CN210838405U - 伺服端子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服端子机，包括主箱体、上箱体、升降滑块驱动装置、升降滑块、升降滑座、滑槽座、推端子送料机构、上切刀安装座、上内切刀、上外打端刀、端子导料座、下内切刀、下外打端刀、调节螺杆、调节电机、端子料盘、端子导料架和端子导料轨道。本实用新型的结构紧凑，设计合理，能够通过电机电动调节下刀高度，调节精度高，能够适应不同尺寸的端子，实用性强，且装线效率高，运行稳定可靠，实现了端子与连接线的自动化组装作业，大大提高了生产效率和产品的生产质量。

Description

伺服端子机

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种伺服端子机。

背景技术

线束或连接器等电子元件的外壳内部一般设有若干个端子，每个端子分别与各自对应的连接线的一端相连接。在目前的端子加工工艺中，常用打端机将端子和连接线组装铆接在一起。

在实际生产中，端子是具有多种尺寸的，工人需要调节打端机的下刀高度来适应不同尺寸的端子，然而，目前市面上常见的打端机大多采用手动调节下刀高度的，但是手动调节的操作不方便，精度较差，降低产品的生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种伺服端子机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种伺服端子机，包括主箱体、上箱体、升降滑块驱动装置、升降滑块、升降滑座、滑槽座、推端子送料机构、上切刀安装座、上内切刀、上外打端刀、端子导料座、下内切刀、下外打端刀、调节螺杆和调节电机，所述上箱体装设在主箱体的上端一侧，所述升降滑块驱动装置和调节电机均装设在上箱体的内部，所述滑槽座装设在上箱体的内部前端，所述升降滑座可上下升降地装设在滑槽座的第一滑槽中，所述升降滑块可上下升降地装设在升降滑座的背部设置的第二滑槽中且位于滑槽座和升降滑座之间，所述升降滑块与升降滑块驱动装置传动连接，所述调节螺杆纵向装设在滑槽座的顶盖上，所述调节螺杆的下端与纵向装设在升降滑座的上端部位的螺套螺纹连接，所述调节螺杆的上端与调节电机的输出轴传动连接，所述上切刀安装座通过连接头与升降滑座的底部相连接，所述上内切刀和上外打端刀分别装设在上切刀安装座上，所述端子导料座横向装设在主箱体下端设置的端子冲切底座的顶部，所述下内切刀和下外打端刀位于端子导料座的出料端一侧并位于上内切刀和上外打端刀的下方，所述推端子送料机构装设在端子冲切底座的顶部且位于端子导料座的上方。

作为优选的实施方式，所述推端子送料机构包括连接块、送端子摆臂、摆臂座、摆臂滚动件、推端子送料块和送料块安装座，所述摆臂座纵向装设在端子冲切底座的顶部，所述送端子摆臂的上端铰接在摆臂座上，所述送端子摆臂上设有轨迹槽，所述推端子送料块通过送料块安装座活动安装在送端子摆臂的下端，所述推端子送料块的翘起端与送端子摆臂之间设有端子送料弹簧，所述连接块的一端与上切刀安装座的侧边相连接，所述摆臂滚动件装设在连接块的另一端并置于送端子摆臂的轨迹槽中。

作为优选的实施方式，所述升降滑块驱动装置包括驱动电机、偏心轮和摆块，所述偏心轮可转动地装设在滑槽座的背座开设的偏心轮安装孔中并与驱动电机的输出轴传动连接，所述偏心轮的偏心凸体伸入到滑槽座的背座正面设置的避位槽后插入到位于避位槽中的摆块的第一插入孔中，所述第一插入孔位于摆块的一端，所述升降滑块的背部设有插入头，所述升降滑块的插入头插入到摆块的另一端开设的第二插入孔中，所述驱动电机能够通过偏心轮带动摆块摆动，从而带动升降滑块上下升降。

