述PLC控制系统会控制位置调整装置一的电机一15关闭，同时所述PLC控制系统会控制平垫穿垫机12进行平垫焊接加工或穿垫加工。

5、上料机构二：

在本实施例中，所述上料机构二包括翻转装置二和定位杆二18；

所述翻转装置二包括转轴二17、连接在转轴二17上的翻转臂二19和驱动转轴二17旋转的翻转气缸二20；所述翻转臂二19的一端与转轴二17固定连接，翻转臂二19的另一端为钩状，且翻转臂二19为钩状的一端位于平垫穿垫机12平垫穿垫加工平台的下方；所述定位杆二18的一端连接在平垫穿垫机12上，定位杆二18的另一端与滚丝机22的滚丝加工平台相接；

当帮锚杆半成品通过翻转臂二19翻转后落到定位杆二18上，帮锚杆半成品会顺着定位杆二18滑向滚丝机22的滚丝加工平台。

具体的，所述定位杆二18为L形，包括相互连接的杆体A和杆体B，所述杆体A的另一端连接在平垫穿垫机12上，所述杆体B的另一端与滚丝机22的滚丝加工平台相接，且杆体B朝向滚丝加工平台倾斜。

在上料机构二进行滚丝机22的上料前，会先进行上料检测，上料检测的具体过程为：

所述光电传感器二21能检测出滚丝机22上是否有需要加工的帮锚杆半成品并将检测信号发送至所述PLC控制系统，所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到滚丝机22上是否有需要加工的帮锚杆半成品并在所述滚丝机22上没有需要加工的帮锚杆半成品时控制所述上料机构二上料；

6、滚丝机22：

所述滚丝机22为现有技术中的设备，在此就不再详述。

在本实施例中，所述滚丝机22的滚丝加工平台设有将帮锚杆半成品的位置调整到加工位置的位置调整装置二。

在本实施例中，所述位置调整装置二包括安装架二23和设置在安装架二23上的位置调整轮二24，相邻位置调整轮二24间通过链传动连接，所述位置调整轮二24的位置与定位杆二18的位置相对应；所述位置调整装置二还包括驱动链传动的电机二25，所述电机二25与PLC控制系统电连接。

当帮锚杆半成品通过翻转机构二翻转到滚丝机22的滚丝加工平台上时(此时，帮锚杆半成品是翻转掉落到位置调整轮二24上)，此时还未到达滚丝加工平台的加工位置，通过位置调整装置二将其位置调整到滚丝加工平台的加工位置，即可进行滚丝加工；

位置调整装置二调整的过程为：

设置在滚丝机22滚丝加工平台上的光电传感器七26会检测帮锚杆半成品是否已经到达滚丝加工平台的加工位置，并将所述检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到滚丝机22的滚丝加工平台上的帮锚杆半成品是否已到达加工位置；

当没有到达滚丝加工平台的加工位置时，所述PLC控制系统会控制位置调整装置二的电机二25启动，由电机二25为链传动提供动能，进而通过链传动带动位置调整轮二24的转动，最后由位置调整轮二24带动帮锚杆半成品向滚丝加工平台的加工位置移动。

在帮锚杆半成品到达滚丝加工平台的加工位置时，所述PLC控制系统会控制位置调整装置二的电机二25关闭，同时所述PLC控制系统会控制滚丝机22进行滚丝加工。

7、上料机构三：

在本实施例中，所述上料机构三包括翻转装置三和定位杆三28；

所述翻转装置三包括转轴三27、连接在转轴三27上的翻转臂三29和驱动转轴三27旋转的翻转气缸三30；所述翻转臂三29的一端与转轴三27固定连接，翻转臂三29的另一端为钩状，且翻转臂三29为钩状的一端位于滚丝机22滚丝加工平台的下方；所述定位杆三28的一端连接在滚丝机22上，定位杆三28的另一端与压扁机32的压扁加工平台相接；

当帮锚杆半成品通过翻转臂三29翻转后落到定位杆三28上，帮锚杆半成品会顺着定位杆三28滑向压扁机32的压扁加工平台。

具体的，所述定位杆三28为L形，包括相互连接的杆体A和杆体B，所述杆体A的另一端连接在滚丝机22上，所述杆体B的另一端与压扁机32的压扁加工平台相接，且杆体B朝向压扁加工平台倾斜。

在上料机构三进行压扁机32的上料前，会先进行上料检测，上料检测的具体过程为：

所述光电传感器三31能检测出压扁机32上是否有需要加工的帮锚杆半成品并将检测信号发送至所述PLC控制系统，所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到压扁机32上是否有需要加工的帮锚杆半成品并在所述压扁机32上没有需要加工的帮锚杆半成品时控制所述上料机构三上料；

8、压扁机32：

所述压扁机32为现有技术中的设备，在此就不再详述。

在本实施例中，所述压扁机32的压扁加工平台设有将帮锚杆半成品的位置调整到加工位置的位置调整装置三。

在本实施例中，所述位置调整装置三包括安装架三33和设置在安装架三33上的位置调整轮三34，相邻位置调整轮三34间通过链传动连接，所述位置调整轮三34的位置与定位杆三28的位置相对应；所述位置调整装置三还包括驱动链传动的电机三35，所述电机三35与PLC控制系统电连接。

当帮锚杆半成品通过翻转机构三翻转到压扁机32的压扁加工平台上时(此时，帮锚杆半成品是翻转掉落到位置调整轮三34上)，此时还未到达压扁加工平台的加工位置，通过位置调整装置三将其位置调整到压扁加工平台的加工位置，即可进行压扁加工；

位置调整装置三调整的过程为：

设置在压扁机32压扁加工平台上的光电传感器八36会检测帮锚杆半成品是否已经到达压扁加工平台的加工位置，并将所述检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到压扁机32的压扁加工平台上的帮锚杆半成品是否已到达加工位置；

当没有到达压扁加工平台的加工位置时，所述PLC控制系统会控制位置调整装置三的电机三35启动，由电机三35为链传动提供动能，进而通过链传动带动位置调整轮三34的转动，最后由位置调整轮三34带动帮锚杆半成品向压扁加工平台的加工位置移动。

在帮锚杆半成品到达压扁加工平台的加工位置时，所述PLC控制系统会控制位置调整装置三的电机三35关闭，同时所述PLC控制系统会控制压扁机32进行压扁加工。

9、上料机构四：

在本实施例中，所述上料机构四包括翻转装置四和定位杆四41；

所述翻转装置四包括转轴四40、连接在转轴四40上的翻转臂四42和驱动转轴四40旋转的翻转气缸四43；所述翻转臂四42的一端与转轴四40固定连接，翻转臂四42的另一端为钩状，且翻转臂四42为钩状的一端位于压扁机32压扁加工平台的下方；所述定位杆四41的一端连接在压扁机32上，定位杆四41的另一端与拧麻花机45的拧麻花加工平台相接；

当帮锚杆半成品通过翻转臂四42翻转后落到定位杆四41上，帮锚杆半成品会顺着定位杆四41滑向拧麻花机45的拧麻花加工平台。

在上料机构四进行拧麻花机45的上料前，会先进行上料检测，上料检测的具体过程为：

所述光电传感器四44能检测出拧麻花机45上是否有需要加工的帮锚杆半成品并将检测信号发送至所述PLC控制系统，所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到拧麻花机45上是否有需要加工的帮锚杆半成品并在所述拧麻花机45上没有需要加工的帮锚杆半成品时控制所述上料机构四上料；

10、拧麻花机45：

所述拧麻花机45即扭拧机，为现有技术中的设备，在此就不再详述。

在本实施例中，所述拧麻花机45的拧麻花加工平台设有将帮锚杆半成品的位置调整到加工位置的位置调整装置四。

在本实施例中，所述位置调整装置四包括安装架四46和设置在安装架四46上的位置调整轮四47，相邻位置调整轮四47间通过链传动连接，所述位置调整轮四47的位置与定位杆四41的位置相对应；所述位置调整装置四还包括驱动链传动的电机四48，所述电机四48与PLC控制系统电连接。

当帮锚杆半成品通过翻转机构四翻转到拧麻花机45的拧麻花加工平台上时(此时，帮锚杆半成品是翻转掉落到位置调整轮四47上)，此时还未到达拧麻花加工平台的加工位置，通过位置调整装置四将其位置调整到拧麻花加工平台的加工位置，即可进行拧麻花加工；

位置调整装置四调整的过程为：

设置在拧麻花机45拧麻花加工平台上的光电传感器六38会检测帮锚杆半成品是否已经到达拧麻花加工平台的加工位置，并将所述检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到拧麻花机45的拧麻花加工平台上的帮锚杆半成品是否已到达加工位置；