作为优选的实施方式，所述调节螺杆的上端设有从动带轮，所述调节电机的输出轴设有主动带轮，所述调节螺杆通过从动带轮、主动带轮与同步带配合实现与调节电机传动连接。

作为优选的实施方式，所述主箱体的顶部设有用于储存端子料带的端子料盘，所述端子料盘通过料盘架装设在主箱体的顶部。

作为优选的实施方式，所述主箱体的一侧连接有用于导料的端子导料轨道。

作为优选的实施方式，所述推端子送料机构上设有用于导料的端子导料架。

作为优选的实施方式，所述主箱体的端子冲切底座的顶部设有导向座，所述导向座位于推端子送料机构的一侧，所述上切刀安装座滑动安装在导向座的导向滑槽中。

作为优选的实施方式，所述主箱体的正面上端设有控制屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构紧凑，设计合理，能够通过电机电动调节下刀高度，调节精度高，能够适应不同尺寸的端子，实用性强，且装线效率高，运行稳定可靠，实现了端子与连接线的自动化组装作业，大大提高了生产效率和产品的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的伺服端子机的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的伺服端子机的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的伺服端子机的部分零件的装配分解图一；

图4是本实用新型实施例提供的伺服端子机的部分零件的装配分解图二；

图5是本实用新型实施例提供的伺服端子机的送端子部位和切刀部位的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的伺服端子机的切刀部位的局部放大图；

图7是本实用新型实施例提供的伺服端子机的偏心轮的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图7，本实用新型的实施例提供了一种伺服端子机，包括主箱体1、上箱体2、升降滑块驱动装置3、升降滑块4、升降滑座5、滑槽座6、推端子送料机构7、上切刀安装座8、上内切刀9、上外打端刀10、端子导料座11、下内切刀12、下外打端刀13、调节螺杆14和调节电机15等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

主箱体1的下端设置有端子冲切底座17，上箱体2装设在主箱体1的上端一侧，升降滑块驱动装置3和调节电机15均装设在上箱体2的内部。

滑槽座6装设在上箱体2的内部前端，升降滑座5可上下升降地装设在滑槽座6的第一滑槽61中，升降滑块4可上下升降地装设在升降滑座5的背部设置的第二滑槽51中且位于滑槽座6和升降滑座5之间，升降滑块4与升降滑块驱动装置3传动连接。

优选的，升降滑块驱动装置3可以包括驱动电机31、偏心轮32和摆块33，偏心轮32可转动地装设在滑槽座6的背座62开设的偏心轮安装孔中并与驱动电机31的输出轴传动连接，偏心轮32的偏心凸体321伸入到滑槽座6的背座62正面设置的避位槽63后插入到位于避位槽63中的摆块33的第一插入孔332中，第一插入孔332位于摆块33的一端，升降滑块4的背部设有插入头41，升降滑块4的插入头41插入到摆块33的另一端开设的第二插入孔331中，驱动电机31能够带动偏心轮32旋转，偏心轮32上的偏心凸体321能够做偏心运动，从而带动摆块33摆动，升降滑块4能够在摆块33的带动下做上下升降运动，从而驱动升降滑座5在滑槽座6的第一滑槽61中上下滑动。

调节螺杆14纵向装设在滑槽座6的顶盖64上，调节螺杆14的下端与纵向装设在升降滑座5的上端部位的螺套52螺纹连接，调节螺杆14的上端与调节电机15的输出轴传动连接。

较佳的，调节螺杆14和调节电机15的输出轴之间可以通过同步带传动实现传动连接，如图1和图3所示，调节螺杆14的上端固定有从动带轮141，调节电机15的输出轴上固定有主动带轮151，从动带轮141和主动带轮151之间通过同步带18实现传动连接，工人可控制调节电机15，驱使调节电机15带动调节螺杆14转动，调节螺杆14与位于升降滑座5内部的螺套52螺纹传动，从而调节滑槽座5的高度位置。当然，根据实际情况，调节螺杆14和调节电机15之间也可以通过其它传动方式实现传动，例如带轮传动，非本实施例为限。

上切刀安装座8通过连接头16与升降滑座5的底部相连接，上内切刀9和上外打端刀10分别装设在上切刀安装座8上，上外打端刀10位于上内切刀9的外侧，端子导料座11横向装设在主箱体1的端子冲切底座17的顶部，下内切刀12和下外打端刀13位于端子导料座11的出料端一侧并位于上内切刀9和上外打端刀10的下方，下外打端刀13位于下内切刀12的外侧。

其中，如图5所示，为了保证上内切刀9和上外打端刀10与下内切刀12和下外打端刀13的配合精度，端子冲切底座17的顶部可以设置有用于引导上切刀安装座8上下升降的导向座171，上切刀安装座8可上下升降地装设在导向座171的导向滑槽中。

推端子送料机构7装设在端子冲切底座17的顶部且位于端子导料座11的上方。具体实施时，推端子送料机构7可以包括连接块71、送端子摆臂72、摆臂座73、摆臂滚动件74、推端子送料块75和送料块安装座76，摆臂座73纵向装设在端子冲切底座17的顶部，送端子摆臂72的上端铰接在摆臂座73上，送端子摆臂72上设有轨迹槽721，推端子送料块75通过送料块安装座76活动安装在送端子摆臂72的下端，推端子送料块75的翘起端与送端子摆臂72之间设有端子送料弹簧78，连接块71的一端与上切刀安装座8的侧边相连接，摆臂滚动件74装设在连接块71的另一端并置于送端子摆臂72的轨迹槽721中，当驱动电机31带动上切刀安装座8上下升降时，连接块71能够带动摆臂滚动件74上下升降，此时送端子摆臂72在摆臂滚动件74和轨迹槽721的相互配合下能够绕着上端铰接处来回摆动，从而驱使推端子送料块75随着上切刀安装座8的升降而来回摆动，进而实现端子机的自动推料功能。

进一步地，主箱体1的顶部可以设有用于储存端子料带的端子料盘19，端子料盘19通过料盘架20装设在主箱体1的顶部，主箱体1的一侧可以连接有用于导料的端子导料轨道21，推端子送料机构7上可以设有呈L型的端子导料架77，通过设置上述供料机构，盘卷在端子料盘19上的端子料带能够从上往下穿过导料轨道21后再经过导料架77后进入到端子导料座11，使到端子机能够更加顺畅地供料，提高端子机的运行稳定性。

较佳的，作为一种优选的实施方式，主箱体1的上端还可以设有控制屏22，控制屏22可以通过电线与驱动电机31和调节电机15电连接，控制两个电机的启停和运行时间。当然，在其他实施例中，也可以通过电脑、控制器等目前市面上常见的控制设备控制电机的运行，非本实施例为限。

本实用新型的工作原理如下：

当连接线输送过来后，驱动电机31能够带动位于上切刀安装座8上的上内切刀9和上外打端刀10向下移动，与此同时，上切刀安装座8也能够通过连接块71上的摆臂滚动件74带动送端子摆臂72摆动，这样推端子送料块75就能推动进入端子导料座11的端子料带往切刀方向送料，此时上内切刀9和上外打端刀10就能与下内切刀12和下外打端刀13配合将端子料带的端子切断并压装到连接线的端部，当端子安装完成后，上内切刀9和上外打端刀10向上复位，推端子送料块75随送端子摆臂72回退，准备推动下一个端子。