当没有到达拧麻花加工平台的加工位置时，所述PLC控制系统会控制位置调整装置四的电机四48启动，由电机四48为链传动提供动能，进而通过链传动带动位置调整轮四47的转动，最后由位置调整轮四47带动帮锚杆半成品向拧麻花加工平台的加工位置移动。

在帮锚杆半成品到达拧麻花加工平台的加工位置时，所述PLC控制系统会控制位置调整装置四的电机四48关闭，同时所述PLC控制系统会控制拧麻花机45进行拧麻花加工。

本实用新型中的帮锚杆生产线在进行帮锚杆生产时，通过光电传感器一11、光电传感器二21、光电传感器三31、光电传感器四44、光电传感器五16、光电传感器六38、光电传感器七26和光电传感器八36向PLC控制系统反馈生产过程中各种的状况，然后PLC控制系统根据当时的状况发出对应的指令，完成帮锚杆的生产；其具体具有以下的一些优点：

①整个过程实现了生产线的自动化，通过机械设备传递锚杆，改变了人工搬运模式，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；

②在平垫穿垫机12的平垫穿垫加工平台上进行加工时，是通过通过光电传感器五16的精准定位；在滚丝机22的滚丝加工平台、压扁机32的压扁加工平台和拧麻花机45的拧麻花平台上进行加工时，是通过光电传感器七26、光电传感器八36和光电传感器六38的精准定位；整个加工过程中，通过光电传感器五16、光电传感器六38、光电传感器七26和光电传感器八36的精准定位，保证了帮锚杆上螺纹的位置和长短的一致性，压扁位置的一致性，以及拧麻花位置的一致性，生产出的帮锚杆成品质量稳定；

③采用PLC控制系统来进行整个生产过程的控制，可随时更改加工程序，可程序化大量生产，亦可单件生产，加工方便；

④由于整个过程实现了生产线的自动化，实现了人工和设备分离，提高了生产过程中安全系数，安全性得到了提高；

⑤在进行原料(16的盘条)的切断时，是从切割锯的切割变为全自动液压数控下料机自动切割，解决了工作环境粉尘污染的问题，有益于工人的身体健康，也于环保有利。

具体来说，本实用新型中的帮锚杆生产线的工作过程为：

1、下料：

下料机2对原料(16的盘条)进行切断，得数根帮锚杆半成品一，切断后的帮锚杆半成品一自动掉落到自动上料机构一上，等待上料机构一进行穿垫平垫机的上料；

2、平垫穿垫机12进行平垫焊接加工和穿垫加工：

①上料检测：

由光电传感器一11检测平垫穿垫机12上是否有需要加工的帮锚杆半成品一；

若有帮锚杆半成品一，光电传感器一11会发出检测信号给PLC控制系统，禁止上料机构一上料(这是提供一个闭锁程序，防止单个加工程序出现两根帮锚杆半成品一)；

若没有帮锚杆半成品一，光电传感器一11会发出检测信号给PLC控制系统，由PLC控制系统发出控制信号到上料机构一开始上料，通过上料机构一将帮锚杆半成品一输送到平垫穿垫机12的平垫穿垫加工平台上；

②平垫焊接加工：

由光电传感器五16检测平垫穿垫机12的平垫穿垫加工平台上帮锚杆半成品一是否已到达加工位置，当帮锚杆半成品一到达平垫穿垫加工平台的加工位置，光电传感器五16将所述检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到帮锚杆半成品一已到达平垫穿垫加工平台的加工位置，并控制平垫穿垫机12进行平垫焊接加工，平垫焊接加工完成，接着进行穿垫加工，穿垫加工完成，得帮锚杆半成品二39；

帮锚杆半成品二39在穿垫加工完成后自动退出平垫穿垫加工平台，等待上料机构二进行滚丝机22的上料；

3、滚丝机22进行滚丝加工：

①上料检测：

由光电传感器二21检测滚丝机22上是否有需要加工的帮锚杆半成品二39；

若有帮锚杆半成品二39，光电传感器二21会发出检测信号给PLC控制系统，禁止上料机构二上料(这是提供一个闭锁程序，防止单个加工程序出现两根帮锚杆半成品二39)；

若没有帮锚杆半成品二39，光电传感器二21会发出检测信号给PLC控制系统，由PLC控制系统发出控制信号到上料机构二开始上料，通过上料机构二将帮锚杆半成品二39输送到滚丝机22的滚丝加工平台上；

②滚丝加工：

由光电传感器七26检测滚丝机22的滚丝加工平台上帮锚杆半成品二39是否已到达加工位置，当帮锚杆半成品二39到达滚丝加工平台的加工位置，光电传感器七26将所述检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到帮锚杆半成品二39已到达滚丝加工平台的加工位置，并控制滚丝机22进行滚丝加工，滚丝加工完成，得帮锚杆半成品三；

帮锚杆半成品三在滚丝加工完成后自动退出滚丝加工平台，等待上料机构三进行压扁机32的上料；

4、压扁机进行压扁加工：

①上料检测：

由光电传感器三31检测压扁机32上是否有需要加工的帮锚杆半成品三；

若有帮锚杆半成品三，光电传感器三31会发出检测信号给PLC控制系统，禁止上料机构三上料(这是提供一个闭锁程序，防止单个加工程序出现两根帮锚杆半成品三)；

若没有帮锚杆半成品三，光电传感器三31会发出检测信号给PLC控制系统，由PLC控制系统发出控制信号到上料机构三开始上料，通过上料机构三将帮锚杆半成品三输送到压扁机32的压扁加工平台上；

②压扁加工：

由光电传感器八36检测压扁机32的压扁加工平台上帮锚杆半成品三是否已到达加工位置，当帮锚杆半成品三到达压扁加工平台的加工位置，光电传感器八36将所述检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到帮锚杆半成品三已到达压扁加工平台的加工位置，并控制压扁机32进行压扁加工，压扁加工完成，得帮锚杆半成品四；

帮锚杆半成品四在压扁加工完成后自动退出压扁加工平台，等待上料机构四进行拧麻花机45的上料；

5、拧麻花机45进行拧麻花加工：

①上料检测：

由光电传感器四44检测拧麻花机45上是否有需要加工的帮锚杆半成品四；

若有帮锚杆半成品四，光电传感器四44会发出检测信号给PLC控制系统，禁止上料机构四上料(这是提供一个闭锁程序，防止单个加工程序出现两根帮锚杆半成品四)；

若没有帮锚杆半成品四，光电传感器四44会发出检测信号给PLC控制系统，由PLC控制系统发出控制信号到上料机构四开始上料，通过上料机构四将帮锚杆半成品四输送到拧麻花机45的拧麻花加工平台上；

②拧麻花加工：

由光电传感器六38检测拧麻花机45的拧麻花加工平台上帮锚杆半成品四是否已到达加工位置，当帮锚杆半成品四到达拧麻花加工平台的加工位置，光电传感器六38将所述检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到帮锚杆半成品四已到达拧麻花加工平台的加工位置，并控制拧麻花机45进行拧麻花加工，拧麻花加工完成，得帮锚杆成品；

帮锚杆成品在拧麻花加工完成后自动退出拧麻花加工平台，等待卸料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种帮锚杆生产线，其特征在于：包括依次设置的下料机、上料机构一、平垫穿垫机、滚丝机、压扁机和拧麻花机，还包括PLC控制系统；其中，

所述平垫穿垫机和滚丝机间、滚丝机和压扁机间以及压扁机和拧麻花机间分别设有上料机构二、上料机构三和上料机构四；

所述上料机构一、上料机构二、上料机构三和上料机构四上分别设有光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四；

所述光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三、光电传感器四、上料机构一、上料机构二、上料机构三、上料机构四、平垫穿垫机、滚丝机、压扁机和拧麻花机分别与所述PLC控制系统电连接；

所述光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四能分别检测出平垫穿垫机、滚丝机、压扁机和拧麻花机上是否有需要加工的帮锚杆半成品，并将检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到平垫穿垫机、滚丝机、压扁机或拧麻花机上是否有需要加工的帮锚杆半成品并在所述平垫穿垫机、滚丝机、压扁机或拧麻花机上没有需要加工的帮锚杆半成品时控制对应的上料机构一、上料机构二、上料机构三或上料机构四上料。

2.根据权利要求1所述的帮锚杆生产线，其特征在于：所述平垫穿垫机上设有光电传感器五；所述滚丝机、压扁机和拧麻花机上还分别设有光电传感器七、光电传感器八和光电传感器六；