当需要调节下刀高度时，调节电机15能够带动调节螺杆14转动，从而调节升降滑座5的高度位置，进而调节上内切刀9和上外打端刀10的下刀高度，以适应不同尺寸的端子。

综上所述，本实用新型的结构紧凑，设计合理，能够通过电机电动调节下刀高度，调节精度高，能够适应不同尺寸的端子，实用性强，且装线效率高，运行稳定可靠，实现了端子与连接线的自动化组装作业，大大提高了生产效率和产品的生产质量。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种伺服端子机，其特征在于：包括主箱体(1)、上箱体(2)、升降滑块驱动装置(3)、升降滑块(4)、升降滑座(5)、滑槽座(6)、推端子送料机构(7)、上切刀安装座(8)、上内切刀(9)、上外打端刀(10)、端子导料座(11)、下内切刀(12)、下外打端刀(13)、调节螺杆(14)和调节电机(15)，所述上箱体(2)装设在主箱体(1)的上端一侧，所述升降滑块驱动装置(3)和调节电机(15)均装设在上箱体(2)的内部，所述滑槽座(6)装设在上箱体(2)的内部前端，所述升降滑座(5)可上下升降地装设在滑槽座(6)的第一滑槽(61)中，所述升降滑块(4)可上下升降地装设在升降滑座(5)的背部设置的第二滑槽(51)中且位于滑槽座(6)和升降滑座(5)之间，所述升降滑块(4)与升降滑块驱动装置(3)传动连接，所述调节螺杆(14)纵向装设在滑槽座(6)的顶盖(64)上，所述调节螺杆(14)的下端与纵向装设在升降滑座(5)的上端部位的螺套(52)螺纹连接，所述调节螺杆(14)的上端与调节电机(15)的输出轴传动连接，所述上切刀安装座(8)通过连接头(16)与升降滑座(5)的底部相连接，所述上内切刀(9)和上外打端刀(10)分别装设在上切刀安装座(8)上，所述端子导料座(11)横向装设在主箱体(1)下端设置的端子冲切底座(17)的顶部，所述下内切刀(12)和下外打端刀(13)位于端子导料座(11)的出料端一侧并位于上内切刀(9)和上外打端刀(10)的下方，所述推端子送料机构(7)装设在端子冲切底座(17)的顶部且位于端子导料座(11)的上方。

2.根据权利要求1所述的伺服端子机，其特征在于：所述推端子送料机构(7)包括连接块(71)、送端子摆臂(72)、摆臂座(73)、摆臂滚动件(74)、推端子送料块(75)和送料块安装座(76)，所述摆臂座(73)纵向装设在端子冲切底座(17)的顶部，所述送端子摆臂(72)的上端铰接在摆臂座(73)上，所述送端子摆臂(72)上设有轨迹槽(721)，所述推端子送料块(75)通过送料块安装座(76)活动安装在送端子摆臂(72)的下端，所述推端子送料块(75)的翘起端与送端子摆臂(72)之间设有端子送料弹簧(78)，所述连接块(71)的一端与上切刀安装座(8)的侧边相连接，所述摆臂滚动件(74)装设在连接块(71)的另一端并置于送端子摆臂(72)的轨迹槽(721)中。

3.根据权利要求1所述的伺服端子机，其特征在于：所述升降滑块驱动装置(3)包括驱动电机(31)、偏心轮(32)和摆块(33)，所述偏心轮(32)可转动地装设在滑槽座(6)的背座(62)开设的偏心轮安装孔中并与驱动电机(31)的输出轴传动连接，所述偏心轮(32)的偏心凸体(321)伸入到滑槽座(6)的背座(62)正面设置的避位槽(63)后插入到位于避位槽(63)中的摆块(33)的第一插入孔(332)中，所述第一插入孔(332)位于摆块(33)的一端，所述升降滑块(4)的背部设有插入头(41)，所述升降滑块(4)的插入头(41)插入到摆块(33)的另一端开设的第二插入孔(331)中，所述驱动电机(31)能够通过偏心轮(32)带动摆块(33)摆动，从而带动升降滑块(4)上下升降。

4.根据权利要求1所述的伺服端子机，其特征在于：所述调节螺杆(14)的上端设有从动带轮(141)，所述调节电机(15)的输出轴设有主动带轮(151)，所述调节螺杆(14)通过从动带轮(141)、主动带轮(151)与同步带(18)配合实现与调节电机(15)传动连接。

5.根据权利要求1所述的伺服端子机，其特征在于：所述主箱体(1)的顶部设有用于储存端子料带的端子料盘(19)，所述端子料盘(19)通过料盘架(20)装设在主箱体(1)的顶部。

6.根据权利要求5所述的伺服端子机，其特征在于：所述主箱体(1)的一侧连接有用于导料的端子导料轨道(21)。

7.根据权利要求6所述的伺服端子机，其特征在于：所述推端子送料机构(7)上设有用于导料的端子导料架(77)。

8.根据权利要求1所述的伺服端子机，其特征在于：所述主箱体(1)的端子冲切底座(17)的顶部设有导向座(171)，所述导向座(171)位于推端子送料机构(7)的一侧，所述上切刀安装座(8)滑动安装在导向座(171)的导向滑槽中。

9.根据权利要求1所述的伺服端子机，其特征在于：所述主箱体(1)的正面上端设有控制屏(22)。

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