所述光电传感器五、光电传感器六、光电传感器七和光电传感器八分别与所述PLC控制系统电连接；

所述光电传感器五、光电传感器七、光电传感器八和光电传感器六能分别检测出平垫穿垫机、滚丝机、压扁机和拧麻花机的加工平台上的帮锚杆半成品是否已到达加工位置，并将所述检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到平垫穿垫机、滚丝机、压扁机或拧麻花机的加工平台上的帮锚杆半成品是否已到达加工位置，并在帮锚杆半成品到达加工位置时控制对应的平垫穿垫机、滚丝机、压扁机或拧麻花机工作。

3.根据权利要求2所述的帮锚杆生产线，其特征在于：还包括钢筋调直机构。

4.根据权利要求2所述的帮锚杆生产线，其特征在于：还包括卸料机构。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的帮锚杆生产线，其特征在于：所述上料机构一包括架体，所述架体上设有帮锚杆半成品的运输机构和翻转机构一；所述运输机构为链条输送机构；所述翻转机构一包括翻转装置一和定位杆一；

所述翻转装置一包括转轴一、连接在转轴一上的翻转臂一和驱动转轴一旋转的翻转气缸一；所述翻转臂一的一端与转轴一固定连接，翻转臂一的另一端为钩状，且翻转臂一为钩状的一端与运输机构运输终点的位置相对应；所述定位杆一的一端连接在架体上，定位杆一的另一端与平垫穿垫机的平垫穿垫加工平台相接；

当帮锚杆半成品通过翻转臂一翻转后落到定位杆一上，帮锚杆半成品会顺着定位杆一滑向平垫穿垫机的平垫穿垫加工平台。

6.根据权利要求5所述的帮锚杆生产线，其特征在于：所述上料机构二包括翻转装置二和定位杆二；

所述翻转装置二包括转轴二、连接在转轴二上的翻转臂二和驱动转轴二旋转的翻转气缸二；所述翻转臂二的一端与转轴二固定连接，翻转臂二的另一端为钩状，且翻转臂二为钩状的一端位于平垫穿垫机平垫穿垫加工平台的下方；所述定位杆二的一端连接在平垫穿垫机上，定位杆二的另一端与滚丝机的滚丝加工平台相接；

当帮锚杆半成品通过翻转臂二翻转后落到定位杆二上，帮锚杆半成品会顺着定位杆二滑向滚丝机的滚丝加工平台。

7.根据权利要求6所述的帮锚杆生产线，其特征在于：所述上料机构三包括翻转装置三和定位杆三；

所述翻转装置三包括转轴三、连接在转轴三上的翻转臂三和驱动转轴三旋转的翻转气缸三；所述翻转臂三的一端与转轴三固定连接，翻转臂三的另一端为钩状，且翻转臂三为钩状的一端位于滚丝机滚丝加工平台的下方；所述定位杆三的一端连接在滚丝机上，定位杆三的另一端与压扁机的压扁加工平台相接；

当帮锚杆半成品通过翻转臂三翻转后落到定位杆三上，帮锚杆半成品会顺着定位杆三滑向压扁机的压扁加工平台。

8.根据权利要求7所述的帮锚杆生产线，其特征在于：所述上料机构四包括翻转装置四和定位杆四；

所述翻转装置四包括转轴四、连接在转轴四上的翻转臂四和驱动转轴四旋转的翻转气缸四；所述翻转臂四的一端与转轴四固定连接，翻转臂四的另一端为钩状，且翻转臂四为钩状的一端位于压扁机压扁加工平台的下方；所述定位杆四的一端连接在压扁机上，定位杆四的另一端与拧麻花机的拧麻花加工平台相接；

当帮锚杆半成品通过翻转臂四翻转后落到定位杆四上，帮锚杆半成品会顺着定位杆四滑向拧麻花机的拧麻花加工平台。

9.根据权利要求8所述的帮锚杆生产线，其特征在于：所述平垫穿垫机的平垫穿垫加工平台，以及滚丝机的滚丝加工平台、压扁机的压扁加工平台和拧麻花机的拧麻花加工平台上均设有将帮锚杆半成品的位置调整到加工位置的位置调整装置。

10.根据权利要求9所述的帮锚杆生产线，其特征在于：所述下料机为全自动液压数控下料机